足式机器人液压系统发展现状

液压系统是液压足式机器人运动的核心。通过综述现有典型液压系统,发现其液压系统的优缺点,有助于之后开发新型液压系统,弥补现有液压系统不足。因此本文从提高液压系统能量利用率、提高机器人续航能力的角度对比分析各种典型液压系统,归纳现有模型的新型方法以及存在的问题,总结液压足式机器人液压系统的未来发展方向。最后以现有模型为基础,总结并探讨了机器人液压系统可借鉴的创新技术。     

大型卷板机回转电液系统的设计与优化

根据原大型卷板机回转机构工作原理,设计液压伺服马达驱动的回转液压系统替代原来的电机驱动系统,并利用AMESim仿真平台对该液压回转系统进行了系统建模和仿真研究。针对卷板机工作过程中,工作辊回转时可能遇到的工况对液压系统进行加载得到系统运行时液压马达的动态特性,并通过改变液压系统的相关参数,对液压系统进行优化,提高该卷板机的卷制精度和液压系统的稳定性。     

液压锤开式液压系统动态特性研究

本文对液压锤开式液压系统进行了分析研究。以1000J液压锤为样机。对其液压系统的动态特性进行了数字仿真,并在1000J液压锤上进行了动态特性实验,证明了液压锤使用开式液压系统比使用闭式液压系统具有更好的动态特性。     

基于AMESim的顶驱液压系统设计及数字化仿真

根据顶驱液压系统工作要求,设计了液压系统的控制回路图。根据顶驱液压系统设计结果,建立顶驱液压系统AMESim仿真模型。根据顶驱液压系统工作要求,对所设计的液压系统的7个动作进行仿真分析,得到7个动作的工作数据。验证设计结果,为液压系统搭建提供了理论基础。     

典型ESP液压系统的AMESim建模与动态特性分析

ESP液压系统是保证车辆稳定行驶的执行系统。为研究ESP液压系统的动态特性,该文分析了ESP液压系统的组成和工作原理,基于AMESim软件平台搭建了典型ESP液压系统的仿真模型,进行了典型ESP液压系统的动态特性定量分析。所获得结果为开发新型ESP液压系统提供了理论依据。     

采煤机液压系统油液污染分析与控制

根据污染控制理论导出了采煤机液压系统油液污染控制方程,由方程知液压系统油液污染度的变化是按指数规律变化的,并分析了影响采煤机液压系统油液污染度的主要因素,提出在液压系统的设计阶段就要考虑液压系统的过滤净化性能,正确控制液压系统油液污染.     

联合收割机行驶闭式液压系统污染控制新技术分析

该文对比了联合收割机开式液压系统和闭式液压系统的结构特点、运行特性和液压系统污染控制方案,分析了闭式液压系统污染控制的特殊要求,针对目前闭式液压系统污染控制技术的缺陷提出了液压油过滤的新技术,介绍了液压全桥开关阀组的结构和工作原理,最后总结了基于液压全桥开关阀组的联合收割机闭式液压系统污染控制新技术的优势和应用前景.     

挖掘机液压系统控制性能分析

介绍了挖掘机液压系统的功率参数与流量控制机理,从液压系统的功率角度分析了液压挖掘机的功率控制方式,从挖掘机负流量液压系统与正流量液压系统的工作原理方面分析了其控制性能及优缺点,并总结了挖掘机负流量液压系统与正流量液压系统的技术价值、应用场合及改善方向。     

航空地面液压装置污染控制

随着飞机、直升机液压系统执行系统精度越来越高,采用的精密液压附件也越来越多。为防止受地面液压装置污染,对地面液压装置(即地面液压保障设备)液压系统的污染水平控制提出较高的要求。本文详细介绍了地面液压装置液压系统的污染物组成、来源、控制、方法、控制水平等内容。对地面液压装置污染控制理论进行论述,并推导出液压系统污染平衡控制方程式。     

基于AMESim的液压锤负载敏感系统仿真研究

分析了打桩机液压系统中的打桩工作回路,分别建立了打桩锤负载敏感液压系统和定量泵液压系统的AMESim模型,并对两种液压系统中液压锤在不同打桩频率工况进行了仿真。结果表明：液压打桩锤的冲击能随频率的增大而减小,液压打桩锤的液压系统在引入负载敏感技术后,很大程度上提高了打桩的效率,且系统具有明显的节能效果。