大功率交流伺服系统模糊PID控制研究

针对一大变负载、大功率交流位置伺服系统，应用模糊控制和PID相结合的方法设计了模糊PID控制器，实验表明该控制器具有较好的鲁捧性，系统有较好的动、静态控制精度。     

交流异步电动机的伺服运行

本文介绍了通用异步电动机单轴定位控制和多轴同步控制的由来、应用领域及相应产品。VLT5000系列变频调速器及其伺服控制卡SyncPos以普通交流异步电动机为控制对象,使系统成本远低于经典伺服系统,其容量规格也大幅度超越了经典伺服系统,在大容量伺服运行工程中为用户提供了一种理想的选择方案。     

变频调速器在改造车床主轴拖动系统中的应用

主要介绍交流变频调速器在改造大型立式车床主轴拖动系统中的应用。     

基于西门子S120的轧机传动系统的设计

介绍了西门子S120系列变频调速器在轧机传动系统中的应用,阐述了传动系统的整流回馈加逆变的共直流母线设计方案、特点以及调试方法,为今后轧机用交流传动设计提供了参考。     

变频调速器用于电梯改造的一种可行方法

自80年代以来,我国高层建筑的数量迅速增加,为电梯工业提供了巨大的市场。目前国内在用电梯中80％以上属于耗能型交流调压控制或变极控制方式(双速控制)。对于频繁起、制动的电梯来讲,上述控制方式既耗能运行又不舒适。 近两年来,变频调速技术有了巨大发展,采用了矢量变换控制、高速CPU和DSP技术。采用新型大功率器件IGBT的高性能变频调速器的不断面市,为使用VVVF变频调速器进行改造与制造新型节能电梯提供了先进技术手段。几年来,我们经过对不同类型变频器的选择、比较,在北京第一机床厂宿舍楼、广电部宿舍楼、天坛医院门诊楼、总后干休所、苏州第二医院等10余家在用电梯的改造工程中,总结出不同类型变频器用于电梯调速系统的可行性和特点,进而优选出性能价格比高的机型。     

交流变频容积调速伺服系统的FNN控制

本文对交流变频容积调速的泵控缸速度伺服系统的特性进行了分析，根据系统存在严重非线性的特点，用模糊神经网络（FNN）方法进行了控制，仿真结果证明了这种控制方法的有效性。     

活塞环磷化线电气控制系统

该文介绍了PLC在活塞环磷化线上的应用,重点分析了步进编程方法,并引入交流变频调速器应用实例.     

交流电动机IGBT—PWM调速系统的设计

介绍一种应用高压大功率开关元件(IGBT)、脉宽调制(PWM)技术单片机控制技术的交流电动机变频调速系统的设计方案。     

基于CygnalC8051F020的变频伺服系统实验研究

变频交流伺服系统是目前伺服系统应用的主要趋势。介绍了应用单片机和变频器组成的数字式变频交流伺服系统及数字PID调节器设计。重点讨论了系统的硬件实现和软件设计。     

应用误差补偿技术提高水射流加工质量的研究

为了提高磨料水射流加工零件的轮廓加工精度,消除由于联动轴定位精度引起的加工误差,设计了一套基于PMAC可编程运动控制器的控制系统,利用PMAC的定位误差补偿功能对交流伺服电机进行速度环和位置环的半闭环控制,使伺服系统获得较高的定位精度,满足磨料水射流精密加工的要求.结果表明,利用PMAC的软件补偿功能,不仅可以有效提高交流伺服系统的定位精度,同时在不对机床硬件设备改造的情况下,使得水射流加工轮廓精度明显提高,断面的表面粗糙度大幅降低.     

LS7266R1在双轴位置信号检测中的应用

在数控机床和加工中心等设备中,大多利用直线光栅或圆光栅编码器来测量直线位移或角位移,该传感器输出信号经放大、整形后转换为两路正交编码脉冲信号。针对闭环位置控制系统中的光栅编码器多轴位置信号检测装置,介绍和分析了双轴正交信号鉴相器LS7266R1的功能及内部结构,提出了基于LS7266R1的位置采集电路和软件设计,给出了在数控系统位置检测装置中利用LS7266R1芯片对多组数字信号进行检测的实例并证实采用该芯片不仅组态灵活,适用于多种应用场合,计数范围广、计数频带宽,而且可以简化系统硬件设计,提高系统的可靠性。     

鼠标形桌面主操作手的设计

为了实现对灵巧手的主从控制,设计了一个鼠标形桌面主操作手。主操作手将操作者手指的运动位置实时传递给从手,在从手抓取物体的过程中,利用直流电机作为主操作手的主动力反馈控制源,通过直流电机的驱动电路控制电机的转矩,将从手感受的力反馈给操作者。整个系统由DSP控制器进行控制。     

基于LabVIEW的偏心桶口自动灌装系统研究

设计一种基于虚拟仪器及机器视觉技术的三坐标工作台系统,实现加注枪相对于偏心桶口的自动定位。以Lab-VIEW为开发平台,由图像采集卡采集图像,经过图像标定、中值滤波、快速图像匹配等图像处理算法,获得加注口的圆心坐标位置信息,并以此控制驱动三坐标工作台步进电动机的运动,完成桶口定位。实验证明,所开发系统运行可靠,算法高效、稳定,有很好的实用价值。     

A new method for measuring subgrade settlement in high-speed railway by using a linear CCD

With the rapid development of high-speed railway in China, measurements and controls of subgrade settlement have attracted much attention in recent years. A novel method to measure the subgrade settlement is proposed and a device has been developed. The device mainly contains a point light source and a point-position measurement device that uses a linear CCD to detect the position change of the point light’s image. Any position change of the point light source can be measured and the settlement for one point can be obtained remotely. The multi-point settlements can be obtained by using a series of such devices. Some methods such as self-calibration of the magnification, automatic background subtractions have been adopted to enhance the stability, adaptability and accuracy of the measurement system. The device has been used in some China high-speed railway sites and it has the advantages of high accuracy, low-cost and easy installation.     

新型激光旋光仪测量方法的研究与实现

旋光仪多用于制糖业中含糖量的测定,它在食品医药、生命科学、有机化工和高等院校教学实验等领域也有广泛的应用。近年来,基于光学旋光法的无创血糖检测技术也得到了不断地发展。现设计了一种新型激光旋光仪,采用曲线拟合的方法确定起偏器和检偏器的正交位置,与传统旋光仪中采用电子检测部分驱动反馈机制调整电机转角控制系统来寻找正交位置相比,理论上能提高测量精度。搭建了实验装置,采用白砂糖溶液作为样品对整个装置的效果进行了测试,并进行了性能分析。实验结果表明,所设计的新型激光旋光仪测量系统能够实现旋光度的测量。     

A simple device for obtaining complementary fracture planes at liquid helium temperature in the freeze-etching technique

This paper describes a simple technique for obtaining complementary replicas of specimens fractured under liquid helium. Ordinary hollow brass rivets are used as specimen holders and are frozen in an end-to-end position. The pairs of rivets are placed in a device consisting basically of two concentric steel tubes which can be twisted and moved relative to each other guided by a peg-in-slot mechanism. The rivets are inserted while the device is under liquid nitrogen, and the device is then transferred to liquid helium and the tubes are moved so that the upper rivet is knocked away and falls into a collector. The device is then transferred back to liquid nitrogen, the fracture faces being protected from contamination throughout the process. Replicas are then obtained by any of the standard methods for specimens fractured under liquid nitrogen. The device has been tested using yeast cells as a model system, and some typical results are presented and discussed.     

数控机床运动轴硬限位保护装置的负逻辑设计

文中提出一种基于负逻辑的数控机床运动轴硬限位保护装置的设计方案,并在一台VM650型数控铣床（西门子802S系统）上添加了硬限位保护装置,解决了机床因线路断开或接触不良等现象导致硬限位无效的问题。     

生产物流中行车称重与运行信息的跟踪管理应用--也谈物联网条件下电子称重衡器的技术变革

电子秤的称重数据,是生产物流管理的关键信息。行车(天车)称量信息与运行位置信息跟踪,是为生产制造物流系统的管理现代化提供保障条件的计量装备技术的新设计、新突破。是行车吊运物流作业系统计量管理的新装备。行车(天车)称量信息与运行位置信息跟踪技术装置,主要由行车电子称量装置、行车运行位置识别装置、数字信息无线发射与接收装置、计算机网络等构成。适用于钢铁冶炼企业或其它企业具有行车作业的物流系统计量与生产管理的自动化和智能化。     

汽车前照灯光形检测的嵌入式系统设计

汽车前照灯的光形检测是保证汽车夜间安全行使的重要因素。伴随着嵌入式系统和CCD器件的广泛应用,采用嵌入式平台与CCD的搭配进行前照灯的检测就成了一个经济实用的好方法。将采集来的图像与标准进行对比,校验出两者之间的位置差异,从而调整待测灯光形位置与标准吻合。处理结果表明该系统完全满足汽车前照灯光形检测的性能要求。与传统方法相比,此种方法的集成化、智能化程度更高。     

随动磨削中船用曲轴自动校直系统研究

船用柴油机曲轴轴线不连续、长径比大,刚性差,在自身巨大的重力和随动磨床夹具夹紧力的作用下容易产生复杂的弹性变形,曲轴各档主轴颈的同轴度变差,严重影响连杆颈的磨削精度。研究一种曲轴随动磨削中的自动校直系统,设计主轴颈中心位置在机检测装置,建立主轴颈中心偏移量计算模型,并分析影响测量结果的主要因素。并对伺服中心架机构进行运动学分析,以主轴颈中心偏移量为输入,建立中心架上下支撑头位置计算模型。通过与其理想位置比较,得到了支撑头位置调整量,从而实现随动磨削前工件的自动校直。试验表明自动校直系统应用于某一八缸船用曲轴,取得了与人工校直相似的效果,且大大降低了劳动强度,提高了大型船用曲轴随动磨削的自动化程度。