一种传输线物流系统的实际运用

为满足自动物流控制系统在不同环境中的生产要求,设计一种以最优化算法为核心的自动物流控制系统。该系统由 PLC、变频器、电机及传送带组成,通过对变频器建模分析,建立物流自动控制系统、中央控制系统处理模拟量和比例控制过程,并通过PLC程序编写速度响应程序段,解决了由于模具过多产生的拥堵卡滞现象,提高了系统的效率。分析结果表明：该系统提高了响应速度,满足控制性能的要求,在提高系统效率和降低成本上成效显著,并已在自动物流控制生产线上成功运行。     

稳压器压力控制系统灰色预测PI D控制方法研究

将灰色预测理论与常规PID控制结合,对灰色预测PID控制在稳压器压力控制系统中的应用进行了研究,在传统压力控制系统的反馈回路中添加了灰色预测控制器,该控制器以灰色GM（1,1）模型为基础,用被控量的灰色预测值替代当前测量值进行超前控制;仿真分析结果表明：基于灰色预测控制算法设计的稳压器压力控制系统性能优于常规PID控制;系统的控制品质得到了改善。     

多路位置控制在大口径自行火炮弹药自动装填系统上的实现

多路位置控制是大口径自行火炮武器弹药自动装填控制系统的难点之一。控制系统以可编程序控制器为核心,其中多路位置控制大闭环的信号采集、控制由可编程序控制器来完成。各路速度、电流控制小闭环的信号采集、控制算法由部件模块化的通用速度控制器来实现。实验结果表明,由1台可编程序控制器控制实现弹药自动装填系统中多机构、多驱动方式的机构动作的快速定位,是现实可行的。     

PID 控制在中药制剂自动提取中的应用

为了提高中药制剂的产品质量和生产效率,设计适合中药制剂自动提取的PID控制系统。介绍PID控制理论和中药制剂的控制流程,通过在中药制剂自动提取过程中对调节阀进行不同阶段的PID控制,使夹套压力稳定地保持在设定值上,从而使反应釜中的药液在不同的工艺阶段保持在不同的温度状态下。该系统已成功应用于企业中药制剂自动提取并取得了良好的效果。     

遥控驾驶靶车牵引车的速度控制

本文介绍了遥控驾驶靶车牵引车速度控制系统的组成和工作过程,阐述了车辆自动换档和发动机转速调节的控制方法.遥控牵引车是经自动操纵技术改造的车辆,为满足遥控驾驶的速度控制要求,进行了离合器、换档装置和油门执行机构的研制,装备了用于反映车辆运行状态和各执行机构工作状态的传感器,并采用以单片机为核心的数字化控制技术实现了灵活的速度控制策略.应用表明,该遥控驾驶牵引车的速度控制性能良好,满足了遥控靶车系统的控制精度要求.     

压力仿真系统的大深度与高精度控制研究

设计了一种三级压力传感器反馈的水下航行器压力仿真系统方案,重点对压力仿真系统的大深度、高精度控制方法进行了研究。通过提高小量程压力传感器的抗过压能力和设计多压力传感器的自动切换模块,可以使系统具有大的仿真范围,在小深度处有很好的精度设计要求,又避免了压力跳动,保证了控制系统的稳定性。验证结果表明,系统设计满足控制精度要求。     

基于TMS320LF2407A的永磁交流伺服电动机控制系统的设计

介绍了一种以TMS320LF2407A为核心的永磁交流伺服电动机控制系统的设计方案,并对其控制性能进行了仿真,结果表明该系统具有良好的动静态性能和快速响应性。     

基于知识规则的2.4 m 风洞控制开车参数自动生成专家系统

针对2.4 m风洞控制开车参数往往取决于人工经验、难以准确给定控制参数的问题,开发一种基于知识规则的控制开车参数自动生成专家系统.首先简要介绍了2.4 m风洞核心控制系统和专家系统的基本架构,然后详细介绍了开车参数自动生成专家系统的设计方法.采用C++Builder语言开发了一套软件,实现了2.4 m风动主要控制执行机构预置位置参数的自动生成.实际的应用结果表明:该系统具有适应能力强、覆盖范围广、可靠性高等特点.     

栓系无人机光电侦察任务载荷控制系统

为实现栓系无人机快速精准地完成光电侦察任务,设计一套以数字信号处理器(digital signal processor,DSP)为控制核心,以三轴光纤陀螺实现视轴稳定的光电侦察任务载荷控制系统.介绍该系统的组成、工作原理、硬件原理框图以及电机选型计算方法,采用双速度环的控制模型实现高精度稳定控制.结果表明,该任务载荷控制系统的控制方法对提高无人机稳定瞄准和跟踪具有一定的工程参考价值.     

基于IPC—PLC的底螺分解机控制系统

底螺分解机控制系统以PLC为核心，IPC为上位机，检测由接近开关、旋转编码器、压力传感器、磁尺等实现。IPC程序设计包括现场监视画面、PLC远程控制、液压系统压力及有关旋卸信息显示。IPC与PLC的通讯采用RS-232C接口。通讯控件MSComm实现底螺分解机控制。     

一种新型机载蓄电池放电测试控制系统的设计

设计了一套由单片机和PC机构成的机载蓄电池放电测试控制系统,并介绍了以单片机为核心的数据采集单元和恒流控制单元的设计.该系统智能化程度高,能实现对不同容量蓄电池的恒流放电控制.     

某枪弹装配系统的控制系统设计

为提高某枪弹装配系统的自动化程度和工作效率,结合控制系统硬件,设计一套基于PLC 的某枪弹装配 系统的控制系统。对装配系统的应用现状进行分析,针对系统自动化程度和工作效率提出改进方案;根据设备调试 和生产需求,分析控制系统需实现的功能;以PLC 作为控制核心,触摸屏作为人机界面,对控制系统硬件部分进行 设计;从总体设计、PLC 程序设计和人机界面设计完成控制系统软件部分的设计。测试结果表明：该系统运行稳定, 枪弹各项参数满足技术指标,系统自动化程度和工作效率得到有效提高。     

WBG-701工业锅炉微机控制系统

该系统是为工业锅炉运行实现全面自动化而设计的,能实现对锅炉汽包水位、蒸汽压力、燃烧过程、炉膛压力、除氧器水位、除氧器水温等的自动控制。由于影响锅炉燃烧的因素很多,燃烧过程的控制一直是锅炉动控制的难韪。本系统建立了以专家知识和数学方程式相结合的“多元节能广义模型”,设计了“智能综合控制器”成功地应用于燃烧过程控制,取得了明显的节能     

一种数字无刷电动舵机控制系统的设计

本文实现了一种数字无刷电动舵机控制系统,该系统以浮点信号处理器TMS320F28335作为控制核心,以磁电编码器作为舵偏角反馈装置,以直流无刷电机作为伺服电机,以齿轮副和滚珠丝杠副作为减速机构,实现了系统的高实时性、宽带宽输出。试验结果表明,该系统对于1°,10Hz输入信号的相位延迟为16.8°,角速度可到达580(°)/s,系统频带可达到34 Hz。     

城市供水加压站的自动控制

城市供水加压站2次加压控制系统由PLC、变频器及执行机构组成.系统分自动和手动2种控制方式.自动控制时,PLC根据进水压力传感器提供的压力信号,判断是否启、停加压泵.手动控制时,通过控制面板上的启停按钮手动控制2台加压泵启停,与PLC和变频器无关.     

枪弹自动化包装设备控制系统

为解决目前国内枪弹包装行业自动化程度、生产效率低的问题,结合机械结构与控制系统硬件,设计一套基于PLC的枪弹自动化包装设备控制系统。对枪弹自动化包装设备的应用现状进行分析,简介其功能及工作原理;介绍以PLC为核心的控制系统硬件设计,说明控制系统的体系结构;介绍控制系统软件的方案设计,说明系统各组成部分控制模式。测试结果表明：该系统运行稳定、安全可靠、故障判断准确、数据采集实时;包装结实,适宜运输、储存;系统自动化程度和工作效率得到有效提高。     

模糊控制在飞航导弹自动控制系统中的应用

研究模糊控制在飞航导弹自动控制系统中的应用，首先对自动控制系统的整体结构进行分析，然后在导弹姿态控制回路中应用模糊控制理论设计模糊控制器，用于对导弹姿态运动实施控制，进而设计仿真模型，通过仿真实验展示该控制器良好的品质，验证设计的正确性及将模糊控制理论应用于飞航导弹自动控制中的可行性和有效性，为模糊控制与导弹传统控制及其它非线性控制理论相结合，以进一步提高导弹控制系统性能奠定基础。     

ICACMAC＋PID复合控制在飞艇飞行高度控制中的应用

从实用的角度出发,介绍了一种以DSPIC30F4013芯片为核心的新型无人飞艇高度控制系统,给出了系统的整体方案、实现原理和主要硬件的选型;该飞艇可实现高度的实时遥控、定高飞行、高度的实时设置以及飞行的地面监测等;针对飞艇飞行环境的复杂性和不确定性,提出了一种基于ICACMAC＋PID复合控制的高度控制系统,给出了面向微控器的详细控制算法,并通过MATLAB对该控制系统进行仿真;结果表明：该飞控系统具有很强的通用性,工作稳定可靠,控制效果优良。     

模糊自适应PID 在气液增力缸压力控制中的应用

为提高气液增力缸的输出压力精度并增强系统的一致性和稳定性,设计一种模糊自适应PID控制器。根据气动伺服系统的建模推导出比例阀控制气液增力伺服系统的数学模型,并结合模糊自适应控制原理,以离线生成控制查询表在线查询的方式,实现实时自整定PID参数。通过建立系统仿真模型,得到比常规PID控制更好的稳态和动态特性的控制系统。仿真结果证明,该方法可以大大地提高气液增力缸在压力控制中的控制精度。     

基于量子框架和Stateflow 模型的嵌入式系统软件设计

基于模型的设计是目前嵌入式系统软件设计的发展趋势,对嵌入式系统建模和根据模型自动生成代码是 其关键技术。量子框架作为一种事件驱动型的基础框架,可以作为嵌入式软件运行的支撑平台。Stateflow 模型适用 于描述嵌入式系统的逻辑控制功能,利用RTW 工具可以直接从该模型自动生成C 代码。以某飞行控制系统为应用 实例设计其活动对象和事件,针对时序控制功能建立Stateflow 模型并进行仿真,最后自动生成C 代码与量子框架集 成,从而实现飞行控制系统的软件设计。研究表明：量子框架较好地支持了Stateflow 模型自动生成的代码,两者结 合可以实现基于模型的设计在嵌入式系统软件设计中的应用。