基于改进YOLO v5算法的光伏组件红外热成像缺陷检测

现有光伏组件缺陷识别方法存在提取特征困难、实时性较差导致了对光伏组件的缺陷故障检测的识别精度不高,本文提出一种基于改进YOLO v5算法的光伏组件红外热成像缺陷检测方法。改进后的YOLO v5算法主要是在原来的基础上增添注意机制SE模块,并且改进损失函数将GIo U改为EIo U提高模型收敛效果、最后采用KG模块平衡特征金字塔结构对模型进行优化,用以提高YOLOv5算法的识别精度和收敛效果。改进后的网络结构应用在YOLO v5s模型中,在光伏组件红外图像的检测上的平均检测精度m AP可以达到92.8%,比原本的YOLO v5s算法88.3%提升了4.5%,在精确度和召回率上的收敛效果也比原始YOLO v5算法模型有所提高,改进后的网络结构应用于l、m、x三种模型中,其检测精度都有所提升,因此改进后的YOLOv5算法适用于4种模型。     

基于图像增强的水下视频鱼类识别方法

受水下强光衰减或散射的影响,水下图像存在颜色失真、模糊和细节丢失等问题,严重影响水下目标识别的精度.针对上述问题,提出一种面向浑浊水域的图像增强方法和YOLOv4算法相结合的方案.首先使用改进的带颜色恢复的多尺度Retinex算法增强水下图像,然后采用全卷积生成式对抗网络实现图像颜色校正和细节恢复,最后通过YOLOv4算法对增强后的图像进行鱼目标识别.结果 表明,所提出的图像增强方法与YOLOv4算法相结合方案的平均准确率(mAP)可达到89.59％,与原始图像经训练得到的平均准确率相比提高了7.46％,检测速度达到了90 frame/s.     

基于改进YOLOv5的低光照图像目标检测

针对低光照环境下现有的目标检测算法普遍存在检测精度较低的问题，提出一种改进YOLOv5的双通道低光照图像目标检测算法（YOLOv5＿DC）。首先，通过伽马变换和叠加高斯噪声的方法合成低光照图像，扩充数据集，提高模型的泛化能力；其次，提出特征增强模块，引入通道注意力机制，融合增强图像和原始图像的低级特征，抑制噪声特征的影响，改善网络的特征提取能力；最后，在颈部网络中加入特征定位模块，增加特征图在目标区域的响应值，使网络更关注目标区域，提高网络的检测能力。实验结果表明：所提YOLOv5＿DC算法实现了更高的检测精度，在低光照图像目标检测数据集ExDark*上的平均精度均值（mAP）@0.5达71.85%，较原始的YOLOv5算法，提高了1.28个百分点。     

基于YOLOv5的轻量级火焰视频流实时检测算法

针对火焰检测模型小目标检测能力差、模型体积大、计算复杂、难以部署到移动端设备的问题,提出了一种轻量化的DGC＿YOLOv5 (you only look once v5)算法。本文首先调用k-means计算函数,计算出适合本文数据集的锚框尺寸;其次引入卷积块注意力机制(convolutional block attention module, CBAM),提高算法对小目标的检测能力;然后利用轻量型的Ghost模块对主干网络中的C3模块进行改进;最后利用深度可分离卷积(depthwise separable convolution, DS＿Conv),用简单的线性计算代替复杂计算,降低模型复杂度,减小模型体积。实验表明,相比原始的YOLOv5算法,本文算法在测试集上的平均精度均值(mean average precision,mAP)可达到94.4%,比原始算法提高1.7个百分点,在视频测试集上平均检测速度可达到71 FPS,可以满足实时检测的要求,参数量和计算量分别减少为原来的41.2%和34.8%,模型大小减少8.4 M,便于后续移动设备端的部署。     

融合YOLOv5与ASFF算法的海产品目标检测算法研究

针对水下目标检测识别精度低的问题,提出了一种基于改进YOLOv5的水下目标检测方法。通过对比多个注意力机制模块,在YOLOv5骨干网络引入了全局注意力机制模块,增强了特征提取,提高了采集特征的能力,并在YOLOv5模型上融合了自适应空间特征融合算法,实现底层特征与顶层特征融合。验证结果表明,所提算法的识别精度优于原始的YOLOv5算法,平均精度提升了8.5%,检测速度为76帧/秒。     

一种基于YOLOv5s的红外图像目标检测改进算法北大核心CSCD

受热红外成像方式限制,交通场景下红外图像存在对比度低、目标尺度和姿态的多样性以及目标之间的相互遮挡问题,从而造成检测精度下降,部分目标出现漏检、误检的情况。本文在YOLOv5s的基础上提出一种改进算法:在数据处理方面,使用AHE算法对训练集图像进行部分数据增强;在模型改进方面,通过引入跨域迁移学习策略、插入通道注意力机制SENet、改进损失函数GIoU为α-CIoU对YOLOv5s进行改进。并通过消融实验的方式,在自制数据集上对夜间道路环境下的电动自行车驾驶行为进行检测。实验结果表明,改进后的算法对单人驾驶电动自行车行为检测的平均精度达到了95.9%,比YOLOv5s的检测精度提高了3.1%;对载人驾驶电动自行车行为检测的平均精度达到了88.4%,比YOLOv5s的检测精度提高了9.5%;总类别检测的平均精度达到了92.2%,比YOLOv5s的检测精度提高了6.4%,有效降低了红外目标漏检、误检的概率。     

基于改进YOLOv5的煤矿井下目标检测研究

针对煤矿井下环境多利用红外相机感知周边环境温度成像，但形成的图像存在纹理信息少、噪声多、图像模糊等问题，该文提出一种可用于煤矿井下实时检测的多尺度卷积神经网络(Ucm-YOLOv5)。该网络是在YOLOv5的基础上进行改进，首先使用PP-LCNet作为主干网络，用于加强CPU端的推理速度；其次取消Focus模块，使用shuffle＿block模块替代C3模块，在去除冗余操作的同时减少了计算量；最后优化Anchor同时引入Hswish作为激活函数。实验结果表明，Ucm-YOLOv5比YOLOv5的模型参数量减少了41%，模型缩小了86%，该算法在煤矿井下具有更高的检测精度，同时在CPU端的检测速度达到实时检测标准，满足煤矿井下目标检测的工作要求。     

基于改进YOLOv3的安全帽检测方法研究

针对目前对工业现场安全帽佩戴检测过程中出现的检测准确率低和实时性弱问题,提出一种基于YOLOv3的改进模型。首先,采用K-Means++聚类算法,优化获取安全帽佩戴检测的先验框尺寸;在YOLOv3特征提取网络之后引入注意力模块(scSE);并在网络预测阶段,引入残差模块。实验表明：在自制安全帽佩戴检测数据集实验中平均准确率达到88.16%。相较于原始的YOLOv3算法,改进后算法对安全帽检测平均准确度有一定程度的提高。     

基于改进YOLOv5的坦克目标检测算法

坦克目标的准确识别定位是信息化战争中一项重要研究,针对传统检测算法抗干扰性差、难应用于大视野复杂环境下的问题,提出了一种基于改进YOLOv5坦克自动识别的检测算法。利用YOLOv5模型对大视野复杂战场环境下坦克目标进行识别：在YOLOv5基础模型中引入Attention-based information fusion模块,提高模型检测精度和识别能力;使用Pre-segment multi-scale fusion模块解决骨干网络中池化操作所造成的信息丢失问题;使用Swin Transformer机制降低小目标坦克漏检误检的问题。在坦克数据集上进行实验,结果表明：与YOLOv5原始模型相比,改进模型的召回率、平均精度分别提高了9.1%、5.1%。改进后的YOLOv5模型可以很好地对大视野复杂环境下坦克目标进行精确识别,改善了坦克目标检测中小目标漏检的问题。     

基于YOLOv5的CCTSDB小目标检测算法研究

为了提高全新中国交通标志检测数据集2021(CCTSDB 2021)的小目标检测精度。在YOLOv5网络模型上,融入归一化的注意力模块（NAM）和协调注意力模块（CA）,同时新增加160×160的检测特征图,增加小目标检测层,用于检测4×4以上的目标。在YOLOv5中采用改进的SIou目标回归损失函数,使得整个网络模型对图像特征的学习能力和目标检测精度得到一定的提升。实验表明,CCTSDB2021在改进的YOLOv5算法中,小目标检测精度mAP@.5和mAP@.5:.95达到85.87%、57.21%,相比原YOLOv5网络mAP@.5、mAP@.5:.95分别提升了5.72%、5.85%,检测精度和精确率-召回率得到了明显提升,减少了推理时间,提高了整体网络的鲁棒性,具有更好的检测性能和目标分辨能力。     

基于YOLOv5s的改进实时红外小目标检测

针对红外图像分辨率低、背景复杂、目标细节特征缺失等问题,提出了一种基于YOLOv5s的改进实时红外小目标检测模型Infrared-YOLOv5s。在特征提取阶段,采用SPD-Conv进行下采样,将特征图切分为特征子图并按通道拼接,避免了多尺度特征提取过程中下采样导致的特征丢失情况,设计了一种基于空洞卷积的改进空间金字塔池化模块,通过对具有不同感受野的特征进行融合来提高特征提取能力;在特征融合阶段,引入由深到浅的注意力模块,将深层特征语义特征嵌入到浅层空间特征中,增强浅层特征的表达能力;在预测阶段,裁减了网络中针对大目标检测的特征提取层、融合层及预测层,降低模型大小的同时提高了实时性。首先通过消融实验验证了提出各模块的有效性,实验结果表明,改进模型在SIRST数据集上平均精度均值达到了95.4%,较原始YOLOv5s提高了2.3%,且模型大小降低了72.9%,仅为4.5 M,在Nvidia Xavier上推理速度达到28 f/s,利于实际的部署和应用。在Infrared-PV数据集上的迁移实验进一步验证了改进算法的有效性。提出的改进模型在提高红外图像小目标检测性能的同时,能够满足实时性要...     

基于改进YOLOv4的红外行人车辆检测算法

智能设备对行人和车辆的目标检测对于建设智慧城市有着重要的意义。随着红外技术的发展和普及,红外成像科技具有强抗干扰和全天候的特性,被越来越多地用于解决可见光受限环境带来的问题。论文提出了一种改进YOLOv4深度学习算法对红外图像下的行人车辆进行检测。改进的YOLOv4算法加入了CA注意力机制模块,将位置信息嵌入到通道注意中,增强了对感兴趣区域的表示。此外还设计了CSP2-DBL模块,替换了原本简单的卷积模块叠加,对高分辨率特征性信息的做出了弥补。为了进一步提高网络计算速度,减少计算量,针对红外图像特性,对Head部分进行了裁剪。实验结果表明改进后的模型在FLIR红外数据集上较YOLOv4模型在mAP上提高了0.85个百分点,检测速度提升了2 f/s。     

轻量级网络算法对输电线路上异物目标的识别

针对输电线路上多种异物所引起的电力巡检问题,可以采用深度学习图像识别方法进行检测。文中提出了一种改进型轻量级网络检测算法模型,通过将YOLOv4的主干特征提取网络替换为轻量级神经网络GhostNet,减少图片输入时计算所产生的特征图冗余;对YOLOv4的PANet模块进行修改,采用深度可分离卷积模块替换其中的普通卷积模块,可减轻参数计算量。结果表明,相比于原YOLOv4检测算法,该改进型算法在IOU阈值取0.5时,平均精准度下降2.1%,但检测速度达到了原算法的2.21倍,参数计算量仅为原算法的17.84%。与其他几种算法的对比表明新算法的参数指标表现满足需求。在维持较高精确度的情况下,文中所提算法的检测速度得到提升,计算量减少,证明了其在目标检测时的有效性与可行性。     

基于注意力和自适应特征融合的SAR图像飞机目标检测

针对合成孔径雷达(Synthetic Aperture Radar, SAR)图像中飞机目标尺度多样性及背景强散射干扰的问题,提出了一种基于坐标注意力和自适应特征融合的YOLOv4 SAR图像飞机目标检测算法。该方法首先在主干网络引入坐标注意力机制,以增强对于飞机散射点组合结构的聚焦能力以及抗背景干扰能力。其次,在特征增强网络中引入自适应特征融合机制,提高了对不同大小飞机的特征提取能力,同时改善了YOLOv4算法召回率和精确率不平衡的问题。最后,通过改进的K-Means聚类针对飞机目标调整先验框的尺寸,提高了模型的定位精度。实验结果表明,改进算法召回率达到91.01%,精确率达到90.09%,AP_0.5达到92.34%,分别较原YOLOv4算法提高2.49%,6.56%和3.62%。     

Improved remote sensing image target detection based on YOLOv7

Remote sensing images are taken at high altitude from above, with complex spatial scenes of images and a large number of target types. The detection of image targets on large scale remote sensing images suffers from the problem of small target size and target density. This paper proposes an improved model for remote sensing image detection based on you only look once version 7(YOLOv7). First, the small-scale detection layer is added to reacquire tracking frames to improve the network’s recogniti...     

基于改进RetinaNet的电力设备红外目标精细化检测模型

电力设备在运行过程中会产生大量红外图像,当红外图像中的电力设备存在排列密集、具有倾斜角度、大长宽比的情况时,基于水平矩形框的目标检测网络只能给出目标概略位置,易发生目标检测区域重叠,引入冗余背景信息,使得检测结果不够精细。针对此问题,提出在RetinaNet目标检测网络中引入旋转矩形框机制,并在网络输入端引入Mosaic数据增强技术;将原特征提取网络中ReLU函数替换为梯度流更平滑的Mish激活函数;在原模型FPN模块后追加PAN模块进一步融合图像特征。最后利用现场采集的电力设备红外图像制作数据集,将改进后的模型与Faster R-CNN、YOLOv3、原RetinaNet三种基于水平矩形框定位的目标检测网络进行对比评估,实验表明改进后的模型可以更为精细地检测出密集场景下带有倾角的电力设备红外目标,在多类别电力设备检测准确率对比上高于以上3种模型。     

红外热成像中低分辨率行人小目标检测方法

红外热成像图像的目标检测中,针对低分辨率小目标检测效果差、复杂尺度目标检测率低等问题,提出一种基于改进YOLOv5的红外低分辨率目标检测算法。选用LLVIP红外数据集,通过引入不同注意力机制来对比检测效果。选用效果最佳的注意力机制,改进目标检测网络的损失函数提高对小目标的检测率。利用TiX650热成像仪采集小目标图像样本对原数据集进行优化采样和增广,分别使用改进前后的YOLOv5网络进行训练。从模型训练结果和目标检测结果评估模型的性能提升,实验结果表明:相较于原始训练模型,改进后YOLOv5的训练模型,在红外成像的同一场景中对低分辨率小目标的检测精度上有明显提升,且漏检率低。     

改进YOLOv5的航拍图像识别算法

航拍图像识别广泛应用于各类军用、民用领域,因其距离远、成像模糊、目标相互遮挡等特点使得目标检测准确度一直不高,针对这一问题,提出了一种基于YOLOv5模型的改进方法。通过引入数据增强和标签平滑方法、改进损失函数为DIoU和增加针对小目标的网络处理层来提高目标检测效果。实验结果表明,在相同训练条件下,改进后的YOLOv5算法对大多数种类的目标检测准确率都有所提升,平均精确率提高了17%,平均召回率提高了2%,mAP@0.5达到了70.4%,比原始模型提升了6.1%。     

基于网络解析的像元耦合偏振成像目标检测算法

偏振成像目标检测对于人造目标检测有着重要意义。像元耦合是以四个方向的偏振强度数据作为一个超像元的偏振成像方法。对超像元进行偏振参量解析,会使图像的分辨率变为原始图像的四分之一,不利于小目标的检测。像元耦合图像的偏振参量解析会产生噪声,对小目标的检测造成干扰。本文提出了一个以YOLOv5s为网络基础,添加偏振信息解析模块(Covcat)的目标检测算法。该算法实现了端到端进行像元耦合偏振成像的目标检测,用网络实现偏振解析,利用多卷积信息融合提高特征提取能力,提高目标的平均检测精度(mAP)。使用对空无人机数据集对算法进行验证,实验表明,相比于使用偏振参量解析出的强度图、偏振度图和偏振角图,该算法的平均检测精度分别提升了4个百分点、5个百分点和12个百分点。     

基于改进YOLOv5的复杂场景下SAR图像船舶检测方法

针对复杂场景下合成孔径雷达图像船舶检测中易产生漏检的问题,本文提出了一种基于改进YOLOv5的复杂场景下SAR图像船舶检测算法。该算法首先将由通道注意力和空间注意力共同组成的自适应注意力模块引入YOLOv5的特征提取网络中,通过将特征向量筛选加权后,使重要的目标特征占有更大的网络处理比重,以此增强网络对目标区域的特征学习能力。然后根据SAR图像特性优化了检测模型的损失函数,提升了预测框的置信度,最终降低了复杂场景区域的目标漏检率。实验表明,相比传统YOLOv5算法,本文算法显著提升了召回率。对于复杂场景下的SAR图像船舶目标检测,平均准确率达到了79.8％,相比于传统YOLOv5算法和Faster R-CNN算法分别提高了26.1%和17.3%。