煤矿井下用夜视摄像系统研制

根据煤矿井下使用要求,研制开发了一种防爆夜视摄像系统。设计隔爆型外壳护罩,并对外壳护罩进行应力仿真分析和水压试验;设计主动红外补光系统,并进行图像增强处理。试验证明该系统适用于煤矿井下环境,并能够极大的提高视频画面质量。     

具有抗中毒功能的甲烷浓度检测仪研制

甲烷检测对于煤矿安全生产具有重要意义,矿下环境中存在着大量H2S气体,会使催化传感器中毒失去检测能力。文章分析了催化型传感器出现中毒现象的成因,总结得出传感器中毒的主因是催化剂失去催化活性,据此提出通过控制传感器的工作温度进行清毒处理的甲烷检测方法,实现了既有效恢复催化剂活性又尽量避免破坏传感器灵敏度。实验结果表明该检测仪在清毒操作后的测量精度在行业标准规定误差范围内。该测量方法在高硫环境中具有较高的稳定性和使用寿命,因此具有广阔的应用前景。     

基于温度补偿的甲烷检测系统设计与实现

由于现场农田环境的复杂多变性,红外甲烷传感器所测数据的准确性和稳定性受外界环境温度影响较大,因而由温度造成的浓度测量偏差需要补偿。分析温度对浓度测量的影响,采用温度、浓度控制单一变量法,对同一浓度甲烷标准气体在不同温度下作标定实验,研究红外甲烷传感器输出值随温度变化关系,得到补偿温度影响率,结合补偿数据处理算法得到补偿值。针对不同浓度的甲烷气体,进行温度特性实验和温度补偿数据处理,实验结果表明:温度补偿前最大测量误差为0.2%,经补偿后,甲烷浓度测量值随温度变化较小,误差范围为0~0.02%。补偿后传感器稳定性和准确性得到改善,能检测0~5%浓度甲烷气体,检测精度可达40×10-6,满足对CH4气体实时监测需求。     

水下照明与摄像系统设计

介绍了用于水下工程的水下照明与摄像系统的组成及工作原理,并对其中的关键设备和结构进行了论述。该系统能够不间断地观察水下物体的运动和动作,获得高清晰的视频图像,在水下工程中具有广阔的应用前景。     

变速箱ECU功能检测系统设计

开发出一种变速箱ECU的功能检测系统。开发了以飞思卡尔16位单片机为主控芯片的检测电路板,在CodeWarrior环境下编写单片机控制程序,并利用VB编写上位机软件。该系统可用于变速箱ECU的出厂检测,可实现ECU的电源、CPU、通信、输入输出等模块的功能检测。实验表明:该系统快速、准确、可靠,提高了ECU故障的检测效率。     

具有防跑偏功能矿用带式输送机的分析与应用

结合具体情况分析了一种具有防跑偏功能的矿用带式输送机,介绍了该机器的结构特点以及基本工作原理,将该新型带式输送机替换传统输送机进行应用,取得了很好的应用效果,输送效率显著提升。     

基于机器视觉的矿用输送带纵向撕裂检测系统设计

针对矿井生产中输送带纵向撕裂事故的易发性,使用机器视觉方式设计一套自动的事故检测系统。利用工业CCD相机对输送带的实时情况进行采集,下位机PC处理平台对输送带图像进行撕裂识别和检测,下位机与报警及输送机控制装置相连,可实现事故时对输送机工况的及时控制。     

矿用甲烷传感器的设计与实现

针对甲烷气体检测方式存在的局限性,通过研究设计了一种结构简单、智能化的甲烷传感器。采用动态钢瓶气动配气进行了红外甲烷传感器的测试,经过测试该传感器达到了设计目的,并且具有很好的稳定性。     

具有检测功能的NC镗刀架

英国Wales大学开发了带触发式测头功能的可编程镗刀架,其基本原理如图1所示。装有电池的银刀架,通过接收控制器发出的红外线控制信号,来实现刀尖位置控制。镗刀架的主要参数为,　U轴的数控范围:　0.6mm(直径1.2mm),NC分辨率:0.5μm(直径1μm),可自动换刀。　　　　图2为镗刀架的主要结构(专利申请号PCT/GB87/00794)。外壁为平行板结构,仅可在U轴方向微动,其余5个方向可承受切削力,确保其高刚性。这部分是用工具钢经电火花加工制成的。最薄处壁厚0.5mm。　　　　U轴方向的移动机构详见图3。这种机构可使用小功率电机进行微量移动控制,另…     

矿用挖掘机的智能化系统设计

露天矿山采掘作业中,矿用挖掘机的作业及维护效率对其出动率、作业成本具有重要的影响。近年来,设备的智能化对其性能表现具有积极的促进作用。为此,针对矿用挖掘机的作业及维护过程设计了智能化系统。通过该系统能够辅助操作人员提高作业效率、提高维护技术水平、延长设备的使用寿命。     

矿用挖沟机的液压系统设计

通过了解履带式全液压挖沟机液压系统的特点,确定了矿用挖沟机液压系统的设计思想和设计原理,并设计了由变量泵和定量马达组成的常闭式液压系统,提高了整机系统的可靠性。     

基于TDLAS的矿用激光甲烷传感器设计

为满足煤矿激光甲烷传感器的低功耗及抗电磁抗干扰的新要求,设计一种基于TDLAS原理的激光甲烷传感器,通过硬件电路设计增强传感器的电磁抗干扰能力,采用软件设计、逻辑控制、硬件设计结合的方式实现传感器的超低功耗。传感器通过国家检测中心检验,整机功耗仅为1.08 W;2级电磁辐射抗扰度、脉冲群抗扰度、浪涌(冲击)抗扰度实验,评价等级均为A级。该研究为矿用激光甲烷传感器的设计提供新的思路。     

具有统计分析功能的干电池检测分选机设计

介绍了一种既能完成电池的检测与分选,又能对所测数据进行统计分析的全自动干电池检测分选机。     

具有机械自锁功能的窗户防盗报警系统设计

提出了一种新型窗户防盗报警系统,它是基于AT89S52单片机控制的红外线防盗报警系统,拥有在声光报警的同时阻止窗户打开的自锁机械装置部分。当有人闯入窗户附近区域时,红外线传输受到阻碍,此时系统的声光报警电路装置发出声光报警,同时触发步进电机驱动机械装置,将窗户锁定在原来的位置,阻止窗户的打开,从而实现了窗户防盗的双重保险。     

矿用胶轮车调度系统设计

针对矿用胶轮车调度系统存在的运行效率低下、事故发生率高的问题,设计基于无线传送的胶轮车调度控制系统.该系统根据巷道区间设置分站控制器,并依据巷道类型、车辆进出区间原则控制车辆驶入或者驶出该区间,同时对车速进行控制.实际应用结果表明,该调度系统提升了胶轮车运行效率,减少了井下关键节点拥堵及故障发生率,增强了煤矿井下辅助运...     

大型矿用自卸车燃油系统设计

根据大型矿用自卸车燃油系统特点,详细介绍了燃油系统各组成部分设计要点。     

二自由度管道机器人摄像云台系统设计

介绍摄像云台系统在管道机器人上应用的状况,提出了一种二自由度摄像云台系统,详细阐述了该系统的软件和硬件设计。本设计选用89C51作为主控芯片,CCD图像传感器作为图像采集装置,直流减速电机作为执行机构,使用同步带轮和电机轴直接输出的方式代替一般的齿轮传动,硬件电路实现对云台的控制、检测和限位,各关节位置加入密封设置。结果表明,摄像云台系统具有结构可靠、体积小、拍摄角度广、操作控制简单可靠、速度可调、防护等级高等优点。     

观察金属切削变形的工业电视摄像系统设计

主要讨论工业电视摄像系统的设计,该系统工作稳定,图像清晰,为观察金属切削变形提供了有效的手段。