一种实用的气液联动伺服纠偏系统的设计与研究

该文应用一种气液联动伺服技术,来对液压与气动联动纠偏器的工作原理和控制系统进行研究。论述其设计的关键问题,并介绍其应用。     

气动式带材自动卷料装置的研究

利用气动安全可靠、无污染的特点，研究出一种气动式带材自动卷料装置，将气泵、气动伺服阀与气动位置传感器等巧妙地结合组成一个独立完整的气动伺服自动控制系统，能够较好地完成测量、反馈、指令、纠偏、卷料、分切等一系列功能动作，成本低、结构简单。     

控制边缘位置的气动传感器

本文就纸，胶片，塑料薄膜等带材在处理过程中，使产品边缘保持恒定的装置即气液伺服带料纠偏系统中所使用的气动传感器的检测方法及其特性和实际应用作一介绍。     

基于PLC的机械手混合驱动控制

通过对物料搬运机械手装置结构与功能的介绍，提出了一种电气伺服和气动伺服相结合的混合驱动机械手结构类型，重点分析了基于PLC的机械手控制系统组成，并详细论述了以PLC为核心对步进电机和伺服气缸进行综合控制的软、硬件实现方法。     

近代气动机器人（气动机械手）的发展及应用

文章通过三个气动机器人实例的介绍,反映了气动技术在机器人领域的应用水平,尤其是Tron－X电子气动机器人成功应用了FESTO研制的SPC-100气动伺服控制技术,使气动伺服技术继电子伺服技术、液压伺服技术之后第三种具有独特个性和特性的一门崭新技术。气缸在任意位置自动定位与模块化的气动机械手相结合,必将对高效自动化生产线带来巨大的利益。     

二维气动伺服定位系统的研制

文章系统地介绍了用控制器SPC 100控制一维气动伺服定位系统的组成和工作原理，在此基础上，重点介绍二维气动伺服定位系统的研制过程。     

电液伺服自动控制纠偏装置

我厂在技改中,对铜加工中的酸洗工序相应配置了带有铜带缝合装置的连续酸洗线,为了防止带材在长距离的酸洗机列中跑偏,我们又研制了光电控制液压伺服自动纠偏装置。 1 系统的组成和纠偏原理本系统由液压站、光电传感器、位移传感器及液压缸拖动呈八字式运动的纠偏辊等组成(图1),可实现手动纠偏、自动边位控制、自动对中三种工作方式。图1中的液压缸4的运动方向和速度由伺服阀控制,伺服阀前设有如图2所示的电液伺服控制器。边     

气动新技术讲座：气动伺服定位控制系统

随着工业生产的发展，一般的气动程序控制系统已经无法满足许多设备的自动控制要求。因而，气动伺服定位系统得到了越来越广泛的应用。这里的“定位”是指系统的被调参数为位移量而言。气动伺服定位系统具有价格低廉、速度高、结构简单、功率体积比高、抗环境污染和抗干扰性强等特点。这里介绍一种由智能控制器SPC－IOO组成的气动伺服定位系统。该控制器采用了非线性状态反馈控制策略，获得了令人满意的动态和静态特性。特别是由于在该控制器中渗入了大量通过理论分析和实验研究获得的最佳控制参数预测和自适应算法，使得用户能方便地自…     

水液压与气动联动元件在气液纠偏器中的应用

文章应用水液压技术的最新成果，研究水液压与气动联动纠偏器的工作原理和控制系统，论述了其设计的关键问题，并介绍其应用。     

气-电智能立体仓库的研制

介绍了一种气动与电气伺服技术相结合的新型立体仓库的研制，该立体仓库可自主地对不同颜色的工件进行分装。     

基于FANUC PMI-A的压力机位置纠偏功能的实现

提出了一种压力机滑块位置自动纠偏方法。介绍了压力机纠偏实现原理,并基于FANUC PMI-A数控系统,详细叙述了系统外部工件坐标偏移功能实现方法及其在伺服压力机位置纠偏中的应用。该方法已在压力机中实际应用,通过对压力机相关运行曲线的采集及分析,进一步验证了该功能的有效性和实用性。     

基于MAC气动伺服系统的椅背椅垫试验机的研究

介绍了一种基于MAC伺服系统的椅背椅垫试验机，主要讨论了试验机系统的构成、功能、控制模式和软硬件设计；探讨了伺服闭环控制在试验机中具有实用价值的应用方法。     

气动薄膜调节阀关键技术的研究

结合工厂实际应用情况，从执行机构、伺服控制元件、机械本体三个方面论述气动薄膜调节阀，分析气动薄膜执行机构的愿理，并指出了市场主流的定位器特点，介绍了核心部件的研制方法。     

压缩空气动力应用的发展现状及展望

提出压缩空气不仅可以作为工作介质，而且可以储存能量作为一种动力源。阐述了常规气动伺服控制系统研究的现状，认为以PWM和PCM调制方式为主的开关伺服控制技术仍然是研究的热点。说明了气动系统节能必须重视压缩空气生产、处理、储存、分配与控制等各个环节，并需根据具体情况采取合适的节能技术和方法。综述了高压气动系统和元件的研究概况，指出高压化是气动系统发展的一个方向。提出绿色气动动力系统，并展望其良好的发展前景。     

基于互相关原理的伺服阀频率特性测试系统研究

对利用互相关原理进行伺服阀频率特性测试进行了研究。针对频率特性测试过程中动态液压缸活塞在伺服阀阀口不对称特性作用下的偏移运动,提出了一种以PC为基础,利用软件信号合成的方法实现频率特性测试和动态纠偏的试验方案。对该方案的总体结构、扫频控制单元设计、纠偏控制器设计和信号处理单元设计进行了研究。最后给出了系统实例及某伺服阀的测试结果。     

基于滑模变结构控制的带材纠偏电液伺服系统仿真研究

为满足带材纠偏电液伺服控制系统对纠偏精度、稳定性和准确性的要求，提出一种通过滑模变结构控制的电液伺服系统。该系统采用滑模变结构控制方法将带材稳定于指定位置，并运用指数趋近率消除抖振带来的影响。研究以文中提出的带材纠偏电液伺服系统为对象，通过AMESim和MATLAB联合仿真的方式，对比了滑模变结构控制与PID控制的效果。研究结果表明：基于滑模变结构的控制方法相比于传统的PID有更好的动态响应特性，最后得出的跟随曲线抖振更小，跟随误差更小，更能满足纠偏系统的控制要求，该控制方法可为需要高精准性、高稳定性的电液伺服系统设计提供理论支持和参考。     

大缸径的伺服气缸

随着自动控制技术的发展，气动伺服系统越来越广泛地应用于电力、冶金矿山、纺织机械和烟草机械。我国现行生产的气动伺服系统中的伺服气缸的缸径比较小，一般不超过100mm，气缸输出力比较小，还远不能适应电力、冶金矿山等大型机械的需求。前不久．我们设计了一套气动伺服系统，其中伺服气缸的缸径达到300mm，输出力达到25000N。一、伺服气缸的工作原理和特点伺服气缸由气动定位器和普通气缸两部分组成。图1、图2分别是大缸径伺服气缸的工作图1大缸径伺服气缸工作原理图图2定位器中换向阎的结构示意图B一输出阀芯C～排气阀芯D一排气腔E一…     

气动伺服控制系统的稳态特性分析方法

气动伺服控制系统的稳态特性是指稳态时气动伺服控制系统的参数（如压力、速度或转速等）随阀口大小的变化规律。由于气动控制系统具有众所周知的特点，因此，很难精确分析气动伺服控制系统的稳态特性，本文在分析气动伺服控制系统的组成及特点的基础上，采用一种新的方法，即迭代法求解气动伺服控制系统的稳态特性，结果表明，该方法简单易行，计算量小，可成为分析气动伺服控制系统稳态特性的强有力的理论工具。     

电阻点焊中气动伺服力鲁棒控制策略的研究

介绍了电阻点焊气动伺服控制系统现存的问题,建立了气动力伺服控制系统数学模型,研究了基于输出反馈的鲁棒控制系统,并进行了仿真。     

泵控式带钢纠偏伺服系统动态特性研究

常用的带钢纠偏系统为阀控缸电液伺服系统,存在维修成本高、系统发热量大、故障率高等问题。论文提出采用直驱式电液伺服系统代替带钢纠偏系统中的阀控式电液伺服系统,采用永磁式同步电动机代替电液伺服阀作为带钢纠偏控制系统的控制元件,设计出了永磁式同步电动机驱动定量泵直接控制液压缸的电液伺服控制系统,利用Matlab/Simulink仿真分析系统的稳定性和动态特性,结果表明,该系统满足带钢纠偏控制对稳定性、响应快速性的要求。