视频监控系统中云台控制模块的设计与实现

介绍了一种基于ARM嵌入式系统和飞思卡尔单片机的网络视频监控系统中摄像头云台控制模块的设计与实现。云台控制模块属于整个系统的一个功能模块,首先ARM端发送一组云台转动的控制命令,经ARM芯片的GPIO引脚传送到单片机,单片机采集到信号之后将云台转动命令转换成云台控制信号,从而完成整个控制过程。     

基于Linux的ARM与FPGA数据通信设计与实现

ARM与FPGA是目前应用于嵌入式开发的两款主要芯片,ARM偏向于控制领域,而FPGA偏向数据处理。为实现两者的协同工作以及数据通信,介绍了一种通信接口方案的设计与实现。在ARM上运行嵌入式Linux系统的情况下,将FPGA作为字符设备,对两者之间的接口进行驱动程序开发,包括数据总线驱动和GPIO控制驱动。用户应用程序通过调用驱动中定义好的操作函数,便可实现两者的数据通信。最后利用自定义的通信方案对接口进行测试,实现了ARM对FPGA设备的命令控制以及正确稳定的并行数据传输。     

基于ARM的原子吸收分光光度计元素灯箱子系统设计

针对目前市场上的原子吸收分光光度计采用集中控制系统的设计方式,提出了以分布式系统代替传统的集中控制系统的设计方案.系统以ARM构架的嵌入式系统为控制核心,采用CAN总线为模块间的通信系统.以系统中关键模块单元元素灯箱子系统为设计对象,通过3个步进电机控制光路切换,利用D/A芯片进行光路电流控制,ARM内置12位A/D完成整个系统电路自检,电磁继电器控制高压的开断,最后通过CAN总线进行与PC机的数据通信,从而实现整个子系统的控制.目前整个子系统已调试完毕,测试结果表明:分布式系统的排线更少,控制更精准,具有很好的市场竞争力.     

一种嵌入式闸门监控系统的设计与研究

研究与设计一种嵌入式闸门监控系统.指出了传统闸门监控系统存在的问题,阐述了嵌入式闸门监控系统的优点,将基于ARM7的嵌入式技术应用于闸门监控系统,研究了嵌入式闸门监控系统的控制子系统、远程监控和故障诊断子系统以及信息发布和办公自动化子系统.嵌入式闸门监控系统将大大提高闸门的自动化管理水平,提高闸门监控的安全性和可靠性.     

嵌入式Linux系统在中小型网络通信中的设计与实现

socket(套接字)是网络通信的一种常用方法,它具有编程简单、容易控制、使用方便灵活等特点。文中提出以通过socket编程的方法,实现基于Linux操作系统的嵌入式设备之间,或与互联网用户间的通信,提供了一种在嵌入式设备频繁地自由改变通信地点的情况下,完成网络通信的低成本高效率解决方案。同时介绍了利用GNU的工具开发基于ARM的嵌入式系统,以及使用编译器、连接器和调试工具的具体方法,为广大嵌入式系统开发者提供一种低成本的开发手段。     

一种基于ARM嵌入式系统的血压检测系统的设计

设计了基于ARM嵌入式系统的血压检测系统,本系统采用微控制器LPC2131为主进行设计,可以实现对血压及脉搏率的准确测量,同时能够实现对测量数据进行存储及显示以及与PC机之间进行通信.     

一种基于ARM的嵌入式数控系统

为了让数控系统方便扩展各种接口,具有更好的通用性,提出一种基于ARM的嵌入式数控系统。ARM及其外围接口组成主控电路,运动控制芯片MCX314AL及其光耦隔离电路组成外围电路;嵌入式微处理器S3C2440是数控系统的控制核心,负责向运动控制芯片MCX314AL发送控制命令;控制电机的脉冲由运动控制芯片MCX314AL产生,经过差分驱动输出,可以同时控制多个交流伺服驱动器和步进电机驱动器。实验结果表明,可以实现对电机的加减速、插补等各种运动控制并能实时反映各个电机的运动状态。可见,该系统具有较高的通用性和便捷性。     

基于232总线的步进电机集散控制系统

以2台步进电机为控制对象,完成了一套集散控制系统的整体设计.该系统由上位机(PC机)和下位机(单片机控制系统)组成,通过Visual Basic的串行通信控件MSComm和RS-232总线完成两者之间的通信.上位机发出控制指令,通过串行口通信,由下位机完成两台步进电机的速度与方向控制,并在上位机上实现步进电机速度的实时显示.实时运行结果表明了该系统的实用性和可靠性.     

单片机远程控制系统

介绍了单片机远程控制的实现方法,并在此基础上给出了一个远程控制嵌入式设备系统的设计方案.该方案软件部分使用Delphi语言编写,使单片机可以通过MAX232与计算机串口完成通信功能.由此方案完成的系统是智能小区嵌入式系统接入网的核心部分.     

事件驱动编程机制在嵌入式GUI系统中的实现

针对嵌入式GUI中使用事件驱动编程机制实现窗口和控件的开发进行了讨论,分析了自主开发的TBGUI的体系结构和特点,提供了一种完全实用的嵌入式系统中的类windows图形用户界面.TBGUI适合以单片机为主的8位、16位嵌入式系统,也可以扩展到ARM等32位嵌入式平台上.     

基于ARM和μC/OS-Ⅱ的嵌入式电机测试系统的设计

针对传统的电机测试系统逻辑运算能力有限及性能不稳定的问题,提出了一种基于ARM和μC/OS-Ⅱ的嵌入式电机测试系统的设计,详细介绍了以高性能ARM微处理器S3C2410X为核心的硬件电路及嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ在S3C2410X上的移植。该系统能够对电机的电压、电流、转速等参数进行实时采集,可以提高测试系统的稳定性和实时性。     

基于ARM芯片的步进电机加减速控制

文中设计的步进电机加减速控制系统,基于ARM9芯片S3C2410,采用微处理器对步进电机进行加减速控制,实际上就是改变输出脉冲的时间间隔,升速时脉冲频率逐渐加快,减速时脉冲频率逐渐变慢。利用开放源码的嵌入式实时操作系统μC/OS-和uCLinux平台进行软件程序设计。该系统实现了步进电机的多功能控制,在步进电机启动和停止的时候,较好地避免失步和过冲现象。     

基于S3C44B0X的药物粒子硬度仪设计

本文是ARM及相关技术在智能化精密仪器生产领域中的一种应用,着重介绍嵌入式药物粒子硬度测定仪的系统设计。该仪器采用三星公司的ARM7芯片——S3C44B0X为微处理器,系统包括步进电机的细分驱动、传感器的数据采集、键盘菜单管理、LCD显示等。系统软件采用嵌入式实时操作系统（RTOS）ΜC/OS-II。     

嵌入式WinCE6.0步进电机系统设计

为了解决在两级进给式精密工作台中,由于步进电机外围电路复杂,导致传统控制系统效率低下和定位系统精度低的问题,设计了一种基于WinCE60嵌入式操作系统的步进电机控制系统.采用以ARM920T为内核的S3C2440嵌入式微处理器,结合步进电机驱动芯片,设计了控制系统的硬件电路,编写了WinCE60下通用输入输出接口的驱动程序,并在.Net平台下用C#语言编写了步进电机控制程序.仿真和实验结果表明,驱动和控制程序在嵌入式系统下具有运行稳定、硬件电路简单和易于控制等优点.>     

三相异步电动机的软起动控制系统

以AT89C2051单片机为核心,通过单片机输出时序脉冲序列,控制双向晶闸管导通角的大小,来改变电动机起动电压的大小实现电动机软起动。起动结束后,用接触器短接晶闸管,电动机投入正常运行,此时单片机控制系统实时检测电动机电压电流,实现电动机的各种保护和故障报警,从而提高电动机起动性能,并保证电动机安全可靠地运行。     

Research on Remote Video Monitoring System Used for Numerical Control Machine Tools Based on Embedded Technology

This paper designed an embedded video monitoring system using DSP (Digital Signal Processing ) and ARM (Ad- vanced RISC Machine).This system is an important part of self-service operation of numerical control machine tools,At first the analog input signals from the CCD(Charge Coupled Device) camera are transformed into digital signals,and then output to the DSP system,where the video sequence is encoded according to the new generation image compressing standard called H.264.The code will be transmitted to the ARM system through xBus,and then be packed in the ARM system and transmitted to the client port through the gateway.Web technology,embedded technology and image compressing as well as coding technology are integrated in the system,which can be widely used in self-service operation of numerical control machine tools and intelligent robot control areas.     

基于ARM处理器的μ COS-Ⅱ移植

嵌入式实时操作系统在目前的嵌入式应用中用得越来越广泛,尤其在功能复杂、系统庞大的应用中显得越来越重要,所以嵌入式实时操作系统在目标处理器平台上的移植是嵌入式软件开发的基础。本文主要介绍了μCOS-Ⅱ操作系统在基于ARM7处理器核芯片上的移植要点,并实现了源码公开的嵌入式实时操作系统μCOS-Ⅱ在ARM7处理器核上的成功移植。     

基于μC/OS-Ⅱ的绞车控制信号装置人机交互系统设计

为提高煤矿井下斜巷提升绞车的安全运行及信号自动控制,设计了一种基于嵌入式实时操作系统μC/OS-II的绞车控制信号装置串口屏人机交互系统。系统基于Cortex-M3内核微控制器STM32F101C8T6硬件平台,采用μC/OS-II实现绞车控制器与串口屏的数据通信,实现了绞车斜巷中各声光信号器历史数据记录、当前状态显示、打点、语音播报及绞车电机实时控制等。实验表明,采用μC/OS-II进行人机交互及绞车控制等多任务管理,增强了系统的稳定性,提高了系统控制的实时性。     

UCLINUX下自主移动机器人运动系统设计

设计了在嵌入式操作系统UCLINUX下的自主移动机器人运动系统。该系统主控制器采用了ARM7微处理器，操作系统使用UCLINUX，利用脉冲宽度调制（PWM）技术对直流电机转速进行控制。详细介绍了UCLINUX下电机控制器的设备驱动程序设计和移动机器人基本动作的应用程序设计。该系统已经应用于一个移动机器人原型中，能够成功地实现各种动作。