旋挖钻机桅杆杆系的运动自由度浅析

文献[1]以北方重工的NR22型旋挖钻机为例,对旋挖钻机钻桅支撑机构(即桅杆杆系)的三角形连接架进行有限元分析,文中议及桅杆杆系的运动自由度问题。本文针对该文所提到的"钻桅支撑机构"构件数目提出不同看法,并对如何计算桅杆杆系运动自由度问题进行浅折。     

旋挖钻机桅杆杆系的运动自由度浅析

文献[1]以北方重工的NR22型旋挖钻机为例，对旋挖钻机钻桅支撑机构（即桅杆杆系）的三角形连接架进行有限元分析，文中议及桅杆杆系的运动自由度问题。本文针对该文所提到的“钻桅支撑机构”构件数目提出不同看法，并对如何计算桅杆杆系运动自由度问题进行浅折。     

NR22型旋挖钻机桅杆的有限元分析

桅杆作为旋挖钻机主执行机构的重要支撑和受力构件,是旋挖钻机工作的重要组成部分,对于保证钻机的正常运行和工作质量起着重要作用.根据旋挖钻机的工作特点,采用ANSYS软件的结构分析模块,分提钻、运输、钻进3种典型工况的极限情况,对NR22型旋挖钻机的桅杆结构进行了应力、应变分析.分析结果表明,各种工况下,桅杆与支撑液压缸、三角架的两处连接铰点附近位置均属于应力集中区域,设计时应当作为重点予以考虑;另外,在提钻工况时,滑轮架和上桅的连接位置也是应力集中发生区域,且相比之下更为危险,在进行桅杆结构的改进时,应当对该位置予以重视.通过有限元分析,找出桅杆结构的薄弱环节,可为旋挖钻机桅杆的设计提供参考.     

ZY-220型旋挖钻机钻挖支撑系统动力学分析

采用动力学分析软件ADAMS建立旋挖钻机钻挖支撑系统的虚拟样机模型,根据系统在钻挖工况的特征,对钻挖支撑系统进行动力学仿真,研究了各铰点的受力、液压缸压力等主要动力学特性,分析;了系统工作时的动力性能.具体体现在悬臂机构的分担载荷作用、机构铰点的最大受力及液压系统闭锁压力特征等,对支撑系统相关零部件设计明确了载荷特征,为全面、系统地开展旋挖钻机钻挖支撑系统动态设计与分析提供载荷依据.分析结果对支撑系统的优化设计及系统的控制技术等均具有一定的参考价值.     

旋挖钻机两种典型动臂的力学性能分析

旋挖钻机的平行四边形变幅机构前与工作装置连接,后与底盘连接,动臂是其中关键的承载部件.旋挖钻机载荷的多样性决定了动臂结构的复杂性,利用三维工程分析软件对两种不同形式的动臂建模,并结合实际工况进行有限元仿真分析,得出在起架工况、钻进工况和提钻工况下,不同结构形式动臂的力学性能,为动臂的可靠性设计和结构优化提供参考依据.     

基于拉格朗日理论的旋挖钻机变幅机构动力学分析

基于拉格朗日理论,运用动力学分析软件ADAMS模拟旋挖钻机变幅机构起桅及非正常落桅工况,研究变幅机构各铰点、液压缸在不同工况下的受力状况以及不同加速时间下的冲击载荷。结果表明:旋挖钻机桅杆接近水平姿态时变幅机构受力最大,且启动时的加速度及带钻杆落桅对受力大小有较大影响。     

施工升降机刚性附着系统的力学特性分析

通过建立施工升降机结构系统的有限元模型,研究施工升降机附着架的刚度与导轨架位移之间的关系,描绘了典型工况下导轨架的变形曲线,分析了主结构变形曲线的特征,给出了导轨架和附着架的最大应力值,提出了改善结构系统刚度的措施,对附着系统的设计具有一定的指导意义.     

潜孔钻机钻架结构的有限元分析

钻架是潜孔钻机的关键结构件,用以支撑钻杆完成所有的钻进动作,受力情况复杂.分析潜孔钻机的实际工况,得到不同工况下的受力边界条件,建立钻架的有限元模型并进行受力分析和模态分析.分析结果表明:在垂直打钻卡钻和钻架起升工况下,钻架的最大应力均发生在滑架组件与钻架接触的上端部位.此外,由于钻架的整体刚度较大,因此其固有模态值较小,远低于冲击器20 Hz的冲击频率,冲击器不会引发钻架共振.     

旋挖钻机底座H架应力分析与改进

旋挖钻机通常采用扩履型底盘,由连接回转支承的中心架(H架)和左右行走履带架组成。结合实际产品中H架开裂问题,根据H架最大受力工况,通过Pro/E对改进前后的底座进行有限元分析比较,得出了改进方案,同时为旋挖钻机底盘H架受力分析提供参考。     

ZY-220型旋挖钻机钻挖支撑系统调整工况动力学分析

针对ZY-220型旋挖钻机的钻挖支撑系统,采用动力学分析软件ADAMS建立了旋挖钻机钻挖支撑系统的虚拟样机模型,根据其调整定位过程的实际工况,对钻挖支撑系统进行动力学仿真,研究了各铰点的受力、摩擦力矩及油缸压力等主要动力学特性,分析了系统工作时的动力性能.研究结果对于研究钻挖支撑系统动力学方面的特性、钻挖支撑系统的控制理论以及钻挖支撑系统的优化都具有重要的参考价值,为进一步开展钻挖支撑系统的研究工作提供了理论依据,具有工程应用价值.     

钻夹头的改进

在车床、钻床加工中,钻夹头是一种常用的夹具。但是标准的钻夹头存在一些不足,如用锥齿轮扳手夹紧钻头时,常因夹紧力不足而使钻头打滑;如用锤敲击钻夹头上转套的凹槽齿,使其夹紧或松开,经常使用就会影响钻夹头的精度;当装夹Φ10mm以下的钻头时,常因钻头伸出太长而引起钻头摆动,定心不准使孔钻偏。为此,对钻夹头做了如下改进(图1)。根据转套2的外径配一个法兰1,在其外圆上钻3个或6个Φ10mm的通孔,采用焊接或用3个M10的内六角螺栓4固定。利用直柄扳手插入Φ10mm的孔中来扳动转套旋转,可使钻夹头快速夹紧或松开,提高了对钻头的夹紧力;再根据钻…     

旋挖钻机机锁杆“带杆”故障的成因及处理方法

机锁杆是旋挖钻机经常使用的一种钻杆.机锁杆(以4节杆为例,见图1)是由4节直径大小不等的钢管和焊接在其上的内外键组成的,其各节杆名称从外向内依次定义为:第1节杆;     

一种潜孔挖掘机

JLZ80型潜孔挖掘机是应市场需求而研制的一种既能实现挖掘机功能,又能实现小型钻机功能的特殊设备,可代替气动凿岩机进行钻孔,实现一机两用,操纵环境好,作业效率高.介绍JLZ80型潜孔挖掘机研制背景、结构组成、工作原理及技术创新点.     

ZJR250型金刚石钻孔机

文章介绍了金刚石钻孔机的使用范围结构类型国内外产品的技术特点及差距等并对ZJR250型汽油机驱动金刚石钻孔机的结构及技术特点进行了详尽论述     

德国HUTTE公司的定向钻机

在Bauma 2001国际工程机械展览会上，德国几家公司展出的定向钻机成为本届展览会上的一个亮点。这些定向钻机大多具有相同或相似的原理和结构。下面对德国HUTTE公司BOHRTECHNIK HBR505D定向钻机（见题图）作一介绍。1 工作原理 施工时在钻头内装上传感器，传感器随时将钻头到达的位置信号发射给地面的导向仪，在导向仪上显示出钻头的顶角、深度和工具面向角，技术人员根据所显示的数据对钻孔轨迹加以调整控制。 导向钻以全液压动力头钻机为主，它可调节钻头射入角度。按照设计钻孔轨迹，采用高压水流喷射，将钻头钻入土层，导向仪…     

钻杆组合梁力学性能研究

通过对三根钻杆和若干抱箍形成的单个钻杆组合梁进行数值模拟,得到了钢抱箍与钻杆之间的相互作用关系,分析了各部分的受力特点,并结合设计要求,讨论抱箍数量对单根构件承载能力的影响,得到不同跨度的废旧钻杆桥梁中单根构件所需的抱箍数量,为钻杆桥的设计提供依据。     

一种新型多挡液压凿岩机

在平巷中深孔掘进机,为降低凿岩成本,提高凿岩效率,应使凿岩机的冲击能随孔的增大而增大,本文提出一种全新的多挡液压凿岩机介绍它的换挡机构及其液压控制系统,通过试验研究,表明所设计的这种机构和系统是实际可行的。     

Z-GP150型管棚钻机

介绍新开发的Z-GP150型管棚钻机的基本结构、主要技术参数、关键技术设计和系统配置等.凿岩系统为顶驱回转、后冲击(液动锤)加前冲击(潜孔冲击器)进行钻孔.可调节的水气同进系统,既能给前冲击(潜孔冲击器)提供动力,又能达到清孔、快速排渣,实现无尘作业.可回转的转盘机构与工作装置提高了对位效率和免开工作窗.可调的机身仰俯...     

YTR150型旋挖钻机

介绍了YTR150型旋挖钻机的主要技术参数、主要结构组成、液压和电气系统及主要技术特点。YTR150型旋挖钻机是在YTR230的基础上开发出来的又一种高性价比的旋挖钻机，具有大转矩、机动灵活、低污染、低噪声、施工效率高及维护方便等特点，主要性能参数达到国际同类产品水平。YTR150型旋挖钻机采用了卡特彼勒生产的液压可伸缩式履带底盘，桅杆全程自动起落，自动调整桅杆垂直度，触摸屏和监控器可以直接显示工作状态的参数，整机操纵上采用液压先导控制，采用负荷传感液压系统和可编程控制实现自动化，使用方便灵活。     

第二讲钻斗钻成孔灌注桩

1　概述1 .1　钻斗钻成孔灌注桩基本原理钻斗钻成孔施工法是利用钻杆和钻斗的旋转及重力使土屑进入钻斗 ,土屑装满钻斗后 ,提升钻斗出土 ,这样通过钻斗的旋转、削土、提升和出土 ,多次反复而成孔。钻斗钻成孔法是 2 0世纪 2 0年代后期美国 CAL WEL D公司改造钻探机械而用于灌注桩施工的方法。英文称“EarthDrill”(即土层钻孔机或土钻 ) ,日本称ア一スドリルエ法。我国对此施工法有众多译名 ,有的音译为“阿司特利法”;意译名有 :“土钻法”、“短螺旋钻孔锥”、“干取土钻”、“回转斗成孔灌注桩”、“旋转式钻孔桩”、“旋挖桩”、“…