一种军用LRM模块的新型插拔装置

为了解决LRM模块尤其是液冷LRM模块在安装箱内快速安装和拆卸、满足日益苛刻的短时维护雷达的需求,实现雷达外场二级维护要求,设计了一种军用LRM模块新型插拔装置。插拔装置由两部分组成：锁紧机构和锁定器。锁紧机构安装在LRM模块的前面板上,锁定器安装在模块安装箱上,通过两者之间的压接和分离实现LRM模块在安装箱上的快速安装和拆卸。     

QSFP+光收发模块的热设计研究

QSFP+光收发模块作为有源光器件中的重要组成部分,在宽带通信网络领域占有非常重要的地位.随着光网络信息容量激增,QSFP+光收发模块的速率逐步提高,其热流密度逐渐增大,模块的散热性能成为制约其进一步发展的重要因素.文中通过分析QSFP+光模块的热传递路径,建立了光模块的热模型,采用仿真分析的方法得出不同材料、接触热阻以及发热器件布局对光模块温度场的影响.结果表明,通过减小接触热阻、提高材料的导热系数、缩短发热器件与散热片之间的距离可以有效提高光模块的散热性能.     

支持网络化制造的数控车间可插拔MES的研究

针对执行制造系统的可扩展性和支持网络化制造的需求,给出了支持网络化制造的可插拔MES的定义,分析了国内外的主要方法,并在此基础上研究了基于DNC的网络化制造与MES集成和可扩展性MES的实现方法和关键技术,从底层的体系结构入手,建立了支持网络化制造的数控车间可插拔制造执行系统。实践表明,该系统具有良好的网络化制造管理功能和可扩展性,为制造执行系统的扩展和维护提供了一种可借鉴的方法和思路,在一定程度上提高了车间生产效率和MES的通用性。     

链式可重构机器人单模块结构设计与运动实验

提出了一种新型模块化链式移动机器人机构,它具有可重构、自动变形的特点。单个标准模块主要由中间通孔式连接手臂、履带驱动链传动装置、模块偏转锥齿轮传动装置、模块俯仰链传动装置、连接柄等组成。模块间由偏转关节、连接柄、连接臂和仰俯关节进行连接组合。为提高单个模块的机动性和实现运动自主功能,对标准模块进行了适当改进,单模块机器人采用了履带、轮、臂、腿组合的移动机构,具有三维空间的运动能力。最后对单模块机器人样机在垂直壁障碍、平地支腿、平地转弯、斜坡、楼梯等情况下的运动能力进行了实验,为进一步实现多模块机器人的自重构和环境应用打下了基础。     

融合 WiFi 与可穿戴惯导模块的室内定位方法

为解决基于智能手机的人员室内定位追踪易受手机姿态影响的问题,提出一种融合WiFi与可穿戴惯导模块的室内定位方法。通过固定在胸部的惯性测量单元实现行人航迹推算PDR)定位,消除手机姿态对PDR定位的影响,采用加权贝叶斯算法实现WiFi指纹定位,为PDR提供初始定位,同时基于无迹卡尔曼滤波融合WiFi定位结果与PDR定位结果,以减少PDR的累积定位误差。最后,在真实室内环境中进行大量实验,实验结果证明本文提出的加权贝叶斯WiFi定位算法相比于传统贝叶斯算法定位误差降低了51.9%,提出的融合WiFi与可穿戴惯导模块的定位方法具有更好的精度和稳定性,相比于纯PDR定位算法平均定位误差降低了65.2%,相比于完全利用手机实现的融合算法,在3种不同手机姿态下平均定位误差分别下降了12.3%、39.3%和48.4%。     

LRM现场可更换模块结构研究

介绍了LRM模块的国内外研究状况,通过研究国外ASAAC标准、VITA标准,研究建立了具有自主知识产权的LRM结构设计规范,对LRM模块的结构分类和冷却形式进行了叙述,实现了LRM模块的机械结构、热接口、信号定义的标准化;同时研究了LRM模块与各种冷却方式集成安装箱的兼容性,为实现LRM模块化奠定了基础.     

小型光电吊舱的模块化结构设计

随着光电吊舱应用领域的不断拓宽,对其稳定精度的要求越来越高。同时,对吊舱的整体造型和局部结构设计也提出了更高的要求。在两轴两框架主体结构的基础上,通过模块化结构设计和整体造型设计,设计了一款体积小、重量轻、刚度好的光电吊舱;针对吊舱的精度要求,对数据链传动模块进行了消隙设计;利用CAD软件进行了三维建模,在ANSYS软件中完成了关键零部件的力学仿真校核。该吊舱挂载于某型号无人机上,在环境监测领域得到了成功应用。     

插拔对贮存电连接器性能退化的影响研究

针对目前电连接器的贮存寿命评估中尚未明确计入插拔的效应,因而不能准确地指导实际应用的现状,以Y11P-1419型电连接器为研究对象,深入分析了电连接器贮存期间的氧化腐蚀和定期的测试插拔所造成的接触失效,并设计了实验室模拟实际贮存的加速退化对照试验,进而通过对试验现象的观察、试验数据的统计分析和试验样品插孔微观表面形貌的扫描电镜(SEM)与能谱(EDS)分析等方面的研究,明确了贮存电连接器计入插拔的效应:因定期插拔造成了插拔后的阻值跳变,且因插拔而逐渐刮擦磨损镀金层和氧化膜、裸露基体铜,加速了后续贮存期间接触区域的氧化腐蚀。研究结果表明,插拔明显地加快了贮存电连接器性能退化的进程。因此,为了提高电连接器贮存寿命评估的准确度,必须计入插拔因素的影响。     

深孔加工机床的结构模块可重构设计

首先阐述了可重构系统及深孔加工机床的概念,然后以结构模块作基础,设计出切实可行的方案对深孔加工机床进行重构。使所设计的设备能完成不同的深孔加工任务,具有深远的理论意义和实用价值。     

一种可重构机床机械系统模块设计

根据可重构机床设计理念，通过对工件工艺特征进行辨认，制定、区分和组合出加工工序；利用旋量理论建立机床基本功能模块的运动学表达式，并在此基础上完成机床机械系统的运动功能模块建模；最后提出可重构机床样机的结构方案。     

VPX总线模块结构设计规范研究

文中结合设计师在雷达VPX总线模块结构设计研发过程中积累的经验,吸收采纳了相关的设计规范和设计指南,建立了一套VPX总线模块结构设计规范。规范从VPX总线模块的分类、各相关结构设计要素、连接器及导套的选型、面板的元器件布局、模块的加工工艺等方面对VPX总线模块结构设计进行了规定。为更好地指导今后VPX总线模块的结构设计,文中还推荐了导引模块和一些电子器件。     

加工小模数渐开线齿廓谐波齿轮用插齿刀设计

模数小于等于1mm的渐开线齿廓小模数谐波齿轮被广泛应用于航天、航空等领域。通常情况下,谐波齿轮变位采用正变位,变位系数非常大,导致内齿圈钢轮小径大于分度圆直径。此时已无法用传统方法设计出加工此类齿轮的插齿刀,需采用变模数与变压力角的方法来进行插齿刀的设计。     

基于微机并行口的LCD模块的检测

论述LCD模块、计算机并行口和用并行口检测LCD模块的方法。     

基于Windows的数控系统输入、译码模块的设计

基于Windows的数控系统中输入、译码模块的设计提出了一种可行的、便利的实现方法 ,并提供了模块设计的主要数据结构     

基于IEEE1451.2的智能变送器接口模块的研制

网络化及智能化是当今传感技术发展的重要方向.为了解决智能传感器产品互不兼容的问题,IEEE1451.2标准规定了一个连接不同智能变送器到网络适配器(NCAP)的数字接口,实现了现场设备的即插即用,同时描述了电子数据表单(TEDS),使传感器具有智能功能.文中简述了IEEE1451.2标准,重点介绍了利用ADuC812单片机实现智能变送器接口模块(STIM)的硬件设计方案,并且用VB设计了一个测试平台,实现了PC与智能变送器之间的数据通信.     

星载射频组件一体化焊接工艺研究

基于小型化星载射频组件的研制需求,综合利用微组装工艺与表面安装工艺的技术优点,开发了一种一体化焊接工艺,通过陶瓷封装高铅植球、印制电路板/腔体焊接和低空洞真空汽相焊接,完成了对系统级封装（System in Package, SiP）器件、多层射频板、射频绝缘子、金属腔体和双面安装器件的一体化高可靠焊接。产品性能测试、环境试验及工艺鉴定试验表明,该工艺在生产周期、装配效率、一次合格率、性能一致性、长期可靠性等方面具有突出的优势。     

基于TRIZ的管道机器人自适应检测模块创新设计

针对管道检测机器人系统"Pipe Guard"的检测模块在检测过程中无法自适应检测不同直径的管道这一问题,提出一种基于发明问题求解理论(Theory of inventive problem solving,TRIZ)的自适应检测模块的创新设计方法,建立基于TRIZ物场模型和冲突解决理论的管道检测模块创新设计过程模型,实现了对不同直径管道的自适应检测。通过定义TRIZ问题,综合采用TRIZ物场分析模型的标准解以及冲突解决理论的分离原理和发明原理求解该设计问题。采用一种可分离的弹性鼓、膜实现了自适应检测不同直径的管道。当管道直径变大时,弹性鼓、膜通过弹簧的作用力而伸长以适应管道内壁并检测管道;当管道直径变小时,弹性鼓、膜可在管壁的作用下,自适应收缩。最后,通过力学分析和数学模型验证了方案的可行性,并给出了影响检测精度和检测灵敏度的因素以及控制检测精度和灵敏度的方法。     

HSK刀柄／刀具联接方式对结构模态影响的研究

本文利用有限元软件NX Nastran中的面接触功能和模态计算功能,以HSK热胀式刀柄／刀具联接结构为例,分析了不同的配合过盈量、配合长度和不同的接触条件对整体结构模态的影响,其计算和分析结果为实际选用HSK刀柄／刀具联接方式和结构优化设计提供了理论指导。     

基于层次化设计结构矩阵的复杂产品研发过程研究

诸如卫星、雷达、飞行器等复杂产品研发普遍采用分解—综合的设计模式以降低研发的复杂程度,但复杂系统分解得到的分系统之间、分系统内部组件之间及其不同学科之间在研发过程中相互关联,造成研发活动之间数据交互复杂,研发活动迭代频繁,使得产品研发过程分析、管理困难。针对复杂产品采用的分解—综合设计模式,基于系统层次分解定义不同级别组件对应的研发活动、计算模型和指标参数,进而基于系统架构建立层次化设计结构矩阵(Multi-level design structure matrix,MDSM),利用层次化设计结构矩阵分析不同层次的研发活动之间的数据依赖关系,并自动生成复杂产品研发流程的过程逻辑,最终实现基于输入/输出数据模板和消息驱动的层次化、模块化、集成化的复杂产品研发全局流程模型。     

基于公理化设计矩阵与设计结构矩阵集成的研究

分析公理化设计与设计结构矩阵的优缺点,利用二者的优势互补性,提出了公理化设计矩阵与设计结构矩阵集成思想,详细研究了公理化设计与设计结构矩阵集成的方法与步骤,并提出了基于公理化设计矩阵与设计结构矩阵集成的框架模型,促成产品功能与结构的同步演化;开发了计算机辅助概念设计系统以支持公理化设计与设计结构矩阵的集成;最后以自动化物料运输系统为实例,详细阐明了公理化设计矩阵与设计结构矩阵集成的过程.