新型无人机检测技术在桥梁检测工程中的应用研究

在桥梁检测工程中,新型无人机检测技术通过无人机搭载高精度传感器和摄像设备,以实现桥梁的高效、全面检测,获取桥梁结构的高清图像和数据,以便及时发现桥梁的裂缝、变形、锈蚀等问题。文章结合桥梁工程的检测实例, 分析了新型无人机检测技术在桥梁检测工程中的应用,旨在保障桥梁安全和延长其使用寿命。结果显示,新型无人机检测技术具有覆盖范围广、操作灵活、安全性高等优势,能有效减少人力和时间成本,提高检测效率和精度。     

基于BIM的无人机桥梁检测实施方案研究

近年来随着我国经济水平的不断提高,国家加大了对基础设施的投资建设力度。在桥梁工程建设方面,在役桥梁使用年限不断增长,桥梁结构及相应病害问题逐渐凸显,进而对桥梁的检测与维护工作提出了更高的要求。本文在分析了现阶段我国传统桥梁检测方法的诸多不足和局限后,提出了基于BIM的无人机桥梁检测实施方案,探讨了BIM技术与无人机这一辅助手段在桥梁检测方面的充分结合以及其应用可行性,为未来桥梁检测技术水平的提升提供参考依据。     

无人机在桥梁检测中的应用

桥梁作为城市交通建设的重要设施,关系到城市交通运输的发展,特别是人民生命财产的安全.桥梁检测是桥梁日常维护的重要组成部分.随着高新技术的不断进步,航空摄影和遥感技术的快速发展,无人机的应用已经渗透到各行各业.文章介绍了无人机检测系统的组成及其在桥梁检测中的优缺点,分析了无人机在实际桥梁检测工程中的应用,为无人机在日常检...     

基于多旋翼无人机的空中全景地图制作研究

全景地图是近年来虚拟现实、计算机视觉技术领域中的一个新的研究和应用方向。本文基于多旋翼无人机进行空中拍摄,获取多角度影像,利用专业拼接软件进行全景拼接处理,并开发支持移动端的全景漫游系统,实现拍摄点特定时间720度全方位全景地图成果,在城市建设管理、旅游宣传、商业服务及百姓生活等方面有广泛的应用前景。     

多旋翼无人机在露天矿区测绘中的应用探析

露天矿区中的地形图测绘现阶段多使用多旋翼无人机进行,无人机精准度相对较高,能够降低对外工作量,保障安全,并且有效提高工作生产效率,为矿区测绘提供了较为便捷的测绘成果.文中结合实际情况,对多旋翼无人机在露天矿区测绘中的具体应用进行阐述.     

无人机在公路桥梁检测中的应用

随着我国桥梁建设体量及在役桥梁龄期的不断增长,桥梁管养已经成为1个重大研究课题。常规的桥梁检测手段,由于其自身的局限性,已经难以满足桥梁管养的要求。因而,在桥梁检测领域急需使用自动化作业设备来弥补现有检测方式的不足。其中,无人机因其小巧灵活的特点已经被成功应用于桥梁检测领域。文章基于吉林省某大桥和江西省某大桥的无人机检测应用实例,分别对无人机桥梁检测系统的组成、应用优势和检测关键技术进行了介绍,通过采用无人机对桥梁经常性检查部位进行检测,阐述了无人机检测的具体内容,为无人机桥梁检测提供参考经验。     

无人机影像在公路桥梁检测中的应用分析

无人机摄影可以实现大范围内的高精度拍摄,在公路桥梁的实际检测中,可以及时对道路信息进行更新,同时也是便于相关部门针对其中的问题制订出合理的方案。无人机影像的实际运用让路桥检测实现了根本上的进步,诸多以往无法拍摄的位置以及难以达到的工作目标可以实现。因此,分析无人机影像在当下的路桥检测中实际运用的情况,并介绍其发展趋势,希望让无人机影像可以在国内路桥事业的实际发展中发挥出更高的价值。     

多旋翼无人机正射影像在应急测绘演练中的应用

目前突发自然灾害、事故灾难等安全事故时有发生,应急测绘就是要高效有序地提供地图、基础地理信息数据、公共地理信息服务平台等测绘成果,根据需要开展遥感监测、导航定位、地图制作等技术服务。多旋翼无人机低空航测技术具有机动灵活、不受天气和复杂地形影响等特点,目前经常应用于应急测绘。它能够快速获取高分辨率的正射影像图,并通过数据处理软件,生成灾区的DOM数据。本文通过模拟深圳市南山区某地区发生洪涝灾害,利用多旋翼无人机快速获取高分辨率DOM,为应急测绘提供影像数据支持。实践证明,多旋翼无人机获取正射影像技术在自然灾害、事故灾难、公共卫生事件、社会安全事件等应急保障中发挥着举足轻重的作用。     

基于图像处理的桥梁裂缝检测技术

介绍了一种基于图像处理技术的无损检测方法用来检测桥梁裂缝。对系统架构进行了介绍,并研究了裂缝图像处理过程中的关键算法:图像灰度化、图像增强、裂缝测量。最后应用该方法对实际裂缝进行测量,并用结果验证了该方法对桥梁检测的可靠性。     

行业级无人机替代人工巡检的可行性分析

在市区内使用行业级精灵4无人机进行了巡线作业,总结无人机巡线的优势,指出无人机巡线的局限性。介绍无人机泄漏巡检系统、无人机智能巡检系统在燃气管道巡检中的应用场景,探讨无人机用于监测工地的可能性。综合考虑,精灵4无人机不能代替人工巡检。     

基于深度学习的桥梁病害检测研究与应用

本文研发基于YOLOv5算法的桥梁病害检测系统,用于无人机桥梁病害检测。首先,通过无人机巡航系统进行病害采集;其次,通过K-means聚类算法对YOLOv5算法中的先验框比例进行改进,获取桥梁病害的尺寸;再次,利用图像切割算法将无人机输入图像切割为640*640尺寸大小,减小模型训练与推理难度,同时利用APAP算法对切割图像识别结果进行拼接,达到完整无人机图像识别结果;最后,采用Python Flask搭建开放式桥梁病害检测Web前端,可根据实际需求调用不同桥梁部位病害权重,实现13种桥梁病害实时检测。结果表明,该模型可有效地降低硬件需求,可直接对无人机图像进行识别处理,实现快速病害检测,有望为桥梁病害检测提供一个高效、安全且具有前景的检测方法。     

无人机摄影测量在矿区巡查中的应用——以漳州台商投资区为例

以漳州台商投资区为实例,系统讲述了采用无人机摄影测量在矿区进行巡查的方法、成果以及优势。对于较难抵达的偏远矿区,无人机能快速高效获得数据,直观反映地势地貌变化情况。采用无人机定期巡查的方式,将获得的周期性数据进行比对,为监察执法人员及时发现违法情况或者易发地质灾害情况提供了依据;对正在进行恢复治理的矿区,也可实时跟进恢复情况。     

厦门海沧大桥预应力锚碇体系设计

简述了厦门海沧大桥的工程概况及桥型方案,着重介绍其预应力锚碇体系的设计要点及特点。     

The development of a mobile manipulator imaging system for bridge crack inspection

A mobile manipulator imaging system is developed for the automation of bridge crack inspection. During bridge safety inspections, an eyesight inspection is made for preliminary evaluation and screening before a more precise inspection. The inspection for cracks is an important part of the preliminary evaluation. Currently, the inspectors must stand on the platform of a bridge inspection vehicle or a temporarily erected scaffolding to examine the underside of a bridge. However, such a procedure is risky. To help automate the bridge crack inspection process, we installed two CCD cameras and a four-axis manipulator system on a mobile vehicle. The parallel cameras are used to detect cracks. The manipulator system is equipped with binocular Charge Coupled Devices (CCD) for examining structures that may not be accessible to the eye. The system also reduces the danger of accidents to the human inspectors. The manipulator system consists of four arms. Balance weights are placed at the ends of Arms 2 and 4, respectively, to maintain the center of gravity during operation. Mechanically, Arms 2 and 4 can revolve smoothly. Experiments indicated that the system could be useful for bridge crack inspections.     

Bridge inspection robot system with machine vision

A robotic system for inspecting the safety status of bridges is proposed in this paper. Currently, most bridge inspections have been done manually by counting the number of cracks, measuring their lengths and widths and taking pictures of them. Thus the quality and reliability of diagnosis reports on bridges are greatly dependent upon the diligence and education of inspection workers. The robotic inspection system to be proposed consists of three parts: a specially designed car, a robot mechanism and control system for mobility and a machine vision system for automatic detection of cracks. Ultimately, this robot system has been developed for gathering accurate data in order to record the biennial changes of the bridge's safety circumstances as well as check the safety status of bridges. We also demonstrate the effectiveness of the suggested crack detecting and tracing algorithms through experiments on a real bridge crack inspection.     

基于Faster RCNN的绝缘子自爆缺陷识别

绝缘子是保障输电线正常运行的重要部件,而传统通过人工目视判断的绝缘子缺陷检测方式耗材耗力,近年来得到大力推广的无人机电力巡检方式在图像中快速定位并且找出缺陷绝缘子自动化程度不高,效率较低。针对无人机电力巡检方式提出基于深度学习的Faster RCNN方法,识别无人机图像中的绝缘子,并且对其进行缺陷判别。首先,进行绝缘子的样本采集,采集的样本保证种类丰富、数量足够。其次,利用采集的样本训练Faster-RCNN网络模型,对待检测图像进行识别,确定绝缘子所在具体位置。最后,对提取出绝缘子进行图像分割,通过绝缘子片之间的距离判别该绝缘子串是否存在自爆缺陷。以实际无人机航拍图像为实验数据验证本文绝缘子自爆缺陷识别,结果表明,该方法在复杂背景下能够精确有效地识别出绝缘子串,并且准确判断出该绝缘子是否存在自爆缺陷,具有很强的鲁棒性和实用性。     

旋翼无人机航空γ能谱测量在异常查证中的应用

针对小面积、大比例尺铀资源勘查工作需求,设计了基于碘化铯(CSI)晶体的航空γ能谱探测器,与SY-120H无人机集成了旋翼无人机航空γ能谱测量系统,晶体分辨率优于10%,能谱峰漂优于±1道,采样频率1 Hz。该系统在石家庄航放标准模型和黄壁庄动态带上完成了系统校准,获取了一套标定参数;在二连浩特地区开展试验飞行,飞行高度约50 m,飞行速度约27.57 km/h,快速圈定了HF-08和HF-09异常的具体位置和异常范围。试验结果表明：无人机航空γ能谱测量得到的K、U、Th含量结果与地面测量结果基本一致,可为地面不易开展工作地区的地质勘查和放射性环境评价提供一种快速高效的勘查技术装备。     

马鞍山长江公路大桥钢塔柱水平预拼装施工技术

通过介绍马鞍山长江公路大桥钢塔柱水平预拼装施工工艺流程,重点提出钢塔柱水平预拼装关键工艺和质量控制、检测方法等技术。这些技术的成功运用,较好地消除和解决钢塔柱制作累计误差;通过良好的水平预拼装效果,保证了桥位安装精度,取得显著的经济效益和社会效益,可为今后类似大型桥梁钢塔水平预拼装施工提供参考。