液压支架工作面自动化跟机系统仿真与应用

为进一步提升综采工作面的自动化生产能力,实现“三机”的高效配合生产尤为重要。在对液压支架基本结构功能概述的基础上,提出了以电液控制为主的跟机控制系统架构,并完成了所需传感器的选型设计;提出了以顺序控制策略为主的跟机控制算法;分别通过数值模拟分析和试验应用验证了液压支架自动化跟机控制系统效果。     

液压支架自动化智能化跟机控制系统探析

为使液压支架实现自动化和智能化跟机,介绍了液压支架跟机控制原理,分析了跟机过程中现存问题,并设计了跟机控制系统。通过在晋煤集团试验该跟机控制系统,结果表明应用该液压支架跟机控制系统,能使液压支架实现自动及时跟机,有助于促进综采工作面实现无人化开采。     

液压支架的自适应调节控制系统的研究

针对目前液压支架跟机控制自动化程度低、可靠性差的不足,在对井下支架跟机控制工艺流程进行优化的基础上,提出了一种新的液压支架自适应跟机调节控制系统,以CAN数据总线技术为基础构建自适应控制通信网络,满足井下复杂环境下自适应控制安全性的需求。根据实际应用表明,新的控制系统能够实现液压支架组和采煤机的智能化协同作业,将支架控制人员数量减少3人,将综采作业效率提升7.9%,有效提升了井下综采作业的安全性和可靠性。     

液压支架电液控制系统研究

为提高液压支架电控系统通信效率及控制效果,基于DSP、CAN总线构建一种电液控制系统,对该系统结构及通信方式进行设计,并通过仿真分析电液控制系统运行情况。将构建的电液控制系统应用到山西某矿32103采煤工作面液压支架控制中,表明该电控系统响应速度快、自动化程度高,可实现液压支架远程集中管理。研究成果可在一定程度上提升液压支架控制能力及采面顶板控制效果。     

自动化工作面在阳煤二矿的试验与研究

详细介绍自动化工作面采用液压支架电液控控制系统在阳煤二矿的实验过程。阳煤集团二矿71509自动化工作面采用的郑煤机液压支架电液控控制系统,此系统借助于采煤机发出的红外线信号的位置,对采煤机的位置进行监测,实现采煤机的跟机自动化;利用计算机与集中控制系统实现通信连接,从而实现全工作面设备自动集中协调控制。     

一种基于SAC型液压支架电液控制系统的跟机自动化技术分析

矿产资源的自动化开采技术,是实现矿物资源开发和矿企业安全作业、高效生产的基础。作为煤矿开采工作面自动化技术中的核心环节,跟机自动化技术在整个煤矿综采工作面体系中占据重要地位。研究重点分析了基于SAC型液压支架电液控制系统,在分析基础上以滚筒采煤机综采工作面为例,对基于SAC型液压支架电液控制系统的跟机自动化技术进行了解析,包括技术分类、循环周期阶段、割煤工艺等。最后对实际煤矿开采过程中遇到的常见问题进行了总结,提出了未来跟机自动化技术需要攻克的技术难点。     

液压支架跟机自动化控制系统研究

为了减少井下工作人员,实现无人煤炭开采,提高综采工作面采煤效率,研究了液压支架跟机自动化控制技术。首先分析了支架自动跟机技术的发展概要和相关定义,其次分析了影响支架跟机速度的三种因素,包括支架参数选择问题、煤壁片帮问题和抬底堆煤问题,然后分析了单架跟机动作和架群跟机动作,最后总结了液压支架跟机自动化控制系统的应用特点。     

煤矿综采液压支架的电液控制系统应用探究

随着煤矿行业技术水平的不断提高,液压支架电液控制系统得到了非常广泛的应用,实现了煤矿综采工作面自动化生产管理及自动化控制。液压支架电液控制系统不仅能够提高支架的移动速度和操作灵活性,而且还可以实现综采工作面无人或少人操作及支架远程控制,从而有效地确保了操作人员的生命财产安全。对煤矿液压支架电液控制系统的组成进行了比较详细的介绍,在此基础上,对煤矿液压支架电液控制系统进行了深入分析,最后论述了煤矿液压支架电液控制系统的功能实现,对从事相关工作的技术人员具有一定的借鉴意义。     

液压支架电液控制装置在煤矿井下的应用

针对目前液压支架电液控制系统调控速度慢、调节精度差的问题，提出了一种新的煤矿井下液压支架电液控制装置，对该控制装置整体结构、控制原理、硬件系统选型方案等进行了研究。实际应用表明，新的电液控制系统能够将液压支架的调节精度提升75.1%，将调控过程中的反应时间降低62.5%，极大提升了液压支架的应用稳定性和可靠性。     

SAC型液压支架电液控制系统在煤矿综放开采中的应用

对在综放开采工艺中应用的SAC型液压支架电液控制系统的组成结构、主要功能及工作原理等进行介绍说明.现场应用效果表明:SAC型电液控制系统被应用到支架的控制,实现了对液压支架的程序化和自动化控制;不仅提高了矿井的生产效率,还减少了工作面工人的数量,提高了矿井生产的可靠性和安全性.     

煤矿液压支架电液控制系统设计

液压支架是煤矿综采工作中占据重要地位的关键性装备。液压支架电液控制系统是集计算机技术、传感器技术、控制技术和液压技术于一身，具有很高的技术集成度。提出一种电液控制技术，实现液压支架电液控制。经过试验表明，该控制系统工作稳定可靠，可以满足生产要求。     

煤矿井下液压支架电液控制系统供电电源的监控系统

煤矿井下液压支架电液控制系统供电电源经常会出现交流输入不稳定、输出电压电流异常以及内部器件温度过高等情况,对于此提出了一种煤矿井下液压支架电液控制系统供电电源的监控系统。系统实现了对电源的交流输入、本安输出以及内部功率器件温度的实时监控,并由上位机对相应的监控数据进行显示、存储;当被监控电源出现故障时,能够及时进行预警及控制,为液压支架电液控制系统的安全运行提供了多一层保证。     

煤矿液压支架电液控制系统的运用分析

介绍液压支架电液控制系统组成、原理,分析系统优势;从液压支架控制设备、采煤机位置检查系统、巷道主机等方面探讨煤矿液压支架电液控制系统的设计过程及其功能实现,以期为煤矿实际系统应用提供指导意见与参考。     

液压支架电液控制系统技术的发展与现状分析

分析了支架电液控制系统对煤矿生产的重要性,介绍国内外液压支架电液控制系统技术发展概况,电液控制系统的原理和关键技术。分析中国发展支架电液系统技术落后的原因,对国内液压支架电液控制系统发展提出建议。     

浅析矿山综采自动化工作面建设

矿山综采自动化工作面建设的核心是智能综采集控系统,主要包括智能割煤控制、液压支架电液控制、三机集中控制、泵站集中控制及辅助系统构成,可实现工作面无人跟机作业。对于提高煤矿综采自动化水平,改善煤矿开采安全条件,降低工人工作强度,提高生产效率有积极促进意义。     

液压支架工作面自动化控制系统的设计实现

为实现对液压支架的自动化控制,应用液压支架的电液集中控制技术,设计了液压支架的工作面自动化控制系统,并对系统的关键功能进行了设计.实践表明,该自动控制系统具有稳定可靠、实用性高的特点,可提高煤矿的自动化水平及生产效率.     

千斤顶活塞杆深孔加工工艺优化

液压支架电液控制系统是新一代智能控制系统,它可以将液压支架的降架、拉架、升架、推溜及喷雾等动作由原来的人工手动操作改为电液自动控制、程序化操作,是现代化液压支架发展趋势。为实现精确电液控制,推移千斤顶活塞杆的轴向深孔中预埋有行程传感器,因此该活塞杆深孔同轴度及表面粗糙度要求较高。图1为我厂某电液控制支架推移千斤顶的活塞杆,该活塞杆预埋孔的长径比约为43,属典型的深孔加工。     

薄煤层液压支架电液控制系统研发

为提升薄煤层开采液压支架工作安全性能,基于自动化控制技术思路,设计了薄煤层液压支架电液控制系统,给出了电液控制系统的整体结构图,并对薄煤层液压支架电液控制的支架控制器进行设计分析,给出了最小系统单元、通信单元、基本功能单元、驱动单元及采集单元硬件设计,通过实践应用验证,可较好的解决工作面突发故障,满足要求,达到矿井降本增效的目的.     

薄煤层液压支架电液控制系统研发

为提升薄煤层开采液压支架工作安全性能,基于自动化控制技术思路,设计了薄煤层液压支架电液控制系统,给出了电液控制系统的整体结构图,并对薄煤层液压支架电液控制的支架控制器进行设计分析,给出了最小系统单元、通信单元、基本功能单元、驱动单元及采集单元硬件设计,通过实践应用验证,可较好的解决工作面突发故障,满足要求,达到矿井降本增效的目的.     

薄煤层液压支架电液控制系统研发

为提升薄煤层开采液压支架工作安全性能,基于自动化控制技术思路,设计了薄煤层液压支架电液控制系统,给出了电液控制系统的整体结构图,并对薄煤层液压支架电液控制的支架控制器进行设计分析,给出了最小系统单元、通信单元、基本功能单元、驱动单元及采集单元硬件设计,通过实践应用验证,可较好的解决工作面突发故障,满足要求,达到矿井降本增效的目的.