基于磁流变阻尼器的汽车半主动悬架和电动助力转向系统协调控制

设计、研制了磁流变阻尼器,建立了磁流变阻尼器和包含汽车半主动悬架系统与EPS电动助力转向系统的整车动力学模型.针对基于磁流变阻尼器的汽车半主动悬架系统,设计了4个独立的模糊控制器;针对EPS电动助力转向系统,设计了鲁棒控制器.以汽车运动状态为依据,以整车性能优化为目标设计了协调控制器.仿真结果表明:协调控制不仅能实现快速的助力转向,抑制车身横摆运动,而且能及时调节车身姿态变化,同时提高汽车平顺性和操纵稳定性.协调控制效果明显优于两个子系统的单独控制.     

直流无刷电机与汽车电动助力转向系统的匹配设计研究

介绍汽车电动助力转向（EPS）系统的结构与工作原理，对适用于EPS系统的直流无刷电机进行了研究，在助力电机的定转子结构、绕组相数及连接方式、减速结构与减速比、电机的基本参数和驱动方式等几个方面与EPS系统的需求进行了匹配设计。通过该匹配设计，使直流无刷电机提供助力的EPS系统能获得最佳的转向助力特性和路感，满足人们对驾驶的舒适性、经济性和安全性的要求。     

汽车电动助力转向系统负载阻力矩特性多自由度建模仿真分析

为了研究由道路、轮胎以及车辆等多元素组成的非线性复杂系统中电动助力转向系统(EPS)受力状态，从EPS系统齿轮齿条转向机构入手，结合统一轮胎模型、车辆七自由度动力学模型以及前轮定位参数，建立基于七自由度整车转向模型的EPS系统负载阻力矩模型，并通过MATLAB/Simulink软件进行多自由度建模仿真，最后进行双移线仿真实验和转向瞬态响应仿真实验。实验结果表明：与三自由度整车转向模型相比，该模型能更好地反映在不同车速下，汽车EPS系统负载阻力矩随转向盘转角的变化特性。     

汽车EPS控制技术研究初探

EPS就是英文Electric Power Steering的缩写,即电动助力转向系统。电动助力转向系统是汽车转向系统的发展方向。它是微电脑控制单元根据转向传感装置和车速传感器传出的信号,确定转向助力的大小和方向,并驱动电机辅助转向操作。本文基于控制电路硬件设计和控制策略的分析,进行了控制系统的软件设计,并进行试验研究,结果表明,EPS技术控制策略具有良好的效果。     

EPS控制器建模与动态性能试验仿真

电动助力转向(electric power steering,EPS)控制器动态性能直接影响EPS总成的快速响应性和平稳性.利用Matlab/Si mulink创建EPS控制器模型,设计了EPS基本助力特性和包含PID算法、电流反馈的控制策略;利用AMESi m创建EPS负载模型并组装系统仿真模型,定义软件的数据交换接口并进行联合仿真.通过仿真,研究了三种标准激励下控制器动态性能的评价方法,讨论了助力电机关键参数对控制器性能的影响.结果表明,依托特定负载建模构建半物理仿真系统,进行脱离EPS总成环境的控制器动态性能试验是可行的.     

转向系统在电动汽车中的应用

电动汽车的转向系统在很大程度上影响着整个车体的稳定性，增强汽车的动态稳定性使汽车行驶更安全、避免汽车由于过多葶向或不足转向造成失控，已成为电动汽车转向系统研究的方向所在。本文从转向系统的转向器的工作原理谈起，并对现有的转向器进行分类，以对EPS电动助力系统的探究为主体，拓展了转向系统的发展方向。     

汽车转向系统测试技术与规范

汽车转向系统是汽车安全行驶的重要保障。开展汽车转向系统测试技术与规范的研究,是进行汽车转向系统缺陷工程分析试验的基础。本文总结了汽车转向系统机械结构部件和液压助力装置的测试技术和方法,电动助力转向系统(EPS)中电动机助力装置、电子控制装置(控制器)以及传感器的测试方法,为召回主管部门制定科学的缺陷工程分析试验方法提供有力的参考。     

模糊控制的EPS系统研究与仿真

建立了基于模糊控制理论的电动助力转向控制器多输入模型,并搭建了包括直流型助力电机在内的汽车转向系统的比较完整的仿真试验环境,然后针对标准试验要求进行仿真试验并以数据和图形显示结果.仿真分析表明,建立的控制模型具有很好的控制效果.在此模型基础上为EPS控制器设计提供控制数据表,台架试验显示具有良好的控制特性,符合设计要求.     

xPC目标在EPS试验台电机控制中的应用

针对汽车电动助力转向试验平台,利用Matlab/Simulink和xPC 目标工具箱实现了对伺服电机的控制.通过组建低成本的双机型快速实时仿真系统,开发xPC目标工具箱下PCI-1720数据卡的驱动程序,连接试验电路,并对电动助力转向试验平台中的伺服电机进行加载实验,结果表明xPC控制的伺服电机能够随着转角变化而加载相应变化的转矩,达到了通过双机型实时控制伺服电机加载的目的.通过开发xPC的驱动程序扩展了xPC工具箱的应用范围,增强了Matlab与硬件通信的能力.     

汽车电动助力转向与主动悬架系统的H∞集成控制

针对基于横向和垂向动力学的电动助力转向（EPS）与主动悬架（ASS）集成系统是一个多输人多输出非线性系统的特点，设计了一种基于干扰抑制指标的H∞控制策略。首先将非线性部分看成模型的摄动，对不确定性进行频率辨识；然后根据控制目标，选择相应的加权函数和不确定性界函数，建立增广被控对象矩阵，将鲁棒性能控制问题转化为标准的H∞控制问题；最后在Matlab环境下进行了仿真计算。仿真结果表明，该集成控制方法是有效的，能够使汽车转向行驶时的整车综合性能得到提高。     

滚石防护棚洞EPS垫层结构缓冲作用研究

工程实践表明聚氨酯泡沫（EPS）垫层结构对滚石防护棚洞有较好的缓冲作用,但其作用机理,缓冲效果定量评价还有待深度研究。为此,对滚石冲击荷载下铺设土垫层及EPS垫层结构棚洞板的动力响应进行了对比研究。首先通过静力压痕数值试验获取不同垫层结构与滚石在加卸载条件下的接触力—压痕关系,并将其引入棚洞板的冲击动力控制方程,进而计算滚石冲击荷载下不同垫层结构棚洞板的动力响应,并与动力有限元进行了对比分析,结果表明：本文理论解与动力有限元结果非常接近,理论方法可用于棚洞动力响应分析;EPS垫层结构缓冲效果显著,可大幅度降低滚石冲击力,且EPS材料密度越小、厚度越大耗能效果越明显。     

完善对滚筒反力式制动检验台的“检定”

分析了同一辆机动车在不同型号的制动台上由相同检验员检测,会得到不同的结果的原因。通过"机械"或"电子"方法对滚筒反力式制动检验台进行"模拟制动力"加载,经实验验证,是对滚筒反力式制动检验台原"静态检定"工作的一种有效、可靠的"完善"和"弥补"。通过"模拟制动力"加载试验,能发现滚筒反力式制动检验台或计算机联网中存在的问题。提出滚筒反力式汽车制动检验台在生产、使用中应注意的问题。     

基于结果量化的汽车销售物流绩效评估

以汽车销售物流绩效服务水平为研究对象,将平衡计分卡法和层次分析法引入汽车销售物流的绩效评价中,构建了系统科学全面的汽车销售物流绩效评价体系并确定了指标的客观权重,设计了目标实现指数,实现了评价结果与企业战略规划对比,为汽车销售物流业务的量化绩效评估和持续改进提供了有效技术手段。实例验证了该方法的可操作性和实用性。     

虚拟仪器在汽车数据采集系统中的应用

汽车试验设备是汽车性能测试的硬件基础,传统的汽车试验设备由于存在价格昂贵、功能单一、安装不便、功能扩展和升级困难、对温度、工况等要求严格,导致试验成本提高、试验数据不精确等问题．虚拟仪器（Virtual instrument,简称VI）设计思想的提出,恰恰可以很好地解决这些问题,用户可以根据自身需求设计自己的仪器系统,充分利用计算机技术来实现和扩展传统仪器的功能．本文重点介绍了基于虚拟仪器的数据采集系统的软件设计思想和方法．     

Analysis of the Viscoelastoplastic Behavior of Expanded Polystyrene under Compressive Loading: Experiments and Modeling

The use of expanded polystyrene (EPS) in road paving where the soil exhibits special properties (for example, compressive soil) calls for the necessity of investigating the mechanical behavior of this material. In this work, a study of the EPS compressive behavior is presented. It is divided into two parts: experimental and modeling investigations. The experimental results show that the EPS global compression behavior is characterized by three stages. Analysis of the results shows that the density of EPS plays an important role. A phenomenological mechanical model is considered in order to simulate the EPS viscoelastoplastic behavior in the case of compressive loading. A numerical analysis has been made in order to describe the mechanical behavior of the EPS material. This investigation has revealed a good correlation with the experimental results.     

The needs of understanding stochastic fatigue failure for the automobile crankshaft: A review

This paper reviews the fatigue failure mechanisms for the automobile crankshaft under service loading through the stochastic point of view. Fatigue failure of crankshafts are reviewed in general, as it is a major concern due to the uncertainties that arise i.e. randomness in structural materials, the geometric shape of the component and randomness of service loads. There has been very little research carried out in assessing the fatigue failure using the stochastic process in predicting the fatigue life of crankshafts. This review paper discusses the durability aspects of the component and is followed by a review of the characteristics of loading and the stochastic fatigue failure effect on the components. In addition, the stochastic approach from empirical model aspect using a safe-life approach from the more recent advances in computational methods to assess stochastic fatigue failure was discussed and reviewed in the context of this paper. The integration between the empirical and probabilistic methods can be quantified using statistical models, which evaluate the damage that leads to fatigue and eventually fatigue failure. Hence, this review provides a platform for understanding the stochastic fatigue failure for an accurate predictive prediction on the structural integrity of components, especially in the automobile industry.     

EPO材料缓冲性能的探究

目的通过试验对比EPE,EPS,EPO等3种材料缓冲性能的优劣。方法对一定规格的3种材料试样进行静态压缩试验、动态压缩试验,并结合Ansys有限元仿真技术,进行数据处理分析。结果在静态缓冲特性试验中,当材料所受应力大于3.5 kPa且小于180 kPa时,EPO与EPE及EPS的静态缓冲性能系数大小关系为EPEEPOEPS;当应力小于3.5 kPa或者大于180 kPa时,EPO的静态缓冲系数最小,即此时EPO的静态缓冲性能优于EPE和EPS。从动态缓冲特性试验中可知,静应力小于10 kPa时,3种材料的缓冲性能大小为EPSEPOEPE;当静应力大于14kPa时,缓冲性能大小排序为EPSEPOEPE;静应力大小介于10 kPa和14 kPa之间时,3种材料具有相似的缓冲效果。EPO材料动态缓冲特性处于EPE以及EPS之间,当静应力较大时,EPO呈现出与EPE更相近的性能,缓冲性能较EPS有所提升。结论经测试比较,EPO材料具有较好的缓冲性能,某些环境下可以作为新缓冲包装材料使用,未来有较好的发展前景。     

汽车空调变排量压缩机耐久台的研制

介绍可以采用实车制冷系统的汽车空调压缩机耐久台研制方案和工作原理。该装置的主要特点包括:可以测试变排量和定排量压缩机;可以分别模拟压缩机、冷凝器和蒸发器的工作环境;可以采用实车制冷系统进行试验;可以模拟压缩机转速和冷凝器风速的对应关系;试验工况范围广、控制精度高。研制装置的试验结果表明:该装置性能满足相关标准的要求。     

泡沫塑料的单轴压缩力学性能(上)

泡沫塑料具有优良的缓冲减震性能、良好的温湿度稳定性以及机械性能,仍是目前应用最普遍的缓冲材料之一,是大中型产品包装或高安全防护包装的首选.以EPS、EPP与EPE 3种具有较大性能差异的低密度发泡塑料作为主要研究对象,分析讨论了其在静态单轴压缩条件下的应力-应变关系及材料静压力学性能的影响因素.     

Comparing the mechanical performance of synthetic and natural cellular materials

This work compares the mechanical performance of agglomerated cork against synthetic materials typically used as impact energy absorbers. Particularly, the study will focus on the expanded polystyrene (EPS) and expanded polypropylene (EPP).Firstly, quasi-static compression tests are performed in order to assess the energy storage capacity and to characterize the stress–strain behavior cellular materials under study. Secondly, guided drop tests are performed to study the response of these materials when subjected to multiple dynamic loading (two impacts). Thirdly, finite element analysis (FEA) is carried out in order to simulate the compressive behavior of the studied materials under dynamic loading.Results show that agglomerated cork is an excellent alternative to the synthetic materials. Not only for being a natural and sustainable material but also for withstanding considerable impact energies. In addition, its capacity to keep some of its initial properties after loading (regarding mechanical properties and dimensions) makes this material highly desirable for multiple-impact applications.