加工流水线的轨道设计

本文根据给定的工件尺寸,设计出合理的流水线轨道,使得工件在随流水线运动时便于加工和避免工件间的相互碰撞。     

基于视觉检测的机器人分拣系统设计

针对工业流水线分拣作业的需求设计了一套基于视觉检测的工业机器人分拣系统。系统采用工业相机获取工件图像和对应QR码标签信息,通过图像识别方法进行工件识别并计算工件中心坐标,将工件坐标统一至机器人坐标系并与机器人建立通信,控制机器人准确抓取并分拣工件。本系统主控计算机采用Lab VIEW编程实现图像采集、图像处理与坐标变换等任务,并通过安川公司提供的MOTOCOM32.dll与机器人控制器建立实时通信。该系统具有较高的运行速度和准确度,可应用于工业流水线自动化分拣作业领域。     

搬运机器人多目标识别系统的研究

机器视觉与工业机器人相结合,构建用于多种目标识别的搬运机器人系统实验平台。在完成机器人坐标系与相机坐标系转换的基础上,以4种不同形状的等高工件为对象,通过CCD相机连续不断地获取运动中的工件图像信息,对采集到的图像进行处理,以识别目标工件、提取工件中心坐标点,然后将工件中心坐标信息传输给机器人,最终实现机器人对工件的定点抓取。实验表明,该系统具备较好的目标识别和定位效果,有助于改善流水线上输送工件单一的状况,提高生产效率。     

无等待流水线调度问题的混合优化算法

针对无等待流水线调度问题提出了一种混合离散化粒子群优化算法。通过建立位置矢量编码与调度方案之间的映射关系将连续的粒子群优化算法应用于离散的无等待流水线工件调度问题。为了提高离散粒子群算法的性能,增强算法的探索能力,在粒子群每次迭代之后对全局最优解加入随机扰动并进行变邻域搜索。仿真结果表明,该优化算法具有良好的性能。     

基于随机森林分类器的工件外观尺寸测量算法设计

对流水线上工件外观尺寸的测量,往往难以保证测量结果的精度和算法的稳定性。借鉴有关研究成果,提出了一种基于随机森林分类器与图像分割技术的工件外观尺寸测量算法。首先采用传统图像处理方法,融合滤波、灰度化分割、形态学分析与连通区域特征分析,构建图像处理算子,得到工件的位置区域。然后结合多特征向量数据表,根据随机森林特性建立分类器,准确定位工件,进而提取测量结果。基于Open CV开源函数库与C++图像函数来实现算法,并开发了测量软件。实验测试结果显示,按此算法,可以实现对待测工件的正确定位,且能够比较精确地测量出目标工件的尺寸。     

设计和使用滚道装置的研究

滚道装置为流水线和自动线中用来运送工件的一种装置。利用滚道装置来运送工件的特点(也可说是优点)为工件靠其自身的重量由某一工作地自动滚向另一工作地,而不须利用外加的传动力及复杂的传动装置,既简化机构,又提高了工作的可靠程度。例如在苏联活塞加工的自动工厂中,就使用着这种滚道装置,使活塞藉自身重力自一工作地滚运至另一工作地(或自一机床运至另一机床);在轴承加工自动线中也广泛地使用着这种滚道装置来运送工件。     

一类流水线车间调度模型及其算法研究

研究以最长完工时间为目标的置换流水线车间调度问题。流水线车间调度问题,属于典型的N-P问题。首先,设计Makespan指标为目标函数;其次,利用Johnson法则针对两台机器的Flow Shop调度问题及相关算法,给出了第三种算法——关键工件法,用于求解最优加工顺序;然后,根据假设条件及题目内容,建立目标函数并得到其递推公式;最后,应用启发式算法,通过Matlab编程得到3种最优解。     

32位微机的流水线处理技术

由于半导体器件技术的迅速发展，流水线技术在３２位微机中应用十分。本文就流水线技术的实现技术，流水线操作作和流水线相关处理作分析和介绍。     

流水线技术在FPGA设计中的实现

在数字系统设计中，提高系统的运行速度是设计的一个难点．本文根据流水线设计的基本思想，介绍了利用VHDL语言描述流水线模块的方法，并以4位整数乘法器的设计为例阐述流水线技术设计的过程．通过流水线设计的不同乘法器在MAXPLUSⅡ中编译、综合下载到FPGA中后，对其特性进行统计分析，证明了流水线技术在提高运算速度方面的明显作用．     

基于离散蛙跳算法的零空闲流水线调度问题求解

针对零空闲流水线调度问题,提出了一种新的离散化蛙跳求解算法.该算法借助蛙跳算法优化机理,采用基于工件序列的编码方式和新的个体产生方法扩展了传统蛙跳算法的求解模型,并结合简化邻域搜索算法给出了3种改进策略.仿真实验表明了所提算法及策略的有效性.     

流水线技术在用FPGA实现高速DSP运算中的应用

现代数字信号处理需要处理大量的数据，迫切需要高速DSP运算。随着超大规模可编程器件FPGA／CPLD和流水线技术的迅速发展，使得高速DSP运算的快速编程实现成为了可能。文章讲述了流水线技术的原理和结构，提出了在FPGA芯片中应用流水线技术，完成高速数字信号处理运算的思路、方法与具体实现。通过软件综合比较，测试数据表明应用流水线技术大大提高了DSP的运算速度。     

基于灰狼优化算法的置换流水线车间调度

采用了一种新颖的混合灰狼优化算法来求解置换流水线调度问题。针对标准灰狼优化算法在求解离散流水线车间调度问题时收敛速度慢的现象,并结合问题的特点,提出了改进的灰狼优化算法。为了避免非可行解的产生,在该改进算法中采用了随机键编码机制对工件位置进行编码,同时引入局部搜索策略以提高算法收敛能力,基于灰狼个体间的社会等级信息以最优3个狼指引其它个体到达最优解区域从而更新种群。通过最新标准测试集的仿真结果和算法比较验证了所提算法的有效性。     

黑白电视机大规模流水线的设计

本文通过在工作场地已定的情况下，合理调配物料流向，产品加工流向，加工黑白电视机大规模流水线的设计及大规模流水线建成后取得的社会效益。     

用于机器人离线编程的工件标定算法研究

针对机器人离线编程技术应用过程中工件标定问题进行了研究，并利用工件标定实质，通过确定仿真环境中工件坐标系到实际环境中工件坐标系之间的转换矩阵实现工件调整与匹配。在此基础上，针对工件特点进行了标定算法的详细研究，提出正交平面工件标定、圆形基准四点工件标定和辅助特征点三点三种工件标定方法，从而比较全面地解决机器人离线编程技术应用过程中的工件标定问题。     

固定工件排序问题的网络流模型研究

针对一般形式的固定工件排序问题（即可用机器数是有限的，存在机器与工件间匹配约束，以机器分配成本最小为优化目标），作者通过建立描述工件间时序关系的工件时序网络，将固定工件的排序问题转化为沿工件时序网络的网络流问题，并建立了0-1整数规划数学模型。     

航天成果

航天成果首条国产化报纸塑膜热收缩包装捆扎封发流水线研制成功哈尔滨２５４厂研制的我国首条国产化报纸塑膜热收缩包装捆扎封发流水线获得成功，最近通过了北京市邮政管理局主持的项目验收，使我国报刊发行沿袭４０多年的传统的布匹手工包装方式成为历史。４０多年来，在...     

流水线技术教学初探

结合高校实际和社会需求,在计算机系统结构课程中的流水线技术教学中,引导学生联系已有知识展开新知识的学习,增加和突出微机上常用的新的系统结构和流水线技术,引入DLX虚拟处理器实验来开展流水线的设计与实现,并注意贯通课程内容,介绍系统化流水线技术,以期提高流水线技术的教学效果。     

柔性资源流水线最优计划的选择

将柔性资源应用于流水线生产中，可以最大限度地发挥资源本身的潜力，使流水线产生更高的效率，但同时也使生产计划的制定过程更加复杂。在FRFS问题模型的基础上，将分枝定界法与平行切线法相结合，选取最优资源投入量，进而得到最优计划，完善了柔性资源计划问题的解法。     

航空框类零件加工动态夹紧力确定有限元分析

针对目前航空框类零件加工中夹紧力的确定主要凭经验，加工变形难以控制的难题，采用有限元数值计算方法，通过相应模型的建立和求解，揭示摩擦力及切屑去除对夹紧力确定的影响，以降低夹紧力对工件加工变形的影响．在有限元模型中利用生死单元技术模拟切屑去除；用弹簧和阻尼单元表示工件与夹具的接触，确定工件在动态载荷作用下的夹紧力．研究结果表明，随着刀具位置不同，夹具与工件接触处反力也随之发生变化，为保证工件的定位基准及减小工件的变形应根据刀具位置的不同及工件刚度的变化不断调整夹紧力．     

航空框类零件加工动态夹紧力确定有限元分析

针对目前航空框类零件加工中夹紧力的确定主要凭经验，加工变形难以控制的难题，采用有限元数值计算方法，通过相应模型的建立和求解，揭示摩擦力及切屑去除对夹紧力确定的影响，以降低夹紧力对工件加工变形的影响.在有限元模型中利用生死单元技术模拟切屑去除；用弹簧和阻尼单元表示工件与夹具的接触,确定工件在动态载荷作用下的夹紧力.研究结果表明，随着刀具位置不同，夹具与工件接触处反力也随之发生变化，为保证工件的定位基准及减小工件的变形应根据刀具位置的不同及工件刚度的变化不断调整夹紧力.