系统辨识的计算机辅助测试系统

本文介绍用伪随机信号进行系统辨识的计算机辅助测试系统。通过浆纱机中一个气动系统的实例,提出并解决了辨识中的若干实际问题。借助计算机可获得该系统的脉冲响应、幅相频特性,并绘制出图形,拟合传递函数等。该软件适用于APPLEⅡ微型机,具有一定的通用性。     

气动闸阀的设计与开发

分析了常规气动闸阀存在的问题,设计开发了三种适用于闸阀的气动装置,包括异径气动装置、配置减压阀的气动装置及设置预紧弹簧的气动装置,解决了闸阀需要的启闭力与气动装置输出的启闭力不匹配的问题,设计开发的气动闸阀已在工程项目中得到成功应用。     

节能气动系统

多种多样的气动系统在自动化和半自动化生产中发挥了重要作用。随着气动技术的不断应用,它消耗的能源也不断地增长,因此在气动技术的应用中,如何节约能源是十分迫切需要解决的问题。众所周知,气动系统中的执行器——气缸是用压缩空气来推动的,而做过功但还具有一定能...     

气动天平用箔式应变计的研制及应用

气动天平是气动力测试的关键设备。文中提出了气动天平对箔式应变计五点技术要求研制适用于气动天平的高性能箔式应变计应注意的若干主要问题。并用较多的数据说明了箔式应变计的性能及应用于风洞测试的精准度。     

气动系统的节能

介绍了气动系统的能耗现状和国内外气动系统的节能技术,针对当前气动系统节能存在的问题,提出了亟待解决的瓶颈难题,并在此基础上给出了新的节能技术体系,展望了我国气动系统节能的前景。     

多功能气控气动系统试验台的设计与研究

介绍气控气动系统实验台独特的结构设计及其功能齐全的特点，通过设计实例与试验运行．说明该实验台非常适用于大专院校气压传动课程的试验教学和科研、生产单位设计的气动控制线路进行验证。     

基于C8051FO40的高精度气压控制模态测试悬挂系统

为解决在设计航天器的过程中对设备的物理参数进行精确测试等问题,将气动技术应用到模态测试装置设计中.针对模态装置中气动子系统性能的优劣直接影响其稳定性与超低频指标等情况,以提高气动控制系统性能为出发点,介绍了气动供气系统,设计了以C8051F040处理器为核心进行高精度气压控制的硬件接口电路和软件设计.实际实验结果表明,...     

金刚石钻头激光焊接系统的自动控制研究

采用Festo气动机械手、传感器元件及松下伺服电机，开发了一种新型金刚石钻头激光焊接自动控制系统。探讨了系统的软硬件设计方案及控制算法，解决了精确定位、位置检测、自动控制与程序稳定性等关键技术。所研制的系统适用于直径为20～300mm各种钻头的焊接，无需专用夹具，为薄壁金刚石钻头的系列化生产提供了新装备。     

对我国气动行业发展的思考

基于把气动技术融入于机电一体化的立场出发,从气动技术在国民经济建设中的地位、当今国外气动技术的发展状况、目前我国气动行业的现状,以及我国气动技术发展的瓶颈等方面,深入探讨了气动技术的发展及气动行业战略性发展问题,并以此期望与气动行业的同仁们一起共同思考我国气动行业的未来发展之路.     

机械气动式不停车自动测量装置

气动测量技术在外圆磨床上未见应用。由于国产半自动曲轴磨床(如MB8260半自动曲轴磨床)自动化程度都较低,砂轮圆弧仍靠手工修整,加之测量头与冷却液直接接触,喷咀孔易堵塞,影响测量精度和使用的可靠性,因而妨碍了气动测量技术的进一步推广应用。为了便于砂轮圆弧的修整和为了防止喷咀孔口堵塞影响自动测量的可靠性,目前大多数工厂都把原MB8260曲轴磨床的中心架和气动测量装置即MB8260—SZ—07/9部份全部拆掉,尺寸测量大多采用机械式不仃车自动测量装置,这样限制了气动测量技术的推广应用。为了推广应用气动测量技术,本文介绍一种既适用于曲轴磨床又适用于外圆磨床上使用的机械气动式不停车自动测量装置。     

基于PLC的汽车变速演示系统

为了分析汽车变速的动力传递路线,采用可编程逻辑控制器（PLC）完成了自动变速控制系统的硬件设计,并且进行了相关机械系统布局和机械变速控制方案设计,研究了换档的最佳控制和不同档位时的传动比;针对国内外汽车机械自动变速器（AMT）的产品变速原理与控制规律,提出了一套用于教学和变速原理演示的示教方案。试验结果表明：该系统操作方便,示教目的明确,能广泛应用于相关自动变速器、汽车、维修等领域的演示和教学。     

单元化制造系统及其生产管理系统研究

制造系统单元化和扁平化是制造企业实现敏捷制造的关键之一。本文通过对单元化制造系统的分析,提出了基于ＭＲＰⅡ系统的扩展的单元生产管理系统,这样的系统能够较好的体现了单元化制造的需求和特点。     

加工尺寸自动控制系统的数字控制

加工尺寸自动控制系统采用数字控制有利于实现系统的机、电、仪一体化.介绍这种数字控制系统的设计流程和结构.     

多机器人系统中娱乐机器人控制系统的设计

针对娱乐机器人在多机器人系统中的应用,介绍了以嵌入式Linux系统为核心,包括主控制模块、运动控制模块、自定位模块和无线通信模块的娱乐机器人控制系统设计方案,该系统适用于多机器人系统应用并具有很好的可移植性和可扩展性。     

面向可重构制造系统的生产资源信息管理系统

针对可重构制造系统的特征和研究内容,结合企业实际,建立了基于可重构制造单元的系统级可重构制造系统的生产资源信息模型,并将其应用于面向可重构制造系统的生产资源信息管理系统中,进而实现对生产资源的有效管理。     

电晕探测系统中JPEG截图文件系统的设计

针对检测及定位紫外电晕的问题,介绍了利用TMS320DM642高速DSP芯片设计的一种紫外电晕探测系统。该系统采用可见光和紫外光两台相机在同一视场采集图像,在LCD上实时显示两路信号经处理后的叠加图像,便于在观测电晕的同时确定电晕产生的部位。用户可将感兴趣的画面截获后压缩成JPEG图像存储到系统内部的FLASH中,并可以在LCD上浏览这些画面或通过USB接口将它们下载到PC机中。设计了一种用于存放截图的JPEG图像文件系统,给出了文件系统的原理框架,讨论了利用RF5参考框架实现JPEG编解码算法的方法,详细设计和实现了文件系统的存储空间组织、目录区结构和初始化、读写等基本操作。经测试,对分辨率为720×576的图像进行JPEG编、解码的平均时间分别为10.5 ms和9.6 ms;耗时较多的截图保存操作所需时间约为4~6 s;文件系统可以存放约70个图像。     

Evaluation of system models for an endoscopic fringe projection system

To be able to perform inline inspection of complex geometries, which exhibit for example undercuts or internal structures, a new endoscopic micro fringe projection system has been developed. It is designed to perform areal measurements for tool inspection inside the limited space of metal forming presses by employing flexible image fibers to couple the measurement system’s camera and projector to a compact sensor head. The projector features a laser light source and a digital micro-mirror device to generate high-contrast fringe patterns. To increase the depth of field of the sensor heads, custom gradient-index lenses have been designed as an approximation to the Scheimpflug principle. Challenges arise for both calibration and phase measuring algorithms from the optics, as well as from the reduction in resolution introduced by the fiber bundles. This paper presents an evaluation of two different system models for the endoscopic fringe projection system, which are based on the pinhole camera model and a black box model. An automated calibration process, which gathers the calibration data for two calibration algorithms that are robust to artifacts introduced by the optical path, is demonstrated. Based on a comparison of measurements, differences between the two modeling approaches are discussed. Finally, results of measurements of a demonstrational metal forming tool are shown as an application example.     

基于MQX实时操作系统的智能家居系统

针对在传统的以单片机为核心的智能家居系统开发过程中,存在“程序陷入死循环后耗时分析”等问题,将嵌入式实时操作系统应用到智能家居中。在分析了多种实时操作系统之后,提出了一种基于MQX实时操作系统的智能家居系统实现方案。该方案以飞思卡尔32位单片机MK60DN512VLQl0为硬件平台,结合MQX实时操作系统的实时性,实现了对家居环境温湿度、光照强度和常见燃气浓度等状况的实时数据采集,同时基于LabVIEW软件开发的上位机控制平台程序,实现了数据的实时监控。在搭建的实验平台上对系统进行了测试。测试结果表明,系统运行稳定、数据采集准确、对嵌入式实时操作系统应用到智能家居系统中的课题具有探索意义。     

可重组制造系统

可重组制造系统是一种能够快速响应新的生产环境的新型制造系统，在快速响应市场变化和个性化生产方面具有重要的意义。阐述了可重组制造系统的发展历史、概念、分类、重组特性及其特点，评述了目前可重组制造系统的研究现状，讨论了可重组制造系统的关键技术，并提出了可重组制造系统应用研究的发展方向。     

基于MES系统的智能制造切削加工系统架构设计

随着信息技术和新的制造工艺的发展,智能制造技术成为传统制造企业产业升级的关键技术。MES系统在智能制造系统中的作用是贯穿始终的,且与PLC通信采取应答机制。该文设计了智能制造切削加工系统的总体架构,并结合MES软件将数控车床、加工中心、PLC、机器人、RFID及立体仓库等信息系统进行有效结合,完成了生产过程的智能化管理,对同类企业进行智能制造技术的应用提供了可借鉴的经验。该系统可降低没有附加价值的活动对工厂营运的影响,进而改善企业制程,提高生产效益。