混合式步进电动机的永磁体设计

混合式步进电动机永磁体的设计在于确定选用永磁体的牌号(性能)、永磁体的厚度与面积,而永磁体尺寸过大或过小都会造成混合式步进电动机性能的下降.因此合理设计永磁体是混合式步进电动机设计的关键之一。文中采用基于齿层比磁导法建立的步进电动机机辅计算程序,定量分析转子永磁体材料和尺寸对电机性能的影响,以提高混合式步进电动机永磁体设计的精确性。经样机测试,结果与计算基本吻合.     

混合式步进电动机运行矩频特性排线性计算法

运行矩频特性是步进电动机最重要的性能指标之一。本文从非线性参数的分析出发,考虑电机的磁饱和因素,而提出一种混合式步进电动机运行矩频特性的实用计算方法.计算和实测结果表明,不同驱动电源下混合式步进电动机的运行矩频特性完全可以在设计阶段进行定量的计算。     

混合式步进电动机的通用磁网络模型

本文对任意相数(m)、任意每相极数(p)的混合式步进电动机,给出了通用的1/p磁网络模型。对于其中磁势和磁导参数的标注、节点的编号及参考节点的规定等都是规范化的,由此得出的统一的磁网络节点方程具有一些内在的规律,可藉此自动形成系数矩阵,为建立混合式步进电动机的通用机辅设计程序提供了便利条件。文中还给出了可以进一步简化为1/2p磁网络模型的判据,给出了m相电机的1/2p磁网络模型及相应的统一节点方程。     

二相混合式步进电动机矢量控制伺服系统

推导了二相混合式步进电动机基于磁网络的数学模型,给出了其矢量控制位置伺服系统的结构及仿真结果。同时说明了混合式步进电动机与永磁凸极同步电动机在作用机理上的相似性,指出混合式步进电动机伺服系统可参考凸极永磁同步电动机的控制策略来研究、设计。     

混合式步进电动机临界气隙的仿真计算

研究了定、转子间气隙对混合式步进电动机运行性能的影响.文中建立了两相混合式步进电动机的等效电磁网络,推导出气隙与磁共能的关系.采用ANSYS有限元分析软件计算不同励磁电流、不同气隙情况下磁共能随转子位置角的变化情况,进而推导出电磁转矩谐波幅值与气隙的变化曲线,总结其变化规律,提出临界气隙概念.从提高电动机的运行性能出发,该数值可为混合式步进电动机的设计制造提供参考.     

混合式步进电动机绕组电感的研究(3)

用非线性磁网络模型对典型结构的二相混合式步进电动机进行实例计算,揭示了相绕组电感、互感与绕组电流及位置角之间的关系。     

三相混合式步进电动机数学模型和仿真参数测定

随着驱动技术的发展,三相混合式步进电动机通常兼有二相和五相混合式步进电动机的优良性能。如兼有二相和五相混合式步进电动机的分辨率,可同时适合原有二相和五相步进电动机的应用场合。近年来,对三相混合式步进电动机及其驱动技术的研究一直深受重视,而计算机仿真是步进电动机系统分析研究、设计的重要手段。     

五相混合式步进电动机的设计

五相混合式步进电动机具有优异的运行性能,研究该电机的设计具有重要意义,本文采用较精确的数学模型及计算方法,对五相混合式步进电动机的转子齿数、齿层尺寸、铁芯长度宽、极身度、定子轭部高度及励磁绕组安匝数等参数进行了比较全面、系统和深入的研究,给出了这些参数合理取值,为五相混合式步进电动机的最优设计奠定了基础。     

五相混合式步进电动机的设计特点

本文针对当前国际上先进的并有广泛应用前景的五相混合式步进电动机,简述其结构特点,并详细论述其转子和定子冲片的最佳设计、单相最大静转矩计算公式、10拍与20拍工作四相和五相静转矩的合成过程及其计算公式。与四相混合式步进电动机及五相反应式步进电动机相比,五相混合式步进电动机有着明显的优点。     

电机控制集成电路的选用:第三讲步进电动机控制芯片HA1 35 32NT的选用

１概述由于三相混合式步进电动机具有比二相混合式电动机控制精度高,又具有比五相混合式步进电动机控制简单等优点,因此得到了越来越广泛的应用。但由于三相混合式步进电动机被开发的比较晚,其控制驱动的集成电路也较少,所以本文介绍一种三相混合式步进电动机专用集成...     

混合式步进电动机的理论分析和设计特点

本文以对比方式叙述了混合式步进电动机与反应式、永磁式步进电动机的差异。在论述混合式步进电动机的理论基础上,提出径向气隙磁场等于轴向气隙磁场的设计原则,导出混合式步进电动机的实用静态转矩计算式,并以四相混合式步进电动机为例,给出最佳转子铁心长和静转矩的设计值和试验值。     

五相混合式步进电动机的特征

五相混合式步进电动机由于其结构和原理上的特殊性而具有优异的性能。本文从与一般步进电动机的不同点、转矩的产生机理、设计原则等方面论述五相混合式步进电动机的固有特征,提出了不同看法。     

基于齿层比磁导法的混合式步进电动机归一化设计

采用齿层比磁导法,建立了混合式步进电动机的等效非线性磁网络模型.根据磁网络的特点,提出了一种归一化的方法,利用“重复单元”对磁网络中的节点进行规范化编号,建立了通用的节点磁位方程组,使其对任意极数和相数的电机都适用.然后使用VC++ 6.0,编写通用的混合式步进电动机计算机仿真设计程序,并对5个机座号样机的保持转矩的仿真设计值和测试值进行了对比分析,验证了该方法的计算精确性、快速性和工程实用性.     

混合式步进电动机平均电感的工程法测试

本文对典型结构的四相混合式步进电动机的电感作宏观的分析,并用交流伏安法对这些电感系数进行全面的测试,测试结果有助于了解混合式步进电动机电感系数的变化规律。一、混合式步进电动机的平均电感一台标准结构的四相混合式步进电动机的结构如图1所示,它采取双线圈结构的绕组,如图2所示,各相绕组的电压方程式为     

混合式步进电动机静转矩计算模型的改进--分布非线性磁网络模型

混合式步进电动机内部是径向和轴向混合的磁系统,气隙或齿层的磁场沿电机轴向非均匀分布,将问题简化为二维磁场后要得到精确结果有一定的困难,现有步进电动机较精确的模型－齿层比磁导法模型,虽然用局部场域求解的方法会使关键的齿层部分的磁参数精确化,但是由于没有考虑轴向分布,因此应用于混合式步进电动机计算时仍需解决上述问题,实例计算和校核表明其有足够的精度,且不复杂,适合于工程应用。     

混合式步进电动机铁心叠长的设计

混合式步进电动机特点是轴向与径向磁场相互作用产生电磁转矩,两者有合适的比例才可充分利用齿层有效空间。本文以齿层比磁导法为基础,提出了单位铁心叠长和单位安匝数的饱和最大静转矩作为确定最佳叠长的判据,并以五相混合式进电动机为例,进行计算分析,得出了最佳铁心叠长设计较为明确的概念和结论。     

两相混合式直线步进电动机的微机控制

本文介绍一种两相混合式直线步进电动机的微机控制系统。文中根据两相混合式直线步进电动机的工作原理和控制要求,探讨利用微机进行电动机控制的方法,提出微机控制系统的实施方案。     

增强型混合式步进电动机齿层磁场的标量位分析模型

本文在简述普通型式步进电动机齿层磁场分析模型的基础上,建立增强型混合式步进电动机(定子槽中含永磁体)齿层磁场的标量位分析模型。该模型的特点是:定、转子双开槽,求解区域包括气隙、定子槽中永磁体和定、转子齿及齿根后的铁心;在齿层区域有永磁体材料存在的情况下采用标量位求解,并用有限元法计算齿层磁场。最后,提出增强型混合式步进电动机齿层的等效磁路和参数模型是步进电动机的“齿层比磁导”分析方法的重大的发展和改进。     

二相混合式步进电动机的磁化特性（非线性分析基础）

在对二相混合式步进电动机磁系统进行分析的基础上,提出用二条典型磁极支路的特性作为代表确定整个磁系统磁状态的方法,包括本相电流和邻相电流对该磁极支路的作用,不妨把这二条磁极支路的称性称为混合式电动机的磁化特性,可以作为对电动机进行非线性分析的重要基础。     

五相混合式步进电动机的空载和短路实验

五相混合式步进电动机的空载和短路实验王宗培１任雷２程智１（１哈尔滨工业大学１５０００１２清华大学）１引言五相混合式步进电动机是步进电动机的主要产品之一，绕组电感是它的重要参数，为此作者曾提出了五相混合式步进电动机绕组电感的简易工程测试方法［１］。这种...