浅谈做好水利工程监理的三控制

对水利工程项目监理"质量控制、进度控制、投资控制"的三控制的原则、程序和方法进行阐述.工程建设监理的控制管理主要包括"质量控制、进度控制、投资控制"三大内容.三大内容中投资控制是基础,进度控制是条件,质量控制是核心.因此,工程建设监理必须抓住质量这个核心.     

智能仿真控制探讨

提出一种新的控制方法,即用计算机模拟人类的控制方式去完成控制.主要论述人类的控制方式的优点、传统控制方式的不足、人类的控制方式与传统控制的不同点和控制模型的建立过程,将控制理论由"频域"应用扩展到"时域".     

基于Simulink的电气比例阀压力控制研究

随着机械行业的发展,压力控制越来越精确化,在许多地方,都要实现压力的精确控制。本文提出以密闭容器的压力控制为研究对象,使用电气比例阀作为压力控制元件,对密闭容器压力精确控制进行研究,采用建立压力控制数学模型和Simulink仿真的方式,将普通控制、PID控制和模糊PID控制进行对比,选择出最精确的控制方式,获得了三种控制方式的控制曲线,结果表明,模糊PID控制的电气比例阀精度最高,可以实现压力的精确控制,为工业生产中的压力控制提供理论依据。     

烘丝机出口含水率智能控制方法研究

烟草烘丝机控制具有高度非线性,大滞后、高耦合等特点,传统PID控制在越来越严格的工艺指标控制中变得的力不能及。在工业控制中智能控制替代传统PID控制已成为新的发展方向。将介绍智能控制在烘丝机控制上的应用,着重讨论烘丝机控制的两种控制策略:应对控制,预测控制。并介绍各自可使用的控制方法。     

棒材成品飞剪的新型控制方法研究

棒材成品飞剪控制一般分为轴定位控制和分段剪切控制两部分,容易出现剪刃位置控制不准和钢材长度测量不精确的问题,影响剪切精度和控制稳定性。本文介绍的控制方法是在常规控制的基础上,利用新的轴定位控制和精确尺寸控制方法实现对倍尺飞剪的优化控制,控制精度较高,稳定性较好。     

浅析容错控制应用的新进展

容错控制是提高自动控制系统安全性与可靠性的有效方法。本文对容错控制的基本原理和最新的研究成果进行了综述,介绍了经典容错控制以及其他一些容错控制方法的应用,重点评述了主动容错控制、被动容错控制、网络控制系统的容错控制、基于Delta算子的鲁棒容错控制、人工智能容错控制和非线性系统的容错控制,最后介绍了容错控制的一些应用研究成果并展望了未来的发展。     

三相永磁同步电机直接转矩控制技术研究

电动机控制的核心是实现对其电磁转矩的控制,其控制方法有矢量控制和直接转矩控制等,相比矢量控制而言,直接转矩控制省去了磁场定向、矢量变换和电流控制等复杂环节,具有优良的动静态性能。介绍了直接转矩控制技术的原理,并在MATLAB/Simulink中建立了三相永磁同步电机的直接转矩控制模型,通过对模型仿真结果的分析,可以看到直接转矩控制具有良好的转矩控制效果和快速响应能力。     

数字式控制仪表的控制周期及其设计

控制周期是数字式控制仪表的重要技术指标之一。本文从控制仪表本身的要求提出控制周期的两种设计方式:控制周期固定式和控制周期不固定式。可供参考。     

PID控制模式在大负荷大迟延中的运用

本文针对攀钢新3#高炉TRT对顶压控制过程中出现的问题进行分析,对顶压控制过程中存在控制滞后、控制输出恒量进行分析,在现有控制模式基础上,提出解决控制滞后和控制输出恒定的方法,最终达到控制要求.     

永磁同步电机模型预测控制的现状与发展

模型预测控制是一种优化控制算法,近年来已经成为电机控制领域研究的热点。模型预测控制根据过去和现在的信息,对系统的状态量进行预测,并综合考虑控制对象的预期值和控制量的变化等评价指标,得到最优的控制量。该文综述了基于线性模型预测的永磁同步电机的直接转矩控制、矢量控制、直接电流控制、混合控制等算法的特点,以及基于非线性模型预测的永磁同步电机控制的研究现状,阐述了模型预测控制理论与应用方面有待进一步研究的几个主要问题。     

基于毛细力的芯片微操作方法研究

提出一种基于毛细力的芯片微操作方法,可实现微芯片的精准拾取、释放以及与尺寸匹配的基底的高精度自对齐。开发可精确模拟液桥形态的双迭代算法,求解微芯片操作过程中的拾取力与释放力,深入研究基于毛细力的微芯片的拾取以及释放的机理以及必要条件。研究液滴体积、基底接触角对微芯片拾取力和释放力的影响。结果表明,拾取力和释放力均随液滴体积的增大而增大,释放力随基底接触角的减小而增大。进一步通过试验验证基于毛细力的芯片微操作方法的可行性,研究液滴体积对微芯片操作的影响,并统计微芯片操作的成功率。基于毛细力的微操作方法在软体机器人、微机电系统、可穿戴设备的集成等领域具有潜在应用。     

微波滤波器的装调融合建模与反演

微波滤波器作为关键的选频装置,在设计制造周期中存在一些突出问题,如设计制造周期数据割裂以及数据缺乏有效利用,从而导致设计制造阶段脱节,降低了设计制造迭代效率。文中提出了一种微波滤波器装调融合建模与反演方法,根据滤波器的设计信息、制造数据以及滤波器机理采用自顶向下的方式构建滤波器知识图谱,利用知识图谱对微波滤波器的数据与机理进行规范化存储;利用机理数据融合建模的方法构建微波滤波器正向演进模型;基于正向演进模型,结合渐进空间映射算法,构建微波滤波器快速装调反演模型。演进与反演实验结果表明,预测电性能与实际电性能基本重合,故障滤波器通过两次装调即可满足设计指标。该方法能够实现微波滤波器设计制造数据的有效关联、微波滤波器性能演进的有效预测以及快速装调反演,提高了设计制造周期数据的利用率,增强了滤波器设计与制造的协同。     

基于FPGA的FTIR光谱仪采集系统的设计

为了满足人们对于食品药品安全检测快速便携的需要,团队设计一种高速便携,延时低、精度高的新型FTIR光谱仪。光谱采集系统分为上位机和下位机2部分,系统的上位机软件设计是采用跨平台的C++图形用户界面应用程序,该框架(QT Creator)是由编程实现的,下位机的光电部分采用了MEMS微镜使仪器小型化,而下位机采集部分控制主板使用了ZYBO。使用了DAC驱动动镜移动以及ADC用于参考光和样本光数据的同步采集,进而利用多个串口实现了与上位机的完成指令控制以及采集数据传输。低波特率串口用于接收上位机控制指令。2个高波特率串口发送FIFO缓存的光谱数据。经试验验证采集系统的ADC、DAC及UART的时序控制满足了高速高效的需求。但是在便携上可进一步提高,下一步考虑通过利用Linux将上位机部分移植ZYBO内。采集控制设计完全使用了verilog代码进行了仿真与实测,发挥了FPGA的灵活特性,利用例化法提高了采集速率。     

滚筒采煤机负载的波动性分析

为了寻求滚筒采煤机正常工作时自身产生振动与冲击的原因,经过对滚筒上截齿受到的截割阻力与牵引阻力以及该两力在采煤机的牵引方向和竖直方向分力进行分析,得知两分力大小与截齿的切削厚度和旋转角度位置有关;研究了滚筒上受到的瞬时力与平均力的计算方法,推导了综合旋转角度和切削厚度的载荷波动系数的计算公式,并对所建立的公式进行了仿真模拟。结果表明:截齿数目从偶数增加1变为奇数时,载荷的波动系数的值明显减小;截齿从奇数增加1变为偶数时,载荷的波动系数不一定减小;适量的增加滚筒上同一螺旋线上截齿的数目可以有效的减小载荷的波动系数;为了提高截齿的使用寿命和可靠性以及滚筒的稳定性,减小滚筒和整个采煤机的冲击性,同一螺旋线上一周内截齿的数目应该尽量选用奇数。     

Morphological investigations on the lips and cheeks of the goat (Capra hircus): A scanning electron and light microscopic study

The current study was done to provide comprehensive information on the anatomical features of the lips and cheeks of the goat by gross examination and morphometric analysis in addition to scanning electron microscope (SEM). Samples from 12 normal healthy adult goat's heads of both sexes were collected directly after slaughtering. The lips and cheeks were dissected, and specimens were collected for both light and SEM. The lips of goat were soft and mobile. The free border of both lips was characterized rostrally by the presence of labial projections. The number, size, and arrangement of labial projections differed in the upper and lower lips. On the other hand, the buccal papillae were arranged into 6–8 longitudinal rows parallel to the cheek teeth. The length of these papillae decreased caudally while they were absent on the most caudal part of the cheek. Presence of several types and shapes of labial projections and papillae, and buccal papillae suggest a high degree of mechanical adaptation of the lips and cheeks of the goat. This study provides baseline data for clinical studies. This study is the first report to shed light on the morphology of the lips and cheeks of the goat by gross and scanning electron microscopy.     

一种新型弱耦合三平移并联机器人机构及其运动学分析

提出一种弱耦合2RRPaR+PPaP三平移操作机器人机构,分析了机构的自由度及拓扑结构特征;推导了机构的正逆解方程以及速度、加速度模型,根据速度雅可比矩阵,分析了机构的奇异位置;根据机构的逆解方程和主要约束,采用三维极坐标边界搜索法绘制了机构的工作空间三维实体图和截面图;由ADAMS三维模型仿真和运动正解方程计算所得的位移、速度、加速度曲线基本一致,验证了运动方程的正确性。该机构解耦性好、结构简单、运动灵活,在纵向移动方向上具有部分解耦和工作空间大的优点,适合用作生产线自动操作手机构。     

油气状态对车辆油气悬挂特性影响建模分析

油气悬挂内部的油液和气体并非绝对的理想状态,而是随着压力变化发生溶解或析出,对悬挂输出特性影响较大。基于此,提出真实气体状态方程,建立考虑气体溶解与析出特性的油气悬挂分析模型。运用Simulink仿真分析模型和油气悬挂性能分析试验台,选取冲击载荷、周期激励及正弦小振幅扫频激励等工况,分析油气悬挂的簧上质量位移和压力响应特性。结果表明:冲击载荷作用1.5 s左右达到平衡状态,试验和仿真平衡位置误差小于3%;周期性激励作用下,运动位移和气体压力的仿真结果与试验测试数据一致,位移最大误差范围在1 mm内,气体压力响应误差范围在0.06 MPa内。扫频激励作用下,系统性能满足要求,试验结果和仿真分析变化趋势基本一致。考虑气体溶解与析出特性的数学模型对油气悬挂设计具有一定的指导意义。     

The actuality and progress of whole sky infrared cloud remote sensing techniques

Clouds are crucial regulators of both weather and climate. Properties such as the amount,type,height,distribution and movement of them have an impact on the earth's radiation budget and the hydrological cycle,thus cloud observation is very important. The disadvantages of zenith pointing measuring instruments and whole sky visible imagers limit the application of them.A summary of the actuality and application of ground-based whole sky infrared cloud measuring instruments and analyses of the techniques of radiometric calibrations,removal of atmospheric emission and calculation of cloud cover,amount,type are conducted to promote the automatically observation of the whole sky. Fully considering whole sky infrared cloud sounding theories,techniques and applications,there are still a lot of studies on improving the properties of instruments,enhancing the techniques of cloud base height measurements and establishing instrumental cloud classification criterion before actual operations.     

聚焦型微通道内气泡生成特性数值模拟

微气泡因具有比表面积小和稳定性好等特点被广泛应用于污水处理和矿物浮选等领域。为了高效获得稳定的微气泡,利用COMSOL软件研究了聚焦型微通道中气、液相流速、表面张力、液相黏度和壁面润湿性对气泡生成的影响。结果表明：当气相流速增加时,气相克服表面张力的能力增强,气泡的脱离尺寸和频率增大,脱离时间减小;液相流速增加时作用在微气泡上的惯性力和剪切力增大,气泡脱离时间和脱离尺寸均减小;表面张力增大时气泡脱离时间和脱离尺寸增大,脱离频率减小;液相黏度增大时,作用于气泡的黏性力随之增大,气泡的脱离时间和脱离直径均随之减小,脱离频率增大;接触角从40°增大到180°,气泡的脱离尺寸和脱离时间整体先增大后减小,脱离频率先减小后增大。     

基于TRIZ技术进化分析轴承演进

在阐述并分析TRIZ中功能及核心技术意义的基础上,探讨了表达技术系统生命周期的S曲线与表达技术系统主要功能的核心技术和表达技术系统辅助功能的核心技术之间的关系,并基于此关系和TRIZ理论的进化路线分析了轴承的演进,展望了轴承未来的发展方向。