基于MATLAB的无刷直流电机调速技术研究

无刷直流电机在工农业生产中有着广泛的应用。文章主要研究了无刷直流电机PWM调速方式,建立无刷直流电机双闭环调速控制系统的数学模型,在Matlab/Simulink中进行了建模与仿真,并对仿真结果进行了分析。     

基于DSP的无刷直流电机控制系统的研究与设计

在分析无刷直流电动机（BLDCM）的数学模型的基础上,以DSP芯片TMS320LF2407A为控制器,提出了一种无刷直流电机控制系统的设计方案。并针对该方案进行了电机控制系统的软硬件设计,最后在MATLAB上的Simulink进行了系统仿真。仿真结果表明,结合模糊控制算法对直流电机进行控制,其控制效果良好,适应性强。     

基于MATLAB的无刷直流电机控制系统建模与仿真

在分析了无刷直流电机（BLDCM）数学模型的基础上,并在MATLAB/SIMULINK环境下,把功能模块和S函数相结合,建立了BLDC控制系统的仿真模型。其中控制器采用传统的PI控制器,并在t=0.2s突加3N＊m负载,其仿真结果与理论分析一致,验证了该控制系统设计的有效性、正确性和良好的静、动态性,对实际无刷直流电机控制系统的设计具有指导意义。     

基于单片机PID算法的无刷直流电机控制系统的研究

为了实现无刷直流电机的控制数字化和精确可控性,以及解决普通PID算法在无刷直流电机应用中出现的问题,分析了一种以单片机为核心的硬件控制系统方案。该控制系统由无刷直流电机I、R2130,IRF540等构成,以AT89C51为核心,控制算法采用变速积分PID算法。仿真结果证明成功解决了普通PID算法中的积分饱和现象,系统响应速度快,稳定性好,提高了无刷直流电机的可控性。     

基于FPGA的无刷直流电机控制系统仿真及研究

针对现代应用对无刷直流电机控制系统要求不断提高的问题,研究了基于FPGA的无刷直流电机控制系统,结合Matlab搭建无刷直流电机系统的仿真平台,对其不同调制方式的转矩脉动影响进行详细的分析;并采用HDL硬件语言对其无刷直流电机控制系统各模块进行了设计,仿真结果表明其能够满足电机控制系统的调速功能等要求,具有一定的应用价值。     

基于 Matlab/Simulink的无刷直流电机控制仿真研究

基于Matlab/Simulink,本文设计了一个无刷直流电机的控制方案,详细阐述了无刷直流电机的运行原理,并用Matlab/Simulink对其进行了仿真。实验证明,用Matlab/Simulink开发的平台能够有效地实现对无刷直流电机的控制。     

四相无刷直流电动机系统建模与仿真

对四相无刷直流电机结构和工作原理进行了分析,推导出了四相无刷直流电机的数学模型.利用此数学模型并借助Matlab仿真软件,建立了四相无刷直流电机的仿真模型,仿真结果验证了该建模方法的有效性和该模型的准确性.分析了参数变化对转速的影响,为四相无刷电机控制系统的设计和调试奠定了基础.     

直流电机控制方法的Matlab仿真研究

针对无刷直流电机的控制方法进行了深入研究。根据无刷直流电机实际物理模型建立相应的数学模型,电机使用双闭环进行控制。根据电机的实际工作特点,使用模糊自适应PID算法替代常规PID算法建立速度控制模型,以提高无刷直流电机速度控制系统的稳定性和抗干扰能力。使用Matlab/Simulink工具箱建立无刷直流电机的仿真模型,研究结果表明,模糊自适应PID算法能够使无刷直流电机的速度更加平稳,在载荷扰动下快速恢复设定速度,使得控制系统具有更好的鲁棒性。     

高精度无刷直流电机伺服控制系统的设计与仿真

为提高伺服系统中无刷直流电机的控制效果,设计了以DSP为核心的无刷直流电机控制系统方案。本控制系统的主要优势在于利用数字信号处理器的高速实时运算处理功能,易于实现各种高效的控制算法,很好地解决了伺服系统中PWM信号的生成、电动机速度反馈和电流反馈等问题。并结合模糊控制算法进行了仿真研究,达到无刷直流电机的高精度伺服控制的目的。     

电动客车用无刷直流电机控制系统仿真分析

针对电动客车提出了一种新的纯电动客车用无刷直流电机的系统建模方法,该无刷直流电机模型可以实现无刷直流电机的性能、同时可以实现无刷直流电机的过流、欠压及霍尔传感器缺相等故障保护的综合仿真,将此无刷直流电机模型应用于纯电动客车驱动系统。通过分析无刷直流电机数学模型和纯电动客车动力学方程,采用S函数和模块化建模方法,在Matlab7.0/Simulink环境下,建立了无刷直流电机驱动纯电动客车车速控制系统模型,并对该控制策略在某档位下进行了静、动态性能验证。仿真结果表明:车速调速策略具有超调小、响应速度快、鲁棒性好、自适应能力强等优点,同时验证了带有故障保护功能模型的有效性,为无刷直流电机驱动纯电动客车系统仿真提供了新的方法     

基于双DSP的无刷直流电机控制器硬件设计和实现

根据无刷直流电机理论和系统的要求,以双TMS320F2812DSP处理器为核心,针对系统的高可靠性要求,进行了无刷直流电机控制器的硬件电路设计并对核心电路进行分析、仿真和实验验证;结果表明,该硬件电路可实现无刷直流电机正常调速的控制需求,相应性能指标可满足系统需求.     

永磁BLDCM双闭环控制系统技术研究

针对永磁无刷直流电机开环控制误差大,以及单闭环控制动静态特性差的缺点,研究了双闭环控制系统。文中介绍了永磁无刷直流电动机PWM调速的工作原理,阐述了其双闭环控制系统的设计过程,推断了电流调速器和转速调速器的数学模型。仿真结果验证了永磁无刷直流电机双闭环控制具有良好的动静态特性     

基于以太网的智能执行器设计

设计和实现了基于以太网的智能执行器。以SUMSUNG公司ARM7处理器S3C4480X为核心设计电动执行器的控制系统,给出了以太网控制系统的软硬件实现方案。选用直流无刷电机作为本设计的执行电机,实现了无位置传感器无刷直流电机控制器的开发。     

基于预测函数控制的无刷直流电机控制研究

由于无刷直流电机调速系统具有非线性、多变量、不确定时变系统等特点,在高控制精度和快响应速度的条件下,传统的PID控制方法已经不能满足无刷直流电机调速系统的要求,如果其中的参数变化超过一定范围,整个控制系统会出现不稳定。在分析无刷直流电机（BLDCM）的数学模型并将其简化的基础上,提出了一种无刷直流电机的预测函数控制（PFC）策略,并进行了Matlab仿真试验。该BLDCM系统采用双闭环调速,速度环中采用PFC控制,计算得到参考电流值作为电流环的输入,电流环采用离散PI控制,由滞环电流跟踪型PWM逆变器的原理实现电流控制。仿真试验结果显示,这种无刷直流电机调速系统可以取得良好的控制效果。     

无刷直流电机PWM调速控制系统的建模与仿真

为了验证控制策略和电机参数设计的合理性,基于matlab/Simulink平台,从无刷直流电机的基本原理出发,详细介绍电机各个模块的组成,构建了无刷直流电机PWM调速控制系统的建模与仿真模型,给出仿真曲线并验证该模型的正确性。     

基于SIMULINK无刷直流电机模糊PID控制的建模与仿真

文章以无刷直流电机(BLDCM)的数学模型为基础,针对典型的两相导通星型三相六状态工作方式的无刷直流电动机,结合S函数的应用,提出一种模糊PID的控制方法,并用Matlab/Simulink软件进行了仿真实验,将模糊PID控制和传统P1D控制的控制效果进行了比较。结果证明,该系统具有鲁棒性强、响应速度快、稳态精度高等优点,对实际无刷直流电机调速控制系统的设计具有指导意义。     

无刷直流电机数字控制系统的研究与设计

在工业的发展道路上不同时期有着不同的发展,电动机的发展带动了我国许多工业的发展,我们从传统的直流电机慢慢的发展到了无刷直流电机。无刷直流电机指的是无机械电刷和换向器的直流电机,是随着电力电子技术,电机的控制技术,和高性能永磁材料的发展而出现的一种新型的电动机。无刷直流电机的研究主要包括电动机自身设计的研究和控制系统的研究,而现在主要应用的是无刷直流电机的数字控制系统,无刷直流电机的控制系统是采用无位置传感器用软件获得转子位置信号的反电势法和相关的预定位开环换相启动法。无刷直流电机数字控制系统运行效率高,性能好,具有一定的实际意义和广阔的应用。本文我们主要论述一下无刷直流电机数字控制系统的研究与设计,对数字控制软件系统进行简单的介绍。     

基于霍尔元件的矿用无刷直流电机控制系统设计

为了实现矿用无刷直流电机的可靠控制,本文在分析无刷直流电机原理和位置传感器作用的基础上,设计矿用无刷直流电机控制系统,重点设计控制系统整体结构、位置检测电路和电流检测电路,详细分析电路的工作原理,所设计的控制系统可以按照预计要求完成对矿用无刷直流电机进行可靠控制。     

基于电磁耦合补偿反馈抑制的无刷直流电机控制仿真

永磁无刷直流电机的电气自动化控制是保障电机可靠工作的关键,无刷直流电机受到电磁耦合器时隙扰动导致控制指向性不好,电流输出失稳.提出一种基于电磁耦合补偿反馈跟踪抑制的无刷直流电机控制技术,首先进行了永磁无刷直流电机的等效电路模型设计,分析了无刷直流电机的感应电能传输原理,进行电机控制算法改进设计,分析控制约束参量模型并进行了控制目标函数构建.采用电磁耦合补偿反馈跟踪技术实现电磁耦合器时隙扰动误差补偿,提高电机输出的稳定性.仿真结果表明,该电机自动化控制模型具有较好的输出增益,对输出的电流、电压、功率等参量的调制性能较好.     

矿用无刷直流电机控制技术研究

为了提高煤矿无刷直流电机控制系统的可靠性,在分析煤矿无刷直流电机控制方式的基础上,设计一种基于IPM的矿用无刷直流电机控制系统。提出控制系统的整体设计方案,并对功率驱动电路、电流检测电路、位置和转速检测进行详细设计。同时,设计声光报警电路,提高了控制系统的稳定性和安全性。