基于霍尔传感器的流速仪检定车位置检测系统

位置测量系统是流速仪检定车的核心系统之一,主要用来精确定位检定车的位置.由于检定车要求一个实时的连续的测量过程,因此检定车的位置是测量过程中至关重要的一个参数.现今所有的流速仪检定车的位置测量系统都是靠编码器,结合软件模拟.文章介绍的系统是采用霍尔元件配合磁钢研制而成,脱离的软件模拟可能带来的各种误差问题,在绝对位置装有检测单元,在车上装有探测单元,在车辆的行驶过程中,由探测单元检测到装在绝对位置上的信号单元,读出上面的位置信息,及时更新位置信号,给整个系统提供了位置参数,整定速度参数等.     

电动执行器的应用原理及故障处理

电动执行机构是电动单元组合式仪表中的执行单元。以单相交流电源为动力,接收统一的标准直流信号,输出相应的转角位移,操纵风门、挡板等调节机构,可配用各种电动操作器完成调节系统"手动—自动"的无扰动切换,及对被调对象的远程操作,电动执行机构还设有电气限位和机械限位双重保护来完成自动调节的任务。在电力、冶金、石油化工及锅炉系统的上水及风门挡板的调节等得到广泛应用。     

光滑极限量规快速综合检定技术的研究

针对某企业生产中存在的光滑圆柱塞规检定项目不完整和检定工作量大的问题,采用现有的测径仪设备开发一种基于激光检测原理进行光滑极限量规圆度和素线直线度测量的系统。该系统以自动控制的模式实现塞规位移,辅以激光测距技术获取塞规轮廓信息,并最终通过软件数据处理获取塞规的尺寸、圆度和直线度等项目的评定数据和检定结论。经过论证,系统的不确定度为0.737μm,能够满足企业在用的大批量圆柱塞规的快速高效检定需求。     

基于嵌入式与GPRS无线通讯防身报警系统

针对近年来安全事件频出,威胁女性单独出行时的安全,设计一种基于嵌入单片机和GPRS无线传输技术的防身报警系统.该系统以STM32嵌入式单片机为控制器,通过摄像头获取环境信息、GPS/北斗双模模块获取位置信息,利用GPRS无线传输模块向紧急联系人发送求助信息并发送遇险人位置,帮助遇险人员在遇险时及时无声告知外界自身的情况.根据试验结果表明,该系统可实现位置实时跟踪和求救短信发送,具有设计小巧、成本低、定位精准等优点.     

电气设备温度在线监测系统设计

为预防电气设备异常升温而导致的电力故障等问题,设计一种以无线传感器网络(WSN)为核心,传感器技术为基础的温度在线监测系统。系统由6个传感器节点和1个数据汇总单元组成,传感器节点负责温度测量并通过无线传感器网络将温度信息发送给数据汇总单元;数据汇总单元会在每天的规定时间将各个传感器节点测量数据无线传送给巡检员并在系统供电电压不足或者设备异常升温时发出报警短信。测试实验结果表明:无线传感器网络有效通讯距离远,系统功耗低,测量数据准确可靠,适合于电力系统的温度在线监测。     

电机低速运行“爬行”现象的研究

流速仪检定系统中，由电动机拖动的检定车在低速运行时存在明显的“爬行”现象。本文试对此现象进行简单的分析，并通过模糊PID算法控制调节PWM输出，从而尽可能地消除这一现象，使检定车在低速时具有较高的速度精度。     

基于圆弧限位的压电发电装置

提出一种基于圆弧限位压电发电装置来提高发电能力及可靠性。介绍了该装置的结构及工作原理,建立了其机电能量转换模型。通过模拟仿真分析获得了压电振子厚度比（基板与总厚度比）对最小限位圆弧半径及能量、及压电振子厚度和限位圆弧半径对电压及能量的影响规律。结果表明,最小限位圆弧半径随厚度比的增加而线性减小,且存在共同的最佳厚度比（0.35）使不同厚度压电振子的输出电压和能量最大;在最佳厚度比时,输出电压和能量随压电振子厚度增加或限位圆弧半径降低而增加。制作了一组限位圆弧半径不等的发电装置,并进行了相关试验测试。结果表明,压电振子的最大输出电压（变形量）仅与限位圆弧半径有关,故采用最小限位圆弧半径可同时获得最大的发电能力和较高的可靠性。     

用新旧标准设备检定直流高压高阻箱的比较

对检定直流高压高阻箱用新旧标准设备进行了深入比较，得出新设备(数字式高阻检定仪)操作简便、检定速度快、效率高，无需人工手动调节平衡，工作安全可靠，具有相当的先进性和新颖性的结论。     

电动单元组合仪表报警器检定规程

本检定规程经机械工业部于 1998年 6月 2 2日批准 ,并自 1999年 1月 1日起施行。归口单位 :机械工业部重庆工业自动化仪表研究所起草单位 :机械工业部重庆工业自动化仪表研究所本规程技术条文由起草单位负责解释本规程主要起草人 :杨凤霞　重庆工业自动化仪表研究所电动单元组合仪表报警器检定规程本规程适用于电动单元组合仪表报警给定器 (以下简称报警器 )的检定。一　概　　述报警器是电动单元组合仪表给定单元类仪表。该仪表在调节系统中 ,作为对某些重要参数超越报警范围时进行报警之用。二　技术要求1　外观1 1　报警器应有固定的铭牌…     

基于单片机89C51的时间继电器现场检定仪

传统的时间继电器,其定时精度甚至触点的动作可靠性,会因为它在环境复杂的现场长期工作而悄然的变化.以前,技术人员曾经试着用普通的"秒表"来检定时间继电器的精度,但效果不理想.为此,设计并实现了以89C51单片机为核心,集电压检测保护、继电器控制、高精度时钟基准为一体的并可同时对四个时间继电器进行检定的时间继电器现场检定仪的完整方案.     

一种履带式移动机器人的控制系统设计

针对一辆无刷电机驱动的履带式移动机器人BHTR-1,对其包括运动控制系统、信息检测系统、无线遥控系统等各部分在内的控制系统进行了设计。运动控制部分采用以DSP LF2407A为主控芯片、以无刷电机专用芯片MC33035和驱动桥MPM3003为电机驱动控制的方案;信息检测系统采用红外传感器来检测环境障碍信息,并安装无线视频设备用以监控机器人运行环境;无线遥控系统采用摇杆式脉宽比例调节方式来实现对机器人的调速及其他运动控制。     

A Volumetric Delivery or Sampling System for Manual Use or Use with a Time Shared Computer

ABSTRACT

A volumetric delivery and/or sampling system using a syringe operated with a stepping motor was developed for manual or time-shared computer controlled applications. The unit has its own clock, logic, indicators, and data storage registers arranged so that a time-shared computer can give the unit instructions, go on to other jobs, and return to service the volumetric system when the unit has completed its assigned task. For each clock-wise or counterclockwise step the motor makes, an up-count or down-count is made in a digital counter that measures the displacement of the syringe plunger. The system can be operated in a continuous mode where the plunger is moved continuously in either direction at one of eight rates until a limit switch is encountered. It can be operated in a step mode where the plunger is moved a distance corresponding to up to 256 motor steps in either direction from the current position. Lastly, it can be operated in a preset mode where the plunger is moved from any position to any other position given by the displacement indicating counters. The use of a stepping motor allows very precise, accurate, and versatile control of the syringe plunger.     

Suspension force control of bearingless permanent magnet slice motor based on flux linkage identification

The control accuracy and dynamic performance of suspension force are confined in the traditional bearingless permanent magnet slice motor (BPMSM) control strategies because the suspension force control is indirectly achieved by adopting a closed loop of displacement only. Besides, the phase information in suspension force control relies on accurate measurement of rotor position, making the control system more complex. In this paper, a new suspension force control strategy with displacement and radial suspension force double closed loops is proposed, the flux linkage of motor windings is identified based on voltage–current model and the flexibility of motor control can be improved greatly. Simulation and experimental results show that the proposed suspension force control strategy is effective to realize the stable operation of the BPMSM.     

晶闸管交流调压调速在低速风洞中的应用

交流调压调速是把晶闸管反并连结,通过调节晶闸管的触发角,改变异步电动机端电压实现调速,适用于中、小型低速风洞的动力系统。风机、水泵应用调压调速自动控制,可取得明显的节能效果,是适合当前国情的节能技术之一。     

嵌入式自动聚焦摄像模组控制系统的设计

针对手机等移动终端设备中的摄像模组,提出了一种嵌入式自动聚焦控制系统。该系统以AD5820作为聚焦电机的驱动IC,以OV5642作为图像传感器,利用68013单片机进行数据处理并控制驱动IC调整镜头的位置,完成准确自动聚焦。系统通过控制音圈电机带动镜头行程变位,获取一系列图像;计算每幅图像清晰度评价值构成清晰度评价曲线;采用梯度函数作为图像清晰度评价标准;并用全程搜索的方式找到图像清晰度最大值时镜头的位置,从而达到聚焦的目的。实验验证显示,系统的聚焦分辨率能达到5～10μm,响应速度小于70ms。自动聚焦实物拍摄图像清晰,能够很好地满足摄像模组自动聚焦的需求。     

Novel integrated position measurement unit for stepping motor servo control

Rotor position detection is important for motor servo system design. In general, there are two kinds of methods to obtain the position information in real time, sensor or sensorless methods. The sensor methods use position sensors such as optical encoder. This will greatly increase the cost of the system, and the sensor with high precision is difficult to be installed. On the other hand, the sensorless method can reduce the cost, but the reliability and complexity of the algorithm is still the problems. In this paper, a new low-cost integrated position feedback unit, which is composed of the integrated position sensor, signal processing hardware and software, is described. The sensor is easy to manufacture and has better precision with the help of signal processing circuit and software based on DSP. The sensor can obtain absolute rotating angle using inductance detection method, and it is originally designed and used for a 2-phase hybrid stepping motor position servo system. The integrated sensor and the proper control strategy make the system become a low-cost high-performance position servo system. Even though the feedback unit is originally designed for a 2-phase hybrid stepping motor, the same unit also can be used with other types of motors.     

基于ZigBee的鼓风机控制系统研究

针对传统的污水净化系统鼓风机控制方式费电、效率低和及时性都得不到保障的现状,构建了基于ZigBee无线通信技术的无线电动机控制系统.该系统的中央监控计算机根据鼓风量量调节要求发送控制命令给ZigBee网络的终端节点.终端节点通过串口转发控制命令给控制模块.控制模块通过调整单位时间内通过电动机的交流电周期个数来调整电动机的转速.结果表明此控制系统能够及时地精确地控制鼓风机的鼓风量及鼓风机的开关等功能,完全满足要求.     

基于参数辨识的锂离子电池无线充电技术

针对感应模式无线电能充电系统中输出控制问题,增加了参数辨识环节,实现了对原边线圈的电压电流相位的实时检测,使Buck变换器根据辨识参数结果控制输出电压,有效地克服了传统控制方法需要两个控制器以及原副边需要通信的弊端,简化了系统的设计,提高了系统的可靠性。最后制作了一个感应模式锂离子电池无线电能充电装置并进行了试验测试,测试结果验证了参数辨识控制技术的有效性。研究结果表明,相对于传统的通讯控制方法,该辨识控制方法控制效果好,电能传输效率高。     

基于ARM的温湿度无线监控系统

利用ARM技术和ZigBee技术设计了一种用于纺纱车间的温湿度无线监控系统.针对实际环境中温湿度控制大时滞、非线性、难以精确建模的特点,系统以ARM 920T内核S3C2410芯片为控制核心,采用模糊控制算法实现了对温湿度的自动控制,具有良好的适应性和稳定性,操作简便,较好解决了纺纱车间对温湿度要求高,人工调节不便的问题.     

基于PLC的自动线分拣单元控制系统设计

自动化生产线分拣单元在进行工件分拣时要求把不同类型的工件放入不同的料槽,在此过程中需要对工件进行速度和位置控制。以西门子s7—200可编程控制器为控制中心,应用变频器、三相异步电动机、旋转编码器和传感器,可以实现闭环速度控制和准确的位移测量。此系统硬件结构简单,元器件数量少,软件编程算法比较简单,可以满足分拣单元的控制要求。