纱线卷绕恒张力控制系统设计

运用自动控制的相关理论,设计纱线卷绕恒张力控制系统,采用MATLAB软件对固有系统进行分析,并设计校正环节。     

卷绕张力模糊控制

介绍一种浆纱机卷取机的恒张力控制方法,系统采用直接张力控制法进行恒张力控制,利用现代变频技术和可编程计算机组成电气恒张力控制。文中提出了用模糊控制解决该问题的方法,介绍了张力控制系统的建模与仿真以及编写控制程序的要点。     

基于图像处理的纱线张力测量系统设计

为了提高非接触式纱线张力测量的速度和精度,提出了一种基于归一化互相关法(Normalized Cross Correlation, NCC)的图像处理方法实现纱线张力的实时测量。基于弦振动理论得出纱线谐振频率与纱线张力之间的关系,利用NCC模板匹配算法提取纱线振动位移得出纱线时变曲线,使用傅立叶变化将时域关系转换为频域关系,通过对比纱线振动频率的理论值和测量值得到该测量系统的精确值。研究表明：文章提出的测量方法实现了纱线张力的实时测量,该方法得出的测量值与理论值之间的绝对误差均小于10%,属于测量误差范围内,并且处理速度快,实现了纱线张力的非接触式实时动态测量。     

纱线张力动态测试方法

论述了各种纱线张力动态测试装置,提出了一种新型的环锭纺纱张力测试方法,利用传感器技术和计算机系统对纱线张力进行动态检测和实时控制,为生产过程自动化和提高产品质量提供了途径。     

高灵敏度SAW纱线张力传感器研究

灵敏度是声表面波（ SAW）纱线张力传感器成功检测纱线张力的关键。通过对SAW纱线张力传感器的灵敏度和基片应变率之间关系的研究,提出了通过增加基片应变率来提高传感器灵敏度的理论。以该理论为指导,给出了通过灵活设计基片尺寸来获得最佳基片应变率的设计方案。为了得到最佳基片应变率对应的基片尺寸,建立了基片应变率和基片尺寸之间的数学模型,提出了求解最大基片应变率所对应基片尺寸的线性规划模型,即最佳灵敏度所对应基片尺寸。实验表明：该方法可以有效提高SAW纱线张力传感器的灵敏度,灵敏度达3132.4 Hz/gf。     

基于遗传优化的张力模糊控制

针对张力系统实时性的要求, 同时为了保证控制系统可靠性, 提出了在线和离线遗传优化的张力系统模糊控制方法. 首先, 离线部分采用遗传算法优化输入输出量的隶属度函数, 获得控制量输出表, 供在线调用. 然后, 在线部分采用超代遗传算法(HGGA)优化输入量化因子和输出比例因子, 缩短算法运行时间, 加快收敛速度. 同时为了补偿系统的时滞, 调整了被调量的当前误差和误差变化率. 最后在张力平台上验证了上述算法. 结果表明, 上述控制方法实现了张力实时控制.     

复合张力模糊控制系统设计

张力控制是光纤弹性材料缠绕工艺中的一项关键技术,它直接影响到缠绕制品的质量,因此提出一种基于线速度差张力产生原理、交流伺服电机和微特直流力矩电机为施力机构的复合张力控制系统总体方案,实现对张力的精密控制;在对复合张力控制系统进行了建模分析基础上,模拟真实光纤环缠绕环境,采用模糊控制策略,仿真验证了复合张力控制系统的控制效果,表明复合张力模糊控制系统具有响应快、超调量小及精度高的优点。     

纺织过程中的纱线张力测试方法

综述了各种纱线张力测试装置,提出了一种新的测试环锭纺纱气圈张力的方法,利用光电技术和计算机系统对纱线张力进行动态检测和实时控制,为实现生产过程自动化和提高产品质量提供了途径.     

模糊控制在湿式复合机张力控制系统中的应用

湿式复合机张力控制系统具有非线性、时变的特点,对其进行恒张力控制具有一定的难度,传统的PID控制不能很好地满足要求。本文采用偏差e和偏差变化率ec的变化规律为依据的模糊PID控制算法,对湿式复合机张力进行在线修改,建立模糊控制规则的监控系统表,并利用MATLAB进行计算机仿真。对比两种控制仿真曲线,可以看出模糊控制系统抗干扰能力强,能取得良好的调节品质。     

模糊控制在张力辊双闭环系统中的应用

随着卷取机自动化技术的发展,描述卷取机运动的重要参数--速度控制显得越加重要.本文主要研究模糊控制理论在张力辊速度控制中的应用.介绍了两种模糊控制器的设计,并利用MATLAB(SIMULINK)进行了计算机仿真.仿真结果表明,该模糊控制系统具有较好的控制性能,对进一步应用研究具有较大的参考价值.     

Matlab软件中的Fuzzy Logic工具箱在模糊控制系统仿真中的应用

该文根据作者对Ｍａｔｌａｂ仿真软件包的应用研究,阐述了如何在Ｍａｔｌａｂ软件中利用Ｓｉｍｕｌｉｎｋ平台和Ｆｕｚｚｙ Ｌｏｇｉｃ工具箱实现模糊控制系统的设计、仿真和动态性能分析,并以电站汽温过程控制为例进行了仿真研究,结果表明利用Ｍａｔｌａｂ进行模糊控制系统仿真快速简单精确,可视化强,完全能够满足工程技术人员的需要。     

信号交叉口模糊逻辑自适应控制

针对城市道路交叉口的智能交通信号控制,提出了一种主从式模糊逻辑自适应控制算法,该算法综合考虑了本相位最小绿灯时间结束时刻的路段车辆数和相邻相位的车辆排队长度,以及本相位非关键车流对关键车流的影响,采用两个规则前件进行主模糊控制器的模糊推理,设计了具有更多控制信息的两级模糊控制器。结合已有类似研究成果进行了仿真比较研究,结果表明:该控制算法在减少车辆延误方面有明显改进。     

PID和Fuzzy控制相结合的分段复合控制

采用常规PID控制很难实现对大滞后、非线性等难以建立精确数学模型的被控对象的良好控制.为了解决这一难题,该文针对一个非线性二阶系统设计出PID和模糊控制相结合的分段复合控制器,该控制器不需要被控对象的精确数学模型.由于在整个控制过程中的不同阶段采用不同的控制方式,既继承了常规PID控制无静差、静态稳定性好的特点,同时又兼有模糊控制适应能力强、动态性能好的优势.通过MATLAB仿真实验表明,该分段复合控制器能够满足二阶非线性被控对象的控制要求,并取得了良好的控制效果.     

模糊控制在H型钢连轧张力模型中的应用

以二机架连轧为基础,根据H型钢连轧装置的系统模型和张力模型,采用模糊PID的变形结构控制器,实现无张力控制或微张力控制。仿真结果表明,该控制方法比传统PID控制更好的改善了系统的动态性能,提高了稳态精度。     

基于模糊Smith方法的温控系统仿真研究

在过程控制中,经常会碰到纯滞后、时变、非线性的复杂系统,传统的模糊控制和PID控制方法解决上述问题效果不佳。为了解决控制系统中超调量大和调节时间长等问题,针对热疗温度控制对象的纯滞后特性,在Smith预估器和传统PID控制的基础上,结合模糊PID控制与模糊自适应Smith预估控制,提出模糊Smith智能控制方法。方法通过对模型的纯滞后进行补偿,来减小纯滞后系统的超调和增强系统的稳定性。通过建立热疗数学模型并进行仿真研究,结果表明无论在参数不变还是参数改变的情况下,方法在超调量和凋节时间等方面都有很大提高,极大地改善了控制性能,提高了温度控制系统的鲁棒性和抗干扰性。     

基于Matlab的导弹弹道模糊控制系统仿真

该文建立起导弹弹道仿真的整体结构，设计了导弹纵向模糊控制系统，并详细讨论了利用Simulink工具箱和Fuzzy Logic工具箱进行模糊控制器的仿真。仿真结果表明，该控制系统具有较好的动态性能。     

基于MATLAB环境下模糊控制参数的优化设计与仿真

该文提出了一种基于MATLAB环境下，利用优化工具箱和模糊逻辑工具箱以及M函数文件，使用单纯形法对模糊控制器中的量化因子和比例因子进行自寻优，可获得一个基于一定性能指标的次优或最优模糊控制器。以二阶系统为例进行了计算机仿真，仿真结果表明该方法具有良好的收敛性，使系统的动态性能得到明显的改善。     

模糊神经网络在张力控制系统中应用的研究

传统的张力控制系统大多采用张力反馈控制的结构，其原理简单，但是控制精度难以达到理想的目标。本文采用模糊神经网络结构，实现对张力的控制，使得张力系统的参数得到优化，而且系统的抗干扰能力强．     

模糊优化控制方法在中储式磨煤机制粉系统中的应用

磨煤机是火电厂大量采用的重要辅助设备之一。但是到目前为止,大多数电厂尚未能实现自动控制,主要是因为球磨机控制系统是一个多输入、多输出的强耦合、非线性、大延迟、大惯性的被控对象,动态特性复杂,数学模型难以准确建立,对于它的控制存在一定的难度。而对于常规的PID控制规律难以获得满意的控制效果。本文结合火电厂球磨机控制系统的实际情况,分析了球磨机的动态特性,探讨了模糊控制技术在球磨机自动控制中的应用,提出了模糊控制方案并进行仿真。结果表明,所设计的模糊控制系统有较强的抗干扰能力,使球磨机系统控制品质有所提高。