永磁同步直线电动机直接推力仿真

利用Matlab／Simulink仿真软件,建立永磁同步直线电动机的数学仿真模型,同时搭建了一套永磁同步直线电动机直接推力控制算法的仿真系统。仿真实验结果验证了该永磁同步直线电动机数学模型的正确性和直接推力控制算法的有效性。     

垂直运动永磁同步直线电动机位置检测的仿真

利用MATLAB/Simulink的库元件,结合永磁同步直线电动机控制系统方案和直线电动机的特殊性,采用磁场定向矢量控制方法构建永磁同步直线电动机位置检测的仿真系统,并根据搭建的仿真模犁得到仿真结果.     

线切割平面线圈Halbach永磁直线电动机电磁分析

磁悬浮永磁直线电动机定子线圈的平面精度是影响直线电动机平稳驱动的重要因素。采用线切割形式的平面线圈,可极大改善直线电动机定子线圈的平面度,从而改善了直线电动机在垂直方向上的精度及控制稳定性。对平面线圈进行了结构设计,对凸形Halbach永磁直线电动机进行电磁力分析,并利用有限元仿真软件对线圈的磁场与直线电动机分布进行了仿真,验证了该平面线圈作为磁悬浮永磁直线电动机定子的可行性。     

基于ANSOFT的永磁直线无刷直流电动机的仿真研究

本文基于ANSOFT公司的MAXSWELL2D的仿真环境，建立了永磁直线无刷直流电动机(LPMBDCM)的系统仿真模型。在所建立的模型基础上，对永磁直线无刷直流电动机的基本特性和起动过程进行了仿真研究。仿真结果可以用来指导这种新型电机及其控制系统的设计。     

中低速磁浮列车直线电动机横向端部电磁场干扰分析

目前国内针对中低速磁悬浮电磁兼容问题的研究很少,而电磁兼容对列车的正常运行具有重要意义。研究了直线电动机对中低速磁悬浮列车的电磁干扰问题。对直线电动机工作时横向端部产生的磁场进行了分析,并建立了磁场的数学模型。结合工程实际,用有限元仿真软件搭建了长沙磁浮快线中低速磁浮列车直线电动机的电磁场仿真模型,通过仿真得到直线电动机横向端部磁场的空间分布和变化趋势,结合仿真结果和工程实际分析直线电动机产生的电磁辐射对车底设备的电磁干扰。     

直线电动机电磁场的有限元计算

使用Ansoft公司的Maxwell 2D软件辅助直线异步电动机的设计和分析，对电动机的磁场分布和运行性能进行仿真给出了仿真结果，并对仿真方法作了简要的说明。     

永磁直线伺服电动机磁极形状对法向力波动分析

采用改变磁极形状及变极弧系数来减小负载情况下磁阻力波动。应用傅里叶回归分析法分解出电动机优化参数,并使用有限元分析方法进行仿真计算。仿真结果表明,采用该优化方法的永磁直线同步电动机可在推力损失较小的情况下有效抑制法向力的波动幅值。永磁直线同步电动机相对于直线感应电动机和直线直流电动机具有效率高,次级发热少,     

次级材料对直线电动机性能影响的Maxwell 2D仿真分析

使用Maxwell 2D软件对直线感应电动机进行仿真,介绍了仿真方法和边端效应的调整方法,主要分析了气隙大小和次级材料的厚度对直线感应电动机运行性能的影响,对直线感应电动机的设计开发、科研应用有一定的参考价值.     

一种新型的软磁复合材料直线电动机

介绍了一种基于软磁复合材料(SMC)的新型直线电动机。根据直线电动机的电压方程和动力学方程,得到了SMC直线电动机的Matlab仿真模型。基于DS1104控制板,构建了电动机的控制系统。通过分析直线电动机的定子电流和移动子位移表明,仿真波形和实验结果基本一致。利用PI控制,频率在10~40 Hz范围内,SMC直线电动机能够移动±1 mm。计算和实验表明,与传统叠装硅钢片铁心相比,SMC铁心电动机具有明显的低铁心损耗特点。研究结果为软磁复合材料小容量电动机的进一步研究奠定了基础。     

永磁直线电动机削弱齿槽力的槽极数配合分析

采用傅里叶分解得到永磁直线电动机齿槽力的解析表达式,在此基础上,研究了减小永磁直线电动机齿槽力的槽极数的最佳配合,并利用有限元软件Ansoft进行了仿真。仿真结果表明:槽极数互质时能有效地减小永磁直线电动机的齿槽力。     

无刷直流电机自抗扰控制系统建模和仿真

无刷直流电机是一个多变量、强耦合的非线性系统,经典PID控制器难以满足控制系统的性能要求。文中根据无刷直流电机的特点,提出了基于自抗扰控制器的无刷直流电机控制系统,建立了控制系统的仿真模型,并进行了仿真研究。结果表明,自抗扰控制器对无刷直流电机模型的不确定性和外部扰动变化具有较强的适应性和鲁棒性,能较好地满足控制系统的动态性能要求,不失为实际工程中一种较好的控制方案。     

基于DSP的电动机电磁兼容设计

在详细介绍了电磁干扰理论知识的基础上,对无刷直流电动机控制系统的电磁兼容性软硬件设计进行了分析,电磁兼容性设计有利于提高无刷直流电动机控制系统的抗干扰能力,增强系统的可靠性和稳定性。     

无刷直流电动机二阶离散平滑滤波器位置伺服控制

A novel position servo controller for a brushless DC motor was designed based on the improved second discrete smooth trajectory filter. The output of the filter is suitable for the feed-forward control for the servo system, especially for the second order system, which guarantees minimum time response and smooth trajectory tracking. Based on the second order model of the Brushless DC motor, the cascade servo control of the brushless DC motor was implemented upon the second discrete filter algorithm. The outer-loop of the whole control system was realized by the second discrete filter, and the inner-loop used the traditional PI current controller. It has the integrative merits of linear and nonlinear control methods. Moreover, a load torque observer was advanced to enhance the anti-disturb ability of the servo system when the brushless DC motor running with the motor parameters change and/or external load variation. The proposed control method can obtain the excellent position tracking performance and a good speed response ability. Simulation and experiment results show that the control scheme is valid and effective.     

永磁无刷直流电动机的发展及应用

介绍了永磁无刷直流电动机的发展,将永磁无刷直流电动机与其它电动机进行性能比较,总结出了永磁无刷直流电动机的优点,并分析了永磁无刷直流电动机的应用前景。     

无刷直流电机转子位置检测技术综述

无刷直流电机是一种先进的机电一体化装置,无刷直流电动机及控制技术由于其本身特点,使其成为驱动控制领域的研究焦点。该文根据无刷直流电机无位置传感器控制特点,分析了无刷直流电机工作原理,结合国内外基于无刷直流电机转子位置检查控制的相关文献,综述了无刷直流电机转子位置检测控制方法发展概况,并针对每种控制方法阐述了其优缺点。     

无刷直流电机双闭环控制系统的设计

在分析无刷直流电机的数学模型和传递函数的基础上,提出了一种无刷直流电机双闭环调速系统的控制策略,其外环采用转速PI控制,保证了调速系统的控制精度,内环则采用电流滞环控制方法,控制实际电枢电流快速跟踪参考电流,从而提高系统的动态响应性能。结合无刷直流电机的调速要求,详细分析了系统的开环传递函数,基于频域设计方法,给出了闭环控制系统参数设计的设计步骤,并由此设计出了控制器。最后,在Matlab仿真环境下,采用分段线性法实现了无刷直流电机的梯形波感应反电动势,建立了仿真模型,并结合前面的理论分析搭建了双闭环控制器。仿真结果表明,整个闭环系统运行平稳,具有良好的动、静态特性,从而验证了所提出的控制方法的正确性和有效性。     

基于BP神经网络的无刷直流电机控制器优化设计

无刷直流电机是一个多变量、强耦合的非线性系统,用常规的线性控制方法很难达到理想的控制效果。为了克服常规PID控制方法的不足,应用了BP神经网络对速度控制器的PID参数进行了优化设计。使用MATLAB仿真结果表明,采用BP神经网络这种控制方式的无刷直流电机调速系统具有良好的动态性能和稳态精度,能达到进一步优化控制系统性能的目的。     

基于DSP的高性能无刷直流电动机数字控制系统

以无刷直流电动机（BLDC）为控制对象,应用DSP为微处理器进行了无刷直流电动机控制系统的软硬件设计。无刷直流电动机控制系统是具有数字化特点的电动机控制系统。通过数字信号处理器与相关模拟电路的组合,成功地实现了对电机控制的数字化处理。仿真实验表明,控制系统满足了无刷直流电动机高性能伺服控制所需参数的准确性与实时性要求。     

基于改进的PSO-BP神经网络的无刷直流电机控制

实时检测无位置传感器的无刷直流电机运行过程中的转子位置,并输出相应的开关管导通与关断信号是控制无刷直流电机的一项关键技术.本文针对神经网络控制存在开关管误导通的问题,引入非线性的惯性权重因子并采用异步时变的学习因子改进策略对标准粒子群算法(PSO)进行改进,通过改进的PSO算法对BP神经网络进行优化,进而控制无位置传感器无刷直流电机的换相顺序.仿真实验表明,采用基于改进的PSO-BP神经网络方法控制无刷直流的运行,可以取得满意的结果.     

基于数字信号控制器的无刷直流电机控制器

无刷直流电机的良好特性与其控制器的性能密切相关。介绍基于Microchip公司的数字信号控制器(DSC)dsPIC30F2010设计的300V无刷直流电机的控制器,阐述了利用这种DSC控制无刷直流电机的原理,详细介绍了该控制器的硬件结构与软件流程。实验结果证明了该控制器的可行性。