浅谈无人机航测技术在露天矿山测量中的应用

随着我国在露天矿山的越来越精细化管理,现有的一些矿山测量手段日益难以满足高效率、高精度和数字化的要求。本文介绍了无人机航测技术在中的数据获取和处理工作流程,分析了无人机航测技术在露天矿山中的应用特点与优势。结果表明无人机航测技术在露天矿山测量中拥有广阔的应用前景。     

基于炮孔布局的爆区边界线自动采样及坡顶底线自动更新方法

露天矿山开采现状三维模型是露天矿山数字化、信息化和智能化建设的基础,为矿山精细化生产计划编制、爆破设计和卡车动态调度等提供模型依据。结合矿山生产日常测量的炮孔坐标信息,提出基于炮孔布局和爆破参数的爆区边界点自动采样方法,并利用\alpha-shape法自动创建复杂爆区边界线,进而研究复杂爆区边界线与坡顶底线的空间分布关系,提出坡顶底线自动更新算法,结合地形线约束Delaunay构建DTM,可实现重构露天矿山开采现状三维模型。现场试验结果表明：基于炮孔布局自动采样爆破边界线及自动更新露天矿山坡顶底线效率高,更新耗时由4 h减少至1 min。     

三维采矿软件DIMINE在广西大新锰矿的应用

随着计算机技术、网络技术、传感器技术的发展,采矿业不断向数字化和信息化推进。DIMINE软件是国内新开发的专业三维矿山应用软件。以广西大新锰矿西北采区露天转地下开采试采矿房为例,应用DIMINE软件进行了系统的采矿方案设计,包括测量、地质资料导入,地表、矿体、井巷模型建立,采准切割布置等内容,为建立数字化矿山提供了可靠的参考实例。     

露天多金属矿山采空区的钻探分析与工程应用

由于盗采等历史原因,在大宝山矿由地采转露采过程中,露天多金属矿铜采场采空区给露天采矿作业造成很大安全隐患.技术人员逐渐摸索出地质钻与潜孔钻联合钻探、三维激光扫描空区定位、探采结合的采空区超前钻探安全管理模式.该模式无论对现有矿山规模的正常生产,还是后续铜硫大开发项目的基建工程和正式运营均能取得良好的经济效益和社会效益,可以促进大宝山多金属矿的危机转型,为同类危机矿山的转型提供了有益的经验.     

探究无人机航测在矿山测绘中的运用

随着我国采矿企业的转型和发展,对矿山的实际测量技术提出了更高的要求,需要技术人员在进行矿山绘测过程中能准确进行数据搜集和分析,因此,技术人员应充分利用无人机航测技术,实现对数据的精度把控。文章首先对无人机的概念进行简述,其次从技术特点和结构特点入手明确无人机航测相对于其他测量技术的优势,最后从矿山环境、矿山资源、数据获取和图像控制等方面进行详细的无人机航测应用分析。     

某地下矿山开采对拟建天然气管道工程影响分析

拟建天然气管道工程设计在某地下矿山沿矿界北侧外围敷设,管道线路与矿权界限的最近水平距离约63 m,距矿体开采边界最近水平距离约124 m。为了分析某地下矿山采空区对拟建天然气管道施工的影响,采用基于DIMINE与MIDAS/GTS NX有限元软件进行三维有限元数值模拟计算,揭示某地下矿山采空区对拟建天然气管道建设的主要影响因素。     

基于无人机测量技术在矿山测绘中应用策略研究

随着采矿业的转型发展,对矿山实际测绘技术要求越来越高。为了提高无人机航测技术测量和制图的准确性,需要准确分析无人机航测技术核心应用功能,并结合矿山测绘要求。准确提取矿山相关区域的数据,方便控制点在各个方向实施,提高矿山测量应用需求。保护矿山资源,防止人为破坏。根据航拍技术的自动化,可以实现航拍测量。本文介绍了无人机航测技术原理、特点及其在矿山测绘中的应用,探讨了无人机航拍在矿山测绘中的作用和应用价值。应用无人机航测技术后,矿山测绘成果显著。可用于矿山管理、资源利用和数字矿山的建设。     

基于DIMINE软件的露天矿山爆破设计

根据矿山实测地形地貌现状图,利用DIMINE软件建立直观的三维地表模型,在模型上进行爆破设计。这种爆破设计较传统爆破设计而言,可视化效果更强,爆破过程可模拟,设计延时更精确。解决了传统爆破设计在可视化、模拟、分析与优化等方面的局限性问题,提高了爆破设计的安全性。     

创建国有矿建企业矿山工程民爆一体化运营模

在露天矿山剥采、井下矿山开采工程建设中，工程爆破作业是重点环节之一。本文结合铜陵有色铜冠矿建公司实际，提出以国有矿建企业营业性爆破作业资质升级为发展平台，建立“矿山工程民爆一体化服务？运营模式。     

三维数字化技术在矿山基建和生产中的应用

三维数字化技术是建设数字矿山的核心技术，随着计算机与现代采矿技术的发展，该技术已应用于矿山基建和生产的方方面面，从矿山的人工开采到大型机械装备，从数字化地形图的绘制到矿山数字模拟，从利用数据库管理矿山资源到“智能矿山”等等。介绍了三维数字化技术的内涵，三维地质模型数据库的信息采集、建模和赋值过程，以及三维数字化技术在井巷工程优化、矿山生产组织、矿山安全管理和矿山巡查中的具体应用情况。三维数字化技术的应用，提升了资源开发安全管理水平，加速了矿产资源的开发，节约了采矿成本，提高了采矿效率，稳定了选矿指标，降低了选矿成本。     

多规格石高强度开采矿山开拓系统的三维规划设计与施工

为了保障多规格石高强度开采矿山的石料供需平衡和安全高效生产，利用三维数字矿山软件进行矿山开拓系统的规划设计与施工监管。以舟山绿色石化基地大、小鱼山岛多规格石高强度开采工程为背景，采用3Dmine软件建立了矿区的三维数字表面模型，并进行了运输道路优化设计、开拓工程量计算等，最后进行动画模拟，分析露天矿山开拓系统的车—路协同效果，确保满足工程施工强度要求。实践表明：生成的开拓系统设计可视性好，有助于采场合理布局和石料科学调配，为多规格石的高强度开采施工奠定了技术基础。利用3Dmine数字矿山软件，设计多规格石高强度开采矿山的三维开拓系统，并将其应用于现场施工，有助于保障多规格石的供需平衡调配和矿山持续高效的生产管理。     

基于混合整数规划法的露天矿配矿品位控制

为了解决露天矿配矿耗时长、成果精度低及与卡调系统不关联的问题，对露天矿配矿进行系统科学分析，提出了基于混合整数规划的露天矿自动化配矿系统，实现对露天矿品位的快速准确控制。以炮孔岩样化验结果和矿山块段模型数据为基础，运用泰森多边形方法对配矿单元进行估值划分，综合考虑矿量、品位、设备和空间位置等约束条件，建立了以出矿品位波动最小为目标函数的露天矿配矿混合整数规划模型。并在Visual Studio环境下用C++语言调用CPLEX求解器进行求解，进而得到用于卡调系统的露天矿配矿开采和派车优化方案。该方法应用于安徽某大型石灰岩露天矿，经实例验证，此方法可在1 s内输出配矿结果，同时配矿指标均在目标值上下1.5%范围内波动，对指导矿山的实际生产有重要意义。     

基于DIMINE软件的露天采剥计划编制技术研究

编制露天矿生产计划是当前采矿工程中不可或缺的环节,当前以DIMINE矿业软件为平台编制的适应于国内露天矿的采剥计划系统,立足实际的生产数据,考虑多种因素,有效地指导露天矿山分期开采或中长期采剥计划的编制,为采掘生产计划优化工作提供了切实可行的新途径,提高了矿山生产效率,达到迅速开展工作的目的。     

露天矿山测量技术及作用浅析

露天矿山测量技术包括地形测绘、地质勘测、矿产采集等多种专业技术,是开发矿产资源过程中必不可缺的一项基础性工作。以此技术为测量基础可以轻松完成露天矿山的整体生产经营、设计规划等各项测量活动,从而有效保证露天矿产资源的有效采掘。测量技术伴随着科学信息技术的进步飞速发展,露天矿山测量的技术也在不断完善,矿产资源的开采量连年大幅度的增加,为了有效满足日益增加的露天矿产的开采量,需要更为精细、简单的测量技术来提供支撑。露天矿山测量技术能够保证测量结果的准确性、精确性、完整性、及时性,可直接的影响到整个露天矿山的整体生产经营效益及安全生产管理。     

基于DIMINE软件的采矿方法真三维设计研究与实现

研究了数字矿山建设过程中采矿方法真三维设计实现的关键技术问题,分析了采矿方法真三维设计在数字矿山建设过程中的意义,文章借助于DIMINE矿山软件实现了矿山采矿方法真三维设计。结果表明,在矿山采矿方法设计中,应用可视化真三维技术不仅十分必要,而且完全可行,它突破了传统的设计模式和方法,极大提高了采矿方法设计的工作效率,使采矿方法的设计更加直观、形象、容易理解,在今后的应用前景必将越来越广泛。     

露天铀矿山爆区品位估算方法优选研究

爆区品位估算是露天铀矿山极其重要的日常性工作。为快速、准确地得到品位估算结果，从估算方法选取展开研究，介绍了最近距离法、距离幂次反比法和普通克里格法等品位估算方法的基本原理。以国外某铀矿为例，采用上述估算方法和三维矿业软件开展了爆区品位估算试验，并以普通克里格法的估算结果为标准，对最近距离法和距离幂次反比法的估算结果进行了偏差、统计和图形分析。结果表明：在矿石量和平均品位方面，与普通克里格法所得的估算结果相比，距离幂次反比法的偏差较小，而最近距离法的偏差较大；在估值准确性方面，距离幂次反比法基本接近普通克里格法，且估值精度满足矿山实际生产的要求，可用于爆区估值，而最近距离法的估值精度相对较差，不能用于爆区估值。距离幂次反比法作为爆区品位估算方法，操作过程简单且参数相对确定，在满足估值精度要求的同时可节约建模时间。该研究成果可为类似露天铀矿山进行爆区品位估算提供一定的指导。     

基于AutoCAD的露天矿三维建模与应用研究

露天矿三维地质模型是数字矿山建设中的信息平台,对露天矿的工程设计、生产管理有重要的指导意义。在AutoCAD平台下,以某露天矿为例,建立地质数据库,根据断层线构建断层线框模型,根据采场现状图和地形等高线构建地形模型,根据钻孔数据和内插点构建煤岩实体模型,实现了露天矿三维地质模型的可视化显示;根据煤岩实体模型建立块体模型,对块体模型添加属性、赋值,并将其应用到露天矿采剥工程量计算中,与传统算量方法相比,该方法操作简单,提高了计算的速度与精度。     

数字化测量技术在矿山测量中的应用

随着现代科技的不断发展,在露天矿测量工作中数字化测量技术应用非常普遍,其中以GPS测量技术、RTK技术、三维激扫描技术为代表。受矿山布局复杂性和传统测量方式局限性的影响,矿山测量难题得不到有效解决,本文通过对数字化测量技术的分析,提出一套新的矿山测量设计,以期能够提高测量效率,从而帮助企业降低测量成本。     

露天矿电铲铲装移动轨迹规划研究

自主铲装技术是未来露天矿智能开采的核心环节之一。为提高电铲在自主铲装过程中的工作效率,提出了一种电铲铲装移动路线的优化方法。在已知电铲工作区域的基础上,基于贪婪算法规划出电铲移动次数最少的作业位置集;在给定起始挖掘点的基础上,使用遗传算法生成电铲铲装移动最短路径,并规划每个位置对应的挖掘区域;最后结合电铲作业的相关几何约束,进一步优化电铲移动路径并调整相应挖掘区域规划,形成最终的电铲作业最优轨迹。试验结果表明,生成的电铲移动路径总距离短,挖掘区域规划符合实际生产要求,该研究结果可为自主铲装电铲的移动轨迹规划提供指导。