植物富集环境污染物的我国研究进展

综述了植物富集环境污染物的研究现状,从植物富集无机污染物,植物富集有机污染物以及植物富集放射性污染物方面进行了探讨,旨在展望植物富集环境污染物的研究趋势.     

夜航探照灯车控制系统设计

设计了一种夜航探照灯车控制系统,包括主控器、数据采集/驱动板、遥控装置三部分,其中主控器用于灯车监控视频和工作参数的显示,同时接收塔台遥控装置发送的无线指令控制灯车.数据采集/驱动板包含两部分:数据采集板,用于对探照灯的工作参数进行采集,包括探照角度、工作电流和电压,且利用传感器并通过电气隔离的方法实现直流信号的高精度测量;电气驱动板,用于实现灯光和探照角度控制,采用汽车电子行业成熟稳定的控制器局域网(CAN)总线进行通信.塔台遥控装置通过2.4 GHz频段与主控器进行通信,组成星状网络控制任意一台灯车.测试表明:灯车控制系统参数测量精度保持在1％以内、通信稳定可靠、功能和性能均符合系统设计要求.     

基于安卓终端的物联网控制系统的设计与实现

基于安卓终端对平台进行开发,需要借助移动通信网.本文重点对基于安卓终端的物联网控制系统的设计与实现进行分析.在该系统中,采集信息和信息的传输、处理数据等可以通过短信或GPRS方式实现,该系统可利用物联网实现无线监测.用户只要具备安卓设备,便可对环境数据进行查看和检测,该系统的设计可以实现实时监控.     

两轮直立车平衡控制系统的设计

相较于四轮车来说,两轮直立车的行动更加的方便和灵活,这主要是因为两轮车能够大大减少转弯时的半径。本研究将对两轮直立车的平衡控制系统进行分析,研究两轮直立车行走、寻迹和进度控制的设计特点。     

多功能激光指示器控制系统设计

依据激光指示器多模块集成的发展方向,设计了一种基于嵌入式工控机的系统控制软件。采用I/O接口响应的方式实现人机交互,通过串口通信实现数据传输,使用自动控制流程提高作战效率,提出多数据融合处理算法获取目标大地坐标,并给出了试验结果。结果表明对于距离≤12.89 km的目标大地坐标定位精度可达到0.001°。     

多变量V规范型解耦控制系统设计

本文提出多变量系统部分变量前置V型解耦,部分变量后置V型解耦的设计方法。并就某电厂三输入、三输出磨煤机系统,设计解耦控制系统,给出了仿真结果。     

基于专用PLC控制器的路面铺设车电气控制系统设计

路面铺设车是一款在临时路面技术领域承担抢险救灾任务的低承载能力路面快速铺设应急设备。基于专用PLC控制器的路面铺设车电气控制系统科学依据车辆整体结构进行原理设计和总体电气设计。通过专用PLC控制器、无线遥控器、显示器以及传感器技术,对电气控制系统的软件和硬件进行设计,实现对路面铺设和回收过程进行复杂的电气控制;实现无线操作、智能辅助铺设、动态检测及可视化和智能报警提示等一系列功能。     

多智能体控制系统的设计与实现

本文提出了利用多智能体技术实现控制系统的思想,分析了该系统的结构,采用黑板结构及产生式规则表达方法,对多智能体控制系统进行了设计,并对系统的设计做了进一步的探讨。     

汽车导航系统的分岔路口向导设计

汽车导航系统是近十年来兴起的一种汽车驾驶辅助设备。在所有导航系统的模块中,提供声音提示、表示图等功能的向导是实现导航功能最基本最重要的模块。为了提高导航系统在分岔路口处的导航能力,本文在原系统的向导模块中添加了一个新的分岔路口向导功能模块。基于以上目的,首先介绍了本文使用的汽车导航系统的模块结构与其功能,特别是向导模块。然后,系统地分析、设计并实现了分岔路口向导功能。这一功能的实现,更进一步地完善了汽车导航系统。     

基于模糊算法的智能小车控制系统的设计

基于模糊算法控制算法,采用CCD线性器件作为道路信息检测设备设计了智能小车控制系统。由设计的调理电路进行数据采集、图像识别,从而可以进行道路探测,并采用三次样条曲线作为智能车辆自动超车的路径拟合曲线。以模糊逻辑为控制策略,自适应神经网络为隶属函数的参数调整手段,成功实现了智能小车系统。系统能自动识别路况,图像处理,进而调整方向沿预定轨道前行,具有很高的可靠性、稳定性和快速性。系统分为四个模块：电机驱动电路、路面检测模块、超声波检测模块、无线收发模块。利用软件编程来控制小车的行驶速度,提高了单片机的使用效率,同时具有一定的防飞出能力。     

高精度两维运动控制系统的设计

对运动控制的结构作了一个简单的分析,对运动控制系统的主要构成部件进行了简单介绍,对设计运动控制系统提出一些建议。针对用户需要,设计了一个交直流伺服控制系统构成的两轴运动控制系统;结果表明,该两轴运动控制系统针对大负荷具有高控制精度。     

智能车竞赛中直流电机调速系统的设计与比较

针对大学生智能车竞赛中直流电机的驱动设计了6种方案,经过实验比较分析了各种方案的优缺点,最后确立了一套驱动能力强、体积小、性能稳定的驱动方法,可广泛应用于40 V以下的大功率直流电机驱动的场合.     

基于PSoC的智能车窗控制系统设计

基于PSoC及Cyfi无线通信技术,设计了一种智能车窗控制系统方案,具有无线控制车窗升降、车窗防夹手等功能。实验结果表明,该方案具有设计简单灵活、操作方便、功耗低、抗干扰等特点,可作为一种无线智能控制方案应用于汽车电子领域。     

一种嵌入式运动控制系统的硬件设计

运动控制技术是制造业中的一项重要技术,它的发展将极大地提高现代制造业的整体水平。本文分析了在工业运动控制器中经常用到的关键技术,并设计了一套嵌入式运动控制系统的硬件结构。     

智能照明控制器的设计

为降低公共场所用电浪费现象,设计出一种室内照明控制电路。以AT89C52单片机为核心,采用热释电红外传感器和光照检测相结合的方案,将热释电红外传感器检测到的人体移动信号与光照强弱信号送入单片机,实现在室内环境光照较强或光较弱但室内又无人时切断照明设备,在室内光照较弱且热释电红外传感器检测室内有人时接通照明设备。结果表明,该电路简单可行、成本低、控制灵敏度高,能够有效对室内照明设备进行控制,达到节能照明与科学管理的目的。     

轮胎压力监测及控制系统

轮胎内的气压实时状况对于汽车的行驶安全以及性能来说都是非常重要的,如何对轮胎内的气压进行监测、控制、以及保持汽车所有轮胎内的气压相对平衡,一直以来就是一项十分重要的研究课题。然而目前市场上应用的轮胎压力监测系统TPMS（Tire Pressure Monitoring System）,仅仅能对轮胎的气压进行监测,而不能自动的对轮胎内的气压做出反馈,来及时控制轮胎内的气压并保持所有轮胎内的气压平衡。为了解决这个问题,介绍设计的一种闭环汽车轮胎压力监测及控制系统,主要包括总体方案、硬件设计、软件设计、加密算法、性能分析。经试验和实际测试表明：该系统监测的数据可靠,更新及时,系统能有效的保持汽车所有轮胎内的气压相对平衡来增加了汽车的燃油效率,有很强的实用性。     

Robust reliable control design for networked control system with sampling communication

In this article, the problem of robust exponential stability and reliable stabilisation for a class of continuous-time networked control systems (NCSs) with a sample-data controller and unknown time-varying sampling rate is considered. The analysis is based on average dwell-time, Lyapunov–Krasovskii functional and linear matrix inequality (LMI) technique. The delay-dependent criteria are developed for ensuring the robust exponential stability of the considered NCSs. The obtained conditions are formulated in terms of LMIs that can easily be solved by using standard software packages. Furthermore, the result is extended to study the robust stabilisation for NCS with parameter uncertainties. A state feedback controller is constructed in terms of the solution to a set of LMIs, which guarantee the robust exponential stabilisation of NCS and the controller. Finally, numerical examples are presented to illustrate the effectiveness of the obtained results.     

四旋翼无人机控制系统仿真设计

四旋翼无人机是一种性能优越的垂直起降无人飞行器,能够实现悬停、低速飞行、垂直起降等功能,在军事和民用方面具有重要价值。针对四旋翼无人机的控制系统设计问题,首先分析介绍了四旋翼无人机飞行原理,对其建立动力学模型和运动学模型,然后进行了基于PID控制的控制系统设计,控制系统采用四通道、多闭环的控制结构,包括无人机的姿态控制与轨迹控制。在MATLAB中进行无人机控制系统仿真实现。仿真结果表明,本文所设计的控制系统,能够有效地实现四旋翼无人机的姿态控制、轨迹控制,具有良好的控制精度与响应速度。