PMK一次及二次PID模块的控制算法分析

随着小型智能化调节器在控制领域的广泛应用，常规的ＰＩＤ模拟控制已通过散式数字控制方式实验。现通过对ＰＭＫ一次及二次ＰＩＤ模块的分析，介绍了一般智能化调节器的ＰＩＤ控制算法。     

PID参数先进整定方法

偏差的比例（Proportion)、积分(Integral)、微分（Derivative)控制,简称PID控制。PID控制是过程控制中广泛应用的一种控制。PID控制器的结构简单,参数易于调整,在长期的工程实践中,人们已经积累了有关PID控制的丰富经验。特别是在工业过程控制中,由于控制对象的精确数学模型难以建立,系统参数又经常发生变化,运用现代控制理论进行分析、综合要耗费很大代价进行模型辩识,且往往不能得到预期的效果,所以人们常用PID调节器,并根据经验进行在线整定。同其它控制方法一样,几十年来,PID控制的参数整定方法和技术也处于不断发展中。     

一种PID调节器参数自整定方法的研究设计

对工业过程中常用的PID调节器参数自整定的方法进行讨论，提出了一种新的PID调节器参数自整定方法，并进行了一定的理论分析和实验研究。     

水力压裂施工过程中智能化控制方法研究

根据水力压裂施工现场控制特点,提出了两种实用的智能化控制算法位置式PID控制算法和增量式PID控制算法,描述了算法原理和软件实现.     

往复潜油电泵控制系统研究

针对往复潜油电泵存在动子受力的复杂性及要求其运动稳定性的矛盾,结合模糊控制技术与PID控制方法,设计了模糊PID控制器对直线电机进行控制,既具有模糊控制灵活、适应性强的优点,又有PID控制精度高的特点,可实现对复杂控制系统和高精度伺服系统的良好控制。仿真结果表明:模糊PID控制能够获得更好的控制效果。     

基于Simulink的抽油闭环控制系统仿真

在抽油系统中常存在“大马拉小车”的现象，造成能源浪费。使用变频调速技术，动态调节电机转速，使其根据抽油机负载而变化，通过控制电机转速来控制抽油系统；分别使用PID和模糊PID控制算法，在Simulink中进行仿真研究，取得了良好的控制效果。     

单井立式加热器自动恒温控制系统

井口立式加热器在运行过程中存在盘管损坏以及加热效率不高等问题.自动温控系统由温度传感器、PID调节器、电动球阀三部分组成.加装自动恒温控制系统的方案为:在炉子后端安装一个温度感应器,将温度数据传至智能PID温控器,数据经PID识别处理,然后发出一个信号给天然气管线的电动球阀,电动球阀根据信号开启或关小阀门开度,调节火量大小从而控制原油加热温度.经数据统计可知,自动恒温控制系统能很好地控制原油温度(大致在38～42 ℃),使油井回压更平稳.     

鲁棒PID在聚丙烯装置上的应用

介绍了鲁棒PID的基本原理和在Honeywell Hi—Spec公司的鲁棒PID软件Profit PID(RPID)在TDC-3000系统上的实施步骤。以70kt／a聚丙烯装置的环管温度控制和环管固体浓度控制为例，介绍了RPID的实际应用，实际应用表明鲁棒PID比常规PID控制性能有明显提高。     

一种Fuzzy自调整PID调节器的应用

介绍了根据ＴＤＣ－３０００所具有的优势，针对现场某分馏塔的大纯滞后控制问题，应用模糊控制规则方法，实现了一种Ｆｕｚｚｙ自调整ＰＩＤ调节器，所取得的良好应用效果。     

PID控制器参数的整定

在化工、冶金、机械、热工和轻工等工业过程控制系统中,PID(比例P、积分I、微分D)控制器是最常见的一种控制调节器.在工业过程控制中,90%以上的控制回路具有PID结构,PID调节的最终目标是使系统达到稳定状态,使最大动态偏差尽可能小、调节时间最短、调节过程系统输出的误差积分值最小等等.     

电场强化换热系统中的模糊PID控制

针对电场强化换热系统温度控制数学模型难以准确建立的问题,根据系统的动态特性参数,建立了模糊PID规则,并设计了模糊PID控制器。利用MATLAB软件对模糊PID控制系统的仿真表明,模糊PID控制与常规PID控制相比,具有超调量小、过渡时间短、适应性和抗干扰性强等优点。通过温度控制实验进一步验证了模糊PID控制器应用于电场强化换热系统中具有良好的控制温度效果。     

高频功率的闭环控制系统

高频功率闭环控制系统适用于晶闸管调压、可控硅整流的高频设备，具有自动控制高频输出功率的特点。由装设在轧机上的测速发电机(或光码盘)反映预期的高频功率大小，由数字PID调节器完成功率运算，达到自动调节高频功率的目的；利用温度传感器测到被控对象的温度信号与设定温度值进行PID调节，从而控制高频输出功率的大小。     

机械汽压PID的设计与应用

1 PID控制规律设计在一个机械系统中, 系统的动态特性是决定系统控制方案及控制器设计的关键。因此了解机械系统的动态特性是自动控制系统研究的重点。在机械设备工程实际中, 应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分和微分控制规律, 简称PID。1 1　比例 (P)调节规律对系统调节质量的影响在P调节中, 调节器的输出信号与输入偏差信号成比例关系, 比例调节是一种有差调节。增大比例调节的增益, 不仅可以减小系统的静差 (或称稳态误差), 而且还可以降低系统的惯性, 加强系统的响应速度。1 2　积分 (I) 调节规律对系统调节质量的影响在积…     

控制回路的PID参数整定

PID控制以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一.被控制对象的结构和参数会随着时间的推移而变化,根据被控制对象的实际情况,调整PID参数的设置可以保证最佳的控制效果.因此,掌握PID参数整定的基本方法具有重要意义.文章在分析了PID控制原理的基础上,分别对阶跃响应动态测试法、临界比例度法、经验试凑法等进行了详细探讨,比较了它们之间的特点.     

抽油机电液伺服加载系统的神经网络PID控制

抽油机电液伺服加载系统存在非线性和位置扰动引起的准确度问题，传统的控制方法不能达到理想的效果。采用神经网络PID控制，利用神经网络的自学习能力对PID控制参数在线整定，可以消除非线性以及位置扰动的影响，提高系统的精度。MATLAB软件的仿真结果表明，神经网络PID控制器具有较高的精度和较强的适应性，可以获得满意的控制效果。     

自适应PID在平流泵恒压控制中的应用

将自适应PID控制算法应用于平流泵的恒压控制，它是通过不断地接受系统的输入、输出信号，利用递推最小二乘算法估计出平流泵的压力模型，运用自适应PID控制算法计算得到相应的控制量，使系统的闭环传递函数接近理想的数学模型，并且实时修正模型，调整控制输出，以达到被控系统的稳定输出。     

带压启泵控制系统在新寨作业区的试验与应用

随着数字化建设的逐步深入,在油田系统方面自动控制功能向着多样化、智能化方向发展,例如外输泵的PID控制、数字化增压撬的变频连续输油等在油田数字化应用已经非常成熟。本文主要介绍了针对传统注水泵进行数字化升级改造,实现带压启泵、稳压注水控制两大功能,提升数字化应用水平的同时,提高注水泵的系统效率,实现节能,减少操作人员进入高压区域频次的隐患。     

主动磁力轴承支承特性的控制研究

建立了单自由度磁力轴承转子系统的动刚度表达方法,研究了磁力轴承动刚度的频率特性;分析了动刚度与磁力轴承控制参数之间的影响关系。仿真结果表明,PID调节器中比例系数、微分系数及积分系数对系统动刚度的影响程度是不一样的。     

Simth串级PID控制在锅炉主蒸汽温度控制中的应用

针对主蒸汽温度存在较大的滞后、非线性问题,传统的PID控制无法满足高精度控制,而工厂现用DCS中又没有先进控制方法。通过对Simth预估器的匹配程度,利用Matlab仿真,表明预估模型偏差较大时仍然可以达到比PID控制好的效果,而且加入该预估器不会增加控制器的负荷率。利用DCS中现有的算法包搭接了Simth预估器,结合串级PID控制,实现了CFB锅炉的主蒸汽温度控制,取得了较好的效果。     

带死区的PID调节在高压丙烯洗涤塔的应用

由于高压丙烯洗涤塔流程的复杂性，为了避免传统PID控制的滞后性以及为了消除控制动作过于频繁而引起的振荡，采用带死区的PID调节对高压丙烯洗涤塔液位进行控制，并对工艺热水瞬时流量等数据进行在线自动跟踪、监测和调控，实现对高压丙烯塔液位的平稳控制，保证了装置的平稳运行。