新型凸轮机构滚子作纯滚动条件的研究

以新型的负半径滚子直动从动件盘形凸轮机构为研究对象,顺次推导出滚子作纯滚动的角速度ω2和角加速度ε2条件(运动学条件)、法向力N条件(力学条件)和弹簧最小刚度系数kmin条件,丰富和深化了该新型凸轮机构的分析综合理论和方法。     

高速凸轮机构滚子的纯滚动力学条件

提出凸轮机构中滚子的纯滚问题,精确地导出符合现代设计需要的滚子纯滚的动力学条件,并以此为基础分析了机构结构参数、转速、外载、摩擦等对滚子纯滚的影响关系。     

滚子从动件盘形凸轮机构的运动分析

针对滚子从动件盘形凸轮机构，根据凸轮机构运动简图和凸轮实际廓线测量值，导出了确定从动件的位移、速度、加速度及其机构压力角的计算公式，并用实例验证了计算公式的正确性。     

滚子的直动从动件盘形凸轮机构设计

对滚子直动从动件盘形凸轮机构各构件进行了受力分析后,得出基圆半径的大小不仅影响传力特性,还影响滚子是否能做连续滚动的结论。当凸轮机构主要用于传递运动时,基圆半径的选择可使滚子做连续滚动为优先考虑条件。     

支撑函数在负半径滚子从动件盘形凸轮机构中的新应用

将"支撑线"、"支撑函数"等概念向新型凸轮机构做引伸和推广,得到了凸轮轮廓曲率半径、外凸判据、参数方程、周长和面积等一整套通用计算公式,将"支撑函数法"发展成为平底/负半径滚子从动件盘形凸轮机构共享的研究框架.     

滚子从动件盘形凸轮机构的设计方法研究

本文根据基圆半径与压力角的关系式,应用计算机求出满足许用压力角的最小基圆半径,然后再求出的理论轮廓的最小曲率半径,并根据滚子半径与工作轮廓的关系以及强度要求,最终确定凸轮机构的基本尺寸.     

滚子摆动从动件盘形凸轮机构负载特性优化方法

滚子摆动从动件盘形凸轮机构稳态运行时的负载转矩波动幅度较大,在高速高精度的自动化设备中,负载波动幅度影响伺服电机性能。针对其负载特点,提出了一种通过优化主动件和从动件作用过程中的阻力矩,进而降低机构整体负载转矩波动幅度的优化方法。该方法是基于凸轮曲线运动规律调制处理方法及粒子群算法,通过生成新的凸轮廓线来完成优化过程。将此方法应用到某高速包装机的交接鼓轮中,完成了装置的优化。仿真结果表明,该方法可以有效地减小装置负载波动幅度。     

作平面运动负半径滚子推杆-盘形凸轮组合机构的凸轮轮廓设计

通过将负半径滚子引入德国进口高速印刷机机构中,首次提出一种新型的作平面运动负半径滚子推杆-盘形凸轮组合机构。针对包络法和"支撑函数法"求解凸轮轮廓暴露出的缺点不足,通过引据"定比分点方法",系统地研究解决了作平面运动负半径滚子推杆-盘形凸轮组合机构的凸轮理论/工作轮廓设计问题,为新型盘形凸轮-连杆组合机构的研究、推广应用奠定了重要理论基础。     

凸轮机构从动件滚子半径设计

凸轮机构从动杆滚子半径的大小直接影响凸轮机构的接触应力和润滑油腊厚度,从而影响凸轮机构的寿命和运动精度,从接触应力和润滑油膜厚度两方面入手确定滚子半径。     

基于滚子滚动的凸轮机构相关参数设计

对滚子直动从动件盘形凸轮机构中从动件和滚子进行了受力分析,研究了滚子做滚动的力学条件,进而定量地得出了凸轮机构中滚子做滚动的相关参数的合理选择,     

基于接触强度的最小尺寸凸轮机构设计

本文从凸轮副接触应力σＨ（ｒ，φ）的表达式出发，构造起其相当函数Ｊ（ｒ，φ）的三维立体图象，并借助此立体图象对最佳滚子半径ｒ＊的客观存在性给予了清晰、直观的几何解释和论证，最后给出了求解最佳滚子半径ｒ＊的通用有效算法。     

作平面运动滚子从动件盘形凸轮机构的第Ⅱ类凸轮轮廓设计

以高速印刷机机构为研究对象,据运动倒置和定比分点原理,抓住凸轮工作轮廓工作点,必与滚子中心、相对瞬心共线的重要特征,提出一种新的"定比分点方法",研究解决了作平面复杂运动滚子从动件的第Ⅱ类机构凸轮理论/工作轮廓设计问题。较之传统且现今通行的"包络原理方法",新方法简单直观,具有无需对繁冗、复杂的理论轮廓两参数方程求二阶导数的优越性。有望取代前者,成为一种为盘形凸轮机构共享的凸轮工作轮廓设计的通用有效方法。     

平底从动件盘形凸轮机构的研究

根据已知凸轮机构运动简图，提出了凸轮轮廓参数确定平底从动件运动规律的分析算法，建立了相应的代数算式；并在此基础上，导出了根据预定的从动件运动规律确定凸轮轮廓参数的代数算式；并验证了算法的正确性。     

偏置滚子从动件盘形凸轮机构的参数化设计及运动仿真

针对典型的凸轮机构从动件的推程和回程具有复杂的运动规律,基于对Pro/E的二次开发和综合运用,参照传统图解法的反转法原理,开发了滚子偏置直动从动件凸轮机构的全参数化设计系统,并实现了虚拟装配与运动仿真。该系统根据用户输入的参数,可自动生成16种组合的从动件典型运动规律的凸轮理论轮廓和实际轮廓,提高了凸轮机构产品的设计质量和效率。     

滚子摆杆盘形凸轮机构优化设计方法的比较

《机械设计》１９９７年第５期发表了天津大学孟彩芳同志的“用解析法确定摆杆盘形凸轮机构基本尺寸的研究”一文,笔者对其有几点不同的看法。１压力角α的公式文献［１］给出滚子摆杆盘形凸轮机构任一点处压力角α的公式（见文献［１］公式（１））如下：ｔｇα＝Ｌ／ａ...     

作平面复杂运动滚子从动件平面凸轮廓线设计

运用运动倒置和坐标变换原理，研究解决了最复杂也是最具一般性的作平面复杂运动滚子从动件平面凸轮的廓线设计问题。     

圆锥滚子直动从动件圆柱凸轮的解析设计

本文建立了圆锥滚子直动从动件圆柱凸轮的廓面方程,为此种凸轮的设计提供了一种简单而有效的方法。