基于WiFi的云机器人器件设计研究

在分析了机器人发展现状的基础上,结合通信技术的最新发展,本文设计了一种基于WiFi的云机器人系统,通过WiFi云机器人可以直接访问云中的计算资源、存储资源以及应用资源。机器人中的复杂控制程序移到云中,简化机器人的设计,提高了机器人的反应能力,降低成本,并可用于构建大规模机器人群组。本文给出了一个基于SAAS模式的云机器人系统结构,并基于此结构设计了一个面向云机器人的基于模糊神经网络的蚁群优化算法,该算法的运行通过SAAS模式向云机器人提供路径规划服务,提高了机器人的路径选择精确度与环境适应性。基于WiFi的云机器人更适合无人区及危险地区的作业、抢险等工作,也可以用于家庭监控、简单事务操作等。云架构的引入,大大简化了机器人的设计,也大大提高了机器人效能。     

基于混合智能算法的机器人避障路径规划研究

为提高智能机器人在市场内的使用率,优化机器人的使用性能,开展基于混合智能算法的机器人避障路径规划方法的设计。结合动力学扰动行为的分析,获取机器人不同关节有效运动参数,通过对不同运动姿态的有效融合,建立机器人障碍规划运动学模型;基于栅格法,对障碍物环境进行网格划分,基于蚁群算法,定位机器人避障最优参数,以此实现对避障路径规划中参数的设定;利用OAO的局部定位与全局检索能力,构建一个环境障碍物随机树,将其与蒙特卡洛算法进行融合,进行机器人规划初步行进路径的设计。实验结果证明,设计的路径规划方法,在实际应用中,可以起到缩短并优化避障路径的作用,以此种方式,提高机器人行进的速度与效率。     

自动寻迹机器人电控系统设计

自动避障寻迹机器人能够在复杂的路况下精确地完成指定工作。介绍了所设计的基于摄像头智能识别路径的机器人的组成,完成了基于单片机的电控系统硬件的设计,采用C语言编写控制系统的软件。该机器人的试验证明,应用该电控系统的机器人较好地完成了预期功能。     

基于人工智能技术的机器人运动控制系统设计

设计一种基于人工智能技术的机器人运动控制系统,确保机器人更好地理解人类的意图,并提供更加人性化的服务。该系统通过运动数据采集与传输组件连接机器人的轴电机,采集机器人当前运动数据后,将其传输到控制器组件内,控制器组件依托X86架构工控机,使用PIC总线将采集到的机器人当前运动数据发送到基于人工智能技术的机器人运动路径规划模块内。该模块运用人工智能技术中的A*算法获取机器人轨迹路径规划结果后,依据该路径规划结果,将人工智能技术中的神经网络和模糊B样条基函数相结合,建立模糊B样条基函数神经网络控制器。该控制器输出机器人运动控制指令,并发送给伺服驱动器组件,伺服驱动器负责驱动机器人轴电机,控制机器人运动。实验结果表明：所设计系统具备较强的机器人路径规划能力,可在复杂路径情况下实现机器人运动控制,且控制精度和控制阶跃响应能力均较强。     

高空清洁机器人的设计与实现

在高层建筑中,外壁玻璃上会有许多的粉尘和其他污物,用我们设计的机器人来代替人进行高空作业.本文设计了一种基于MSP430f149的智能清洁机器人系统,介绍了擦窗机器人设计的意义、硬件结构设计及系统软件设计.机器人依靠车体的风机装置吸附在玻璃上,可以自动完成路径规划、探测窗户的边角距离、自动清洁窗户.另外也可选择手动控制模式,通过无线控制,自定义路径,重点清洁风尘、污物严重的地方.     

仓储物流机器人集群避障及协同路径规划方法

基于智能机器人的智能仓储系统为解决因电子商务兴起带来的仓储物流压力提供了有效的方案。而机器人集群的避障及路径规划问题是智能仓储系统能否正常运行以及提升其运行效率的关键所在。该文创新地提出一种在交通规则和预约表约束下的基于改进Q-Learning算法的仓储物流机器人集群避障及协同路径规划方法。通过改进的Q-Learning算法规划出每个机器人完成任务目标的最短路径并形成预约表,利用交通规则和预约表解决仓储物流机器人集群在运行时发生的碰撞和死锁问题,并根据所设定的协同机制,减少机器人无任务的待机状态,平衡各机器人之间的工作量,最终实现在保证系统安全运行的基础上缩短系统运行时间的目的。通过Matlab对该文所设计的算法进行仿真,以系统无碰撞完成所有任务的运行总时间即系统中最后一个完成任务的机器人无碰撞运行的总步数为评价指标,验证了该方法的有效性。     

基于PLC的机器人电气控制系统的设计

科学信息技术的不断发展,机器人应用的已经越来越广泛。本文将基于PLC的机器人电气控制系统作为研究方向,对机器人电气控制系统硬件、软件设计过程中的主要方法分别进行了分析和研究,通过PLC控制技术的应用,提高了它的可靠性以及稳定性,取得较好的效果,对机器人设计的进一步发展具有非常重要的意义。     

基于MOOS的AUV的数据采集和监控系统

随着海洋事业的发展,对海洋的探测和开发工作提出了更高要求。自主式水下机器人能很好的适应水下复杂的环境,通过自主导航定位,路径规划来完成相应的工作。为实现水下机器人稳定可靠的数据采集工作,采用以MOOS为平台的分布式设计方法,提高了数据采集系统的精度和效率,从而提高了AUV导航定位的准确性和可靠性。     

改进的A＊算法在机器人路径规划中的应用

文中提出了一种改进的A＊算法并应用于机器人路径规划中。采用基于A＊算法的二次路径规划策略,机器人行走时遇到突然出现的未知障碍物时能有效地进行路径重规划;采用基于优先级的子节点生成策略,考虑到了现实中机器人的体积,使规划路径能在现实中得到执行;最后,通过MATLAB仿真平台进行了仿真,验证了此算法的有效性和可靠性。改进的A＊算法提高了机器人的智能水平和实时路径规划能力。     

基于PTR6000的足球机器人无线通信系统的设计

无线通信系统是足球机器人闭环控制系统的一个重要组成部分,上位机与机器人小车的通信通过无线通信模块来实现。提出一种基于PTR6000的足球机器人无线通信系统方案,包括发射器和接收器的硬件和软件的设计及实现,有效地提高了通信系统的性能,为足球机器人系统提供了一个高效可靠的通信平台。     

基于Dsp的洁净机器人运动控制系统设计

文中针对洁净机器人的运动控制系统设计展开了研究,提出了一种基于DSP的运动控制技术方案。首先对洁净机器人及运动控制系统的基本原理和要求进行了概述,然后分析了国内外洁净机器人运动控制系统的研究现状。接着,详细介绍了基于DSP的控制系统的硬件选型和设计、模块化设计、软件设计以及接口设计,并阐述了控制系统的实现与调试过程。在洁净机器人运动控制算法方面,提出了运动规划与路径规划算法、运动控制算法设计、传感器数据融合与处理算法以及故障处理与安全保护算法设计。     

基于激光传感探测技术的多机器人编队协调控制研究

传统编队协调控制方易产生部分路径数据丢失,机器人产生方向角误差大,为此设计基于激光传感探测技术的多机器人编队协调控制方法.利用激光传感探测技术获取机器人路径数据,采用一致性数值关系更新获取得到的路径数据,设定分散参数控制路径数据发生丢失,制定机器人编队规则,积分处理机器人在行驶路径上产生的滑面,设计机器人终端协调控制策...     

基于视觉信息的移动机器人控制系统设计

机器人的视觉相当于机器人的眼睛,机器人视觉系统是当下研究热点。本文主要研究基于视觉信息的机器人系统,通过对获得的图像信息的处理来实现对机器人的控制。详细讨论了摄像机标定、图像处理等方面的设计,实现了对机器人控制系统的设计。     

非线性反馈线性化方法在轮式移动机器人的应用

给出一种轮式移动机器人系统的受非完整约束的动态模型。基于此模型应用了非线性反馈精确线性化方法进行了机器人路径跟踪控制系统设计。经过输入输出反馈线性化后,系统实现了解耦和线性化,然后用配置极点的方法对变换后的线性系统进行了设计。仿真结果表明,用反馈线性化设计的机器人系统具有良好的性能。实验结果证明了上述方法的有效性。     

基于众包的聊天机器人的研究

文中设计并实现了一个基于众包的聊天机器人系统。聊天机器人通过自然语言处理技术,实现了与人进行交流的人机对话。该聊天机器人,通过用户主动提供问题和答案的方式来丰富知识库,并对系统提供的答案进行反馈,优化聊天效果;此外,还能够通过论坛与其他用户进行交流。在聊天机器人中引入众包思想,有助于提高聊天机器人回答问题的质量。     

未知环境下机器人路径规划算法

提出一种基于最短切线的二次路径规划方法,该方法能根据机器人的位置和朝向更新环境信息,对路径进行重新规划,从而找到未知环境下机器人的规划路径。该方法拓宽了原方法的适用范围,提高了机器人的智能水平和路径规划能力。     

环境感知自动巡航无人车设计

针对自然保护区的生态监测问题,以弥补无人机监控空白与提高监测数据多样性为目标,设计了自动巡航机器人。机器人采用百度地图规划作业路径,巡航依赖惯性导航,并且支持地图定位;设计侵入式雷达传感系统,通过Zig Bee节点传输信息,以机器人为中继节点,传回移动监控端后,汇至云平台供用户查看;通过智能手套控制机械臂,实现对传感器节点的回收和放置;通过虚拟控制手柄远程控制摄像头,并将视频信息至移动终端。测试结果表明,系统各项测试可靠率均在90%以上,该系统可实现高效的环境检测和科学的环境管理。     

基于双目视觉技术的激光再制造机器人跟踪系统

为提高激光再制造机器人跟踪性能，研究了一种基于双目视觉技术的激光再制造机器人跟踪系统。首先分析环境信息，再利用激光器采集机器人环境信息，设计机器人跟踪控制单元，然后对机器人的运动进行控制，最后设计机器人跟踪程序。至此，完成机器人跟踪系统的设计。实验结果表明，本系统不仅缩小了激光再制造机器人跟踪误差，左右偏差均为0.12 cm,还具有更好的激光再制造机器人避障精度，最高可达到97%,具有更高的实际应用价值。     

基于蓝牙的机器人传感网络设计

文章针对机器人传感网络的通信特点,以蓝牙技术为基础,提出了一种基于蓝牙技术的机器人传感网络的设计和实现方案.通过采用32位单片机ARM7,设计了基于蓝牙串口多点内嵌模块的机器人传感网络演示系统.该系统实时性好,具有较大的灵活性和可扩展性,其运行情况表明基于蓝牙技术的通信方式能够为机器人传感网络提供可靠的通信.     

教育移动机器人路径规划技术研究

机器人课程已逐渐进入高中教育,移动机器人的路径规划作为一项关键技术,学生实际学习操作比较困难。结合高中教育实际,本文设计了一种基于模糊控制的机器人局部路径规划方法,该方法简单有效,便于理解,可以使学生对机器人控制及路径规划有初步的认识和理解,以激发其学习机器人技术的兴趣。