卸料小车制动系统的改造

卸料小车是电厂的配煤设备,在运行一段时间后卸料小车的制动系统经常出现问题。卸料小车在自动或半自动方式下运行时,当系统出力超过800t／h时,由于惯性作用卸料小车在顺煤流方向不能实现高／低速、低速换向和低速停车的转换,这严重影响了系统的安全运行。     

格雷母线定位系统在卸料小车上的应用

格雷母线定位系统由于具有稳定的性能和较高的自动化水平,已经成为现今工业领域最为重要的定位通信系统之一。将格雷母线定位系统应用在卸料小车方面可以有效提升小车定位的准确性以及卸料效率,降低人工劳动强度,提升自动化水平和企业的竞争力,对其进行分析研究具有非常现实的意义。文章以我国西南地区某料仓为例,分析了卸料小车系统、格雷母线定位系统。     

电控柜防尘防振改造措施

北良港是以散粮业务为主的大型港口,北良中转仓仓顶采用先进的卸料小车进行入粮,只用了8台卸料小车、8条皮带就完成了所有筒仓的人粮工作（如采用单纯的皮带入粮方式,至少需要139条皮带才能完成）。卸料小车是一种筒仓自动对位卸料系统,由中控室通过Control Net网络进行远程操作,由PLC控制现场各种设备,现场无人操作。人仓过程中不会洒漏粮,人粮过程完全可视。     

钢煤斗连续上煤研究

介绍火力发电厂钢煤斗加仓的连续上煤技术。对于每台机组的各个煤斗,中部圆筒体相互独立排列而上部方圆节衔接形成通仓,卸料小车对通仓连续上煤。完成了方圆杂交钢煤斗的应力分析,制定了钢煤斗的制作和安装标准、煤位测量技术条件、卸料小车选型、上煤控制工艺。连续上煤系统与定点上煤系统相比具有煤位测量准确度高、输煤皮带使用寿命长、系统可靠性高和维护工作量小的特点。该技术成功应用于600MW机组的钢煤斗加仓系统建设。     

刻度标尺自动定位技术在高炉小车精准对位系统中的应用

介绍了刻度标尺精确定位技术的工作原理及系统组成,以及该检测技术在高炉小车精确对位系统中的应用。通过使用该技术实现了小车定位及远程自动换仓卸料操作和监测,降低了现场操作人员的劳动强度,保障了操作人员职业健康,提高了高炉生产的自动化程度。     

FMS-500物料贮运系统的研制

介绍由计算机和PLC构成的FMS二级物料贮运系统,包括小车行走定位控制、故障诊断和处理、上下位机通信和物料系统管理等。实际运行结果表明,系统具有功能全、性能好、可靠性高、自主开发比重大等特点,达到了作为生产型设备的各项要求。     

铁合金及副原料输送系统基础自动化功能实现

结合技术开发和工程实践，总结了一套高度自动化、先进的用于炼钢工程铁合金及副原料输送的基础自动化系统。分析了自动化系统的配置及其控制性能，着重分析了电磁振动给料器速度控制、优先顺位判断、卸料小车定位等功能的控制思想和优化方案，以求为今后的技术开发和实践应用提供指导与帮助。     

PLC高速计数器在定位控制系统中的应用

介绍利用PLC高速计数器构成物料小车定位控制系统,采用最佳曲线拟合与脉冲控制相结合的控制方法对物料小车进行行走定位控制,实际运行中小车的定位精度可达±0.1mm以内.     

基于CT001—V1的FMS物料小车的位置控制系统

本文介绍了由ＰＬＣ高速计数器ＣＴ００１－Ｖ１构成的ＦＭＳ物料小车位置控制系统,提出最佳曲线拟合与脉冲控制ＰＣＭ相结合的定位控制方法,并在该系统中实现。实际运行结果表明小车的定位精度可达±０．１ｍｍ。     

南宁浮法玻璃窑头皮带卸料小车改造与应用

通过PLC和变频器对南宁浮法玻璃窑头皮带卸料小车传统继电器控制系统的改造,提高了设备的使用效率以及窑头喂料均匀度控制,节约了生产成本及维修成本,经济效益明显。     

AP1000辐射监测系统的研究

AP1000辐射监测系统可对核电站的排出流进行监测,集成后的仪控系统,减少了对外接口和操控平台的数量,且有不间断的数显方式,优化了集成控制的结构和性能.辐射监测系统具有数字化控制和保护系统,可集成在电厂各个独立的工艺系统中,对工艺过程中的流质进行监测,同时监测电站区域内的辐射强度.     

火电厂废水排放控制政策法规与技术路线综述

火电厂取用水和排水现状与排污许可证要求有一定差距,火电厂废水排放控制工作势在必行。对比了节水与废水治理相关法律法规与技术标准,结合取用水与排水实际情况,给出了具有针对性的废水排放控制技术路线,包括火电厂废水排放控制目标与原则,原水预处理、脱硫废水处理、其他废水处理等技术路线;此外,还给出了末端废水处理技术路线,为火电厂开展相关改造提供依据和思路。     

基于CAN总线的汽车电子控制系统单元设计

为简化汽车车身线束、提高电控单元信息利用率和实现共享传输大批量数据信息,本文采用现场总线中CAN总线技术和ARM7内核的微处理器设计了汽车电子控制系统;详细介绍了汽车电子控制系统单元的控制模块、CAN通信模块的硬件设计及软件分析;同时给出了带ARM7内核的控制实例.通过实践证明,设计的汽车电子控制系统单元空间小、实效性高、抗干扰能力强,符合汽车网络技术的新要求.     

窑尾小车电气传动不稳定性分析及其改造

莱钢集团矿山建设有限公司60万t球团厂的窑尾小车电气传动系统采用电磁抱闸进行机械制动,摩擦片磨损快,停车时,窑尾小车时常出现振动和打滑等不稳定问题。文章分析了窑尾小车电气传动系统不稳定的原因,采用变频调速的直流制动功能新方法,选用施耐德电气公司的ATV71系列变频器,构建了新的电气传动系统,有效地克服了摩擦片磨损和电磁...     

基于DSP的智能车辆系统移动小车的设计

通过对当今智能车辆系统的研究,本文以TMS320LF2407A 数字信号处理器为主控芯片构建了一种应用在智能车辆控制系统中的移动小车.利用TMS320LF2407A DSP丰富的集成外设和高速的运算能力,对移动小车控制系统进行了整体设计,并详细描叙了系统的硬件设计和软件设计,并且实现了通过无线通讯来实时控制小车的运行.实验过程中,小车运行平稳,表现出良好的机动性和灵活性.实验结果表明,以DSP为核心的移动小车控制系统,具有优秀的数字处理性能,能够运行一些高级的先进算法来提高控制系统的性能,并且系统的实时性能强,与传统的单片机或微控制器控制系统比起来,更加符合智能交通领域智能车辆控制系统的设计要求.     

一起直流调速系统故障处理及原因分析

简要介绍了丰城电厂翻车机系统拨车机直流调速系统工作原理及一次拨车机行走异常故障,对各种可能故障因素进行查找分析,归纳出由于PLC模拟量输出模块故障导致拨车机异常行走的结论,并对同类直流调速系统的维护上作提出了建议。     

浅谈湿法烟气脱硫系统的控制及就地测量仪表的选型

燃煤发电厂烟气净化系统中测量仪表的适当选型,对于监视和控制整个工艺过程至关重要,既要满足控制系统的配置要求,又要考虑被测量仪表的精度要求,使污染物排放的参数测量符合有关法规及环保部门的要求。湿法烟气脱硫系统的工艺过程较为复杂,因此对仪控设备的选型及安装需要充分考虑FGD系统的特殊性。     

火电机组智能发电控制系统架构简述

火电厂机组控制的先进性、信息化、智能化水平关系到全厂燃煤发电效率,关系到污染物排放达标。智能发电运行控制平台是以分散控制系统(DCS)为基础,将数字化、信息化、自动化、智能化高度融合,使传统DCS向智能DCS的转型升级。对智能发电控制系统与传统DCS进行对比分析,阐述了智能发电控制系统架构、特点,以供参考。     

基于滑膜干扰抑制的两轮小车自平衡控制算法

新型滑板两轮小车在野外作业和城市道路巡逻等方面具有重要的应用价值,对两轮小车自平衡控制保证小车稳定可靠性运行的关键。由于两轮小车的轮动控制系统是一个多输入多输出的非线性强耦合系统,在不平稳道路中容易产生抖振。在常规的滑膜控制的基础上,引入一个非线性滑模切换面误差跟踪项,通过滑膜干扰抑制抖振,提出一种基于滑膜干扰抑制的两轮小车自平衡控制算法。构建了两轮小车的运动状态方程和平衡控制参量分析模型,通过非线性滑模切换面误差跟踪进行滑膜自平衡控制律设计,加入非线性取代积分项补偿小车抖振,提高小车平衡控制系统的鲁棒性。仿真结果表明,采用该控制算法对两轮小车进行自平衡控制过程中,具有较好的平衡性能,输出的姿态误差减少,小车的稳定性较好,实现了对两轮小车的自平衡控制和调节,且调节作用是长期,持续的,有效保障了两轮小车的稳定运行。     

基于网络的小车远程监控系统的设计

设计了一种基于网络控制的小车远程监控系统。该系统可以实现小车所在的下位机与服务器所在的PC之间进行无线通信,服务器与客户端之间进行TCP/IP网络通信,从而实现网络控制小车。首先,客户端把小车的控制指令发送至远程的服务器,服务器通过RS232口上的无线通信模块,进一步发送至小车上的下位机系统;同时,小车上的传感器把测得的运动信息通过无线模块实时上传至服务器端;服务器端与客户端均能实时计算出小车的运动轨迹。经实验验证,本系统工作稳定,具有较高精度,具有一定应用前景。