多平台反舰导弹协同航迹规划

为了提高反舰导弹突防概率,基于遗传算法提出了一种多平台反舰导弹协同航迹规划算法．首先,重点讨论了协同航迹的评价问题．为了达到同步攻击目的,同时使飞行代价最小,研究提出了随种群进化而变化的时间协同度评价策略．其次,探讨了多平台反舰导弹协同航迹规划算法的分解．最后,通过仿真算例校验了该算法寻优得到的诸航迹不仅可使导弹实现协同攻击,而且可以很好地规避威胁．     

舰艇编队组织反舰导弹协同饱和攻击任务规划问题分析

阐述了反舰导弹饱和攻击的重要意义和基本概念,对舰艇编队组织反舰导弹协同饱和攻击涉及的确定攻击目标、确定导弹发射数量、主要协同内容等任务规划问题进行了分析,对应给出了基本模型。从编队组织反舰导弹协同饱和攻击的难度来看,研制任务规划系统是解决问题的关键。     

基于航迹规划的反舰导弹越岛攻击技术研究

本文以反舰导弹的航迹规划功能为基础,分析了反舰导弹越岛攻击的意义,并针对岛屿和反舰导弹雷达自导头特点,提出实施越岛攻击的方法,对研究反舰导弹战术有一定的参考意义.     

多平台舰舰导弹饱和攻击几个协同问题与模型

针对组织多平台舰舰导弹饱和攻击协同筹划难的问题,运用作战任务规划理论,划分舰艇编队协同任务层次,确定协同任务指标,给出协同约束条件。在此基础上,建立多平台舰舰导弹饱和攻击协同任务分配模型与舰舰导弹时间、空间和频率的协同模型。方案实例仿真结果表明了协同模型的可行性和有效性,可为指挥员组织反舰导弹协同饱和攻击提供决策参考。     

基于新的几何算法的多无人机多威胁航迹规划

针对多无人机超低空突防的航迹规划问题,在分析约束条件和假设下简化为水平航迹平面规划.通过证明几何最短路径定理,研究单威胁情况下考虑最小转弯半径和攻击方位角限制下的最短航迹并计算导航点.其次讨论了突发威胁情况的航迹规避与调整,考虑多威胁圆重叠情况下的导航点坐标的推导,提出了一种新的多威胁规避最短切线逆推航迹规划几何算法,最后仿真验证该算法用于求解多威胁圆航迹规划问题的合理性和有效性.     

反舰导弹航迹规划的层次与任务

反舰导弹的突防能力对提高系统作战效能起着关键性作用。而航迹规划是提高导弹突防能力、对突防概率进行评价，实现作战指挥意图，进行多方位饱和攻击不可或缺的重要手段。从反舰导弹航迹规划的特点入手，阐述了航迹规划的层次划分与各层次所应完成的主要内容。     

反舰导弹协同航路多级动态决策模型

针对解决反舰导弹协同航路决策优化的问题,给出一种求解该问题的协同航路多级动态决策模型。运用对策理论对反舰导弹协同航路决策进行分析,建立多级决策Nash-Stackelberg-Nash模型。运用对策-协进化算法进行求解,解决了反舰导弹攻击的协同航路决策问题,并进行试验分析。结果表明:该方法运算简单、收敛速度快、应用效果明显,对该类问题求解及工程应用具有借鉴意义。     

基于遗传算法的协同航迹规划算法研究

文中针对无人飞行器的协同航迹规划,提出了一种基于遗传算法的协同航迹规划算法。该算法采用双层进化机制,不同的飞行器生成各自的可行航迹种群用于下层进化;对不同飞行器的可行航迹进行组合形成协同航迹组种群用于上层进化。实验表明,该算法能够在较短的时间内规划出较优的协同航迹组;同时,由于下层进化中利用了状态表征矩阵和新的引导信息,使得收敛速度比标准遗传算法更快。     

基于Q学习的多无人机协同航迹规划方法

针对多无人机同时到达目标的航迹规划问题,建立战场环境模型和单无人机航迹规划的马尔可夫决策模型,基于Q学习算法解算航程最短的最优航迹,应用基于Q学习算法得到的经验矩阵快速解算各无人机的最短航迹并计算协同航程,通过调整绕行无人机的动作选择策略,得到各无人机满足时间协同的航迹组。考虑多无人机的避碰问题,通过设计后退参数确定局部重规划区域,基于深度Q学习理论,采用神经网络替代Q_table对局部多无人机航迹进行重规划,避免维度爆炸问题。对于先前未探明的障碍物,参考人工势场法思想设计障碍物Q矩阵,将其叠加至原Q矩阵,实现无人机的避碰。仿真结果表明：所提基于Q学习的多无人机协同航迹规划算法能够得到时间协同与碰撞避免的协同航迹,并对环境建模时所未探明的障碍物进行躲避;与A^*算法相比,针对在线应用问题,新算法具有更高的求解效率。     

基于协进化多子群蚁群算法的多无人作战飞机协同航迹规划研究

协同航迹规划是有效提高多无人作战飞机( UCAV)协同作战效能的关键技术之一。分析了多UCAV协同航迹规划问题中的空间协同约束、时序约束以及任务时间约束，建立了基于“协同系数”的协同航迹性能评价指标；在此基础上，通过引入蚂蚁子群间的协同进化策略，并对蚁群算法状态转移规则、信息素更新机制进行了改进，设计并实现了基于协进化多子群蚁群算法的协同航迹规划算法。仿真实验结果表明：本文方法能够很好地处理多UCAV协同任务中的各类约束条件，是一种有效的协同航迹规划方法。     

基于遗传算法的反舰巡航导弹协同航迹规划

针对反舰巡航导弹的协同作战问题,结合遗传算法思想,提出了一种协同航迹规划方法.简述了反舰巡航导弹航迹规划的特点,在此基础上构建了航迹规划模型,规划模型巧妙地把时间协同和方向协同问题转化为航迹代价指标,便于遗传算法求解.仿真结果表明,该方法快速有效,很好地解决了反舰巡航导弹的离线协同航迹规划问题.     

反舰导弹多前置射击方式研究

为了实现无航路规划反舰导弹从不同角度进入目标,提出了半前置点和反舰导弹多前置射击的概念.在分析反舰导弹前置点和现在点射击原理的基础上,建立了多前置点射击方程和多前置射击的目标捕捉模型.仿真显示在一定条件下多前置射击是可行的,而且能实现齐射的反舰导弹从不同的方向进入目标,有利于无航路规划能力反舰导弹的突防.     

多方向饱和攻击时反舰导弹航路规划方法

针对难于求取多方向饱和攻击时反舰导弹航路规划全局最优解的问题,对多方向饱和攻击时各枚反舰导弹的航路进行合理设定。依据反舰航路规划的基本约束条件,建立以自控飞行距离最短为目标的航路规划模型,在此基础上,结合平面几何相关知识,将多枚反舰导弹多方向攻击时的航路规划问题转化为求解各枚反舰导弹关键导航点的问题,给出一种快速构造各枚反舰导弹航路的求解方法,并进行仿真验证。仿真结果表明:该方法能快速构造多枚反舰全方位饱和攻击时的简单航路,符合多方向攻击要求,易于工程实现。     

动态威胁下的反舰导弹航线规划

动态威胁下,在满足反舰导弹性能约束和绕开海上障碍物要求的基础上为了寻找得到飞行代价满意度最高的航线,基于遗传算法提出了一种航线规划算法．重点讨论了动态威胁下的航线评价问题．通过引入振动变异算子,进一步提高了算法的性能和鲁棒性．仿真算例表明该算法可以在动态威胁下稳健地搜索得到高飞行代价满意度的航线．     

反舰导弹对海目标饱和攻击辅助决策系统研究

通过对反舰导弹饱和攻击流程及对舰载防空武器系统防空特性分析的基础上,构建了舰载防空武器系统拦截模型;然后,在满足多角度同时突击的条件下,建立了多方向饱和攻击时的反舰导弹航路规划模型;最后,应用Matlab软件及GUI图形用户界面技术进行编程,设计了饱和攻击辅助决策系统的人机交互界面,并在假定的作战态势与初始条件下进行了仿真验证。结果表明,所设计的饱和攻击辅助决策系统具备反舰导弹发射数量计算、航路规划设置、攻击方案生成等主要功能,能够为指挥员提供完整的饱和攻击决策方案。     

一种基于弹道模型的机动目标跟踪算法

针对当前目标跟踪算法中跟踪模型与现代反舰导弹实际运动不匹配而影响跟踪精度的问题,根据反舰导弹的弹道特点,通过分析导弹受力情况和运动状态的关系,提出了一种基于弹道模型的机动目标跟踪算法,并针对高速跃升俯冲运动,分别与基于CV、CA模型的目标跟踪算法作了性能比较.仿真结果表明,该算法在原理上是正确可行的,可显著提高对高速强机动目标的跟踪性能.     

基于“北斗”的反舰导弹饱和攻击实时决策系统

"北斗"卫星导航系统在军事上,尤其在指挥控制系统的应用中已经日益广泛;通过对反舰导弹饱和攻击流程的深入分析,设计了基于"北斗"的反舰导弹饱和攻击实时决策系统框架,对饱和攻击数的计算、航迹规划系统、战斗毁伤评估系统等关键技术进行了初步探讨,简要分析了在实施饱和攻击过程中,提高反舰导弹突防能力的几种可行方案;最后阐述了反舰导弹饱和攻击实时决策系统开发的重要意义。     

舰艇平台机动航线与导弹攻击航路一体化设计方法

针对舰艇平台行动规划与火力机动规划结果冲突,导致回退重算、兵力火力行动规划效率低的问题,提出舰艇平台机动航线与导弹攻击航路一体化设计方法。根据双方平台运动参数及导弹末端攻击角或攻击方向,基于平台最短时间机动战术,进行舰艇与目标的虚拟遭遇点预测及导弹飞行航路动态规划。迭代计算舰艇平台的机动航向、机动时间及航程等机动参数,并推荐计算本平台的导弹发射点。分别给出了导弹直航方式和航路规划方式下舰艇平台最短时间接敌机动的实现步骤。结果表明,该方法可实现舰艇平台抵达推荐的发射点后,即可立即按规划的导弹飞行航路发射导弹,充分使用导弹的射程,在尽可能远的距离发射,达到“先敌发射、先敌命中”效果。