多变量系统的一种HMRAC方案

对包含非线笥扰动的多变量系统,提出了一种从参考模型取状态HMRAC方案。该方案能确保系统稳定,具有更强的抗噪声鲁棒性。     

对未建模动态具有鲁棒性的HMRAC方案

基于混合误差模型和模型取状态技术，采用把系统的未建模动态转化为已知干扰的方法，将混合自适应方法推广到具有未建模动态的系统中去。设计出一种对未建模动态具有较强鲁棒笥的HMRAC方案。     

一种鲁棒混合模型参考自适应控制器设计

设计了一种任意相对阶数的鲁棒混合模型参考自适应控制（HMRAC）系统,改进了文献[1]的不足,避免了系统因离散化而引起的非最小相位问题。应用到直流调速系统中,验证了方案的有效性。     

高阶系统跟踪低阶模型的MRAC方案及在机械手伺服系统中的应用

基于popov超稳定理论，采用滤波器降阶的方法，设计了一种高阶系统跟踪低阶参考模型的模型参考自适应控制（MRAC）方案。使用低阶参考模型简化了系统结构，应用到机械手伺服系统中，验证了方案的有效性。     

基于系统参考模型的混合故障诊断技术研究

为满足复杂系统的故障诊断需求,提出了一种基于系统参考模型的混合故障诊断方法。针对不同系统中各节点的多种故障模式和交联关系,采用定性和定量的方法建立混合故障诊断参考模型。首先构建系统对象的故障元模型,然后建立对应的领域模型,最后基于故障诊断推理机实现对系统当前故障的诊断。通过构建某飞行数据设备的故障诊断模型,并进行仿真验证,结果表明该方法可以实时准确地判定系统故障,为提高复杂系统故障诊断的效率、提升系统运行安全提供了有效保障。     

不确定性系统的局部模型跟踪控制

针对线性失配不确定性系统，提出了局部模型跟踪、复合参考模型和控制系统匹配度等概念，研究了局部模型跟踪控制系统的设计方法和复合参考模型的特定结构，证明了系统的最大匹配度。本研究突破了完全模型跟踪条件的苛刻限制，能确保被控对象的输出等关键状态稳态无误差地跟踪参考模型，复现系统的指今输入。     

面向服务架构体系的研究

伴随着Web Services技术的发展，面向服务架构体系（SOA）得到迅速发展。但还没有公认权威的SOA参考模型及SOA解决方案。为提出一个实用的SOA解决方案．详细阐述了SOA的定义、技术基础和主要特征并对OASIS组织的一个SOA参考模型进行了深入分析。随后，提出了一个整合非SOA系统和SOA系统的方案。该方案以Web Services为基础，结合了OASIS组织的SOA参考模型。它对整合传统非SOA系统有很强的实用性并且为架构SOA系统提供参考。事实证明，该方案是真实可行的。最后，提出在SOA研究中还急需解决的问题，如公认的SOA参考模型、统一的SOA架构体系标准及SOA的安全机制。     

基于ECA规则的工作流模型应用研究

本文以工作流参考模型为基础,结合办公自动化工作流的应用特点,阐明了工作流模型的设计与实现方案,应用ECA规则模型,对工作流模型进行定义和描述.     

不确定非线性系统的神经网络自适应H ∞跟踪控制

提出一种H∞与神经网络混合自适应控制系统设计的新方法．对于一类不确定非线性系统，首先运用线性微分包含(LDI)的方法，逼近模型中的非线性部分；然后在考虑外部扰动的情况下，设计忽略不确定项的H∞线性跟踪控制系统参考模型；最后将设计好的H∞线性跟踪控制器用于控制实际的非线性不确定系统，系统状态及其与参考模型的状态误差作为在线神经网络的输入，动态调节网络权值以消除整个系统的不确定项．仿真示例证实了该设计方法的有效性．     

一类纯滞后系统预估控制策略的研究

针对具有不精确模型的滞后系统,基于传统的Smith预估器结构,提出了一种改进方案.在控制回路中加入和被控对象期望性能指标相接近的一阶参考模型,采用综合误差法,克服滞后环节引起的系统振荡.仿真结果表明,该方案具有较强的参数适应性,对时变滞后对象具有良好的控制效果.同时针对滞后欠阻尼系统本文给出了参考模型时间常数与系统上升时间常数之间的关系.