用于雷达大功率转动传输的电缆转绕装置

介绍电缆转绕装置的功能和结构组成; 分析电缆转绕装置的特点:与汇流环相比,电缆转绕装置结构简单、重量较轻、安装方便,同时具有低维护性和良好的环境适应性; 针对某大型雷达产品进行了电缆转绕装置结构设计; 通过电缆载流试验证明了采用电缆转绕装置实现大功率转动传输的可行性。     

电缆避雷器带电测试辅助装置的研制

为提高电缆混合线氧化锌避雷器带电测试的效率和安全性,基于现场测试环境,研制了电缆避雷器带电测试辅助装置,介绍了该装置特点,并通过试验过程及结果来证明该装置的实用性。     

一种电缆自动绕包机的设计与实现

针对输配电重要部件高压电缆在发生线芯断裂、绝缘层破损等故障时,人工绕包维修存在效率较低、易损伤电气性能等问题,文中提出了一种利用微控制器自动化调节齿轮做卷绕运动的电缆自动绕包机设计。电缆自动绕包机的机械结构利用步进电机与C型齿轮结构实现卷绕机械运动,其控制系统的硬件部分利用传感器、微控制器、串口电路、数模转换处理电路等实现高压电缆绕包过程的恒张力反馈系统,软件部分通过运行模式和调试模式满足绕包过程的实时性和交互性需求。利用绕包过程中常用的3种带材完成自动绕包的实际效果测试,测试结果表明,所提出的电缆自动绕包机在对3种材料进行的绕包过程中,可以保证张力的恒定,其结果满足铺设电缆所需要的性能,提升了绕包效率和质量。     

电缆、油管绕曲装置设计

文中针对在有限转动范围内大功率电源和液压油的传输要求,探索设计新型电缆、油管绕曲装置。介绍了电缆、油管绕曲装置的构成、工作原理和结构特点,详细阐述了电缆、油管等绕曲装置的设计方法,提出了结构上径向嵌套、轴向组合的结构设计以及固定盘和升降盘不同直径绕曲装置的具体结构设计。该装置结构紧凑、成本低、组合性强、适用范围广、性能安全可靠,可在有限空间内用最简单、最可靠的方法实现功率电源、信号以及液压油的旋转连接传输,可同时解决多根电缆、光缆、油管等的绕曲问题。     

电缆压接性能测试系统设计及实验

为了推进电缆中间接头压接制作工艺的规范化，提出并设计了一套电缆压接性能测试系统及其实验方案。该平台结合了设计加压单元，以及实验测试机械装置及传感器系统，并且设计有配套的软件系统，进行电缆中间接头压接实验。通过实验测试方案，可以获得电缆压接制作过程中的实时实验数据，以及电缆机械性能及电气性能衡量数据，为电缆中间接头的性能机理分析提供数据依据。该系统及实验为电缆中间接头的压接制作工艺过程提供参考，并为自动压接设备的设计提供了实验依据。     

薄煤层采煤机电缆结构优化与应用研究

为解决薄煤层开采作业时,由于采煤机电缆槽贴近液压支架,导致电缆线路挤压、拖拽断裂的问题,设计出一种扁平状电缆,并对其引入装置进行了研究。通过对电缆进行现场测试发现,扁平状电缆的应用显著降低了电缆折叠宽度,电缆线路稳定性得到大幅提高,确保了采煤机设备的安全平稳运行。     

一种采煤机电缆拖移架优化改进

针对采煤机电缆拖移架在长期使用中易出现变形问题且严重时导致电缆和水管发生磨损甚至折断等问题,从细节入手,对电缆拖移架的强度和性能做了优化改进,通过此次改进对主框架进行增强和完善,确保了整个装置不再出现变形,解决了因电缆拖移架变形而导致的水管无法出水、电缆无法通过喇叭嘴顺利进入电控箱接线腔的问题。     

风力发电机组偏航扭缆保护装置设计

设计了风力发电机组的偏航扭缆保护装置,并对关键尺寸电缆提升高度和电缆分布圆直径进行了计算。最后,进行了现场测试,并将测试结果与理论分析结果进行对比,为以后风力发电机组偏航扭缆装置设计提供参考。     

核电厂RPI性能试验专用便携式测试装置设计

本文针对核电厂现场调试、定期试验和预防性维护等工作中RPI性能试验工作量大、工期短等要求,基于对RPI测试特点以及功能需求的分析,设计了核电厂RPI性能试验专用便携式测试装置。该设计满足了RPI电阻和绝缘性能测试的需求,并且具有高效、可靠、便携和适应现场复杂工作环境的优点,极大地便利了核电厂RPI的性能试验。     

救生艇双转裙对接装置样机的研制及其试验研究

为解决纵横倾角较大的失事潜艇救援对接极为困难的问题,研制一种具有2自由度活动转裙的新型水下对接装置.根据装置的工作原理,建立转裙对接运动学模型,确定其可行的作业范围,并对救生艇对接时转裙位姿的调整进行仿真.研究转裙转动关节传动的结构形式及其密封原理,进行转裙总体结构的虚拟样机设计,给出转裙重要的技术参数.设计的转裙液压驱动系统,实现样机运转灵活、速度平稳、位姿调整方便精确.进行样机的耐外压与水密试验研究,试验结果表明转裙的密封性能、强度及稳定性均达到了设计水深指标的要求.利用该装置可实现对接裙口的方位在一定范围内连续调整,可较好地实现在大倾角、大海流、低能见度工况下的对接作业,提高潜艇救援对接的效率和成功率.     

一种散热性能良好的系留无人机线缆收放装置

系留无人机工作时系留线缆产生大量热量,使系留线缆温度迅速升高。文中提出了一种散热性能良好的系留无人机线缆收放装置实施方案,通过绕线筒的双层结构设计使得绕线筒内部有较大的散热空间,在强迫风冷散热方式下,绕线筒内部和外部形成了畅通的冷风流动通道,有效地带走了电流流经系留线缆时产生的热量。在系留线缆的盘绕方式上,把系留线缆分隔成若干部分,解决了集中发热的问题。热仿真分析和试验测试的结果表明,在预定的物理条件下,线缆收放装置的散热效果达到了预定的技术要求,具有较好的实用价值。     

钢丝绳传动航空光电稳定平台设计

针对某高光谱相机选择系留气球作为飞行平台的使用要求,设计了一台钢丝绳传动两轴稳定平台,对系留气球在方位和俯仰方向的姿态变化进行角度补偿。稳定平台的方位和俯仰传动机构均采用钢丝绳传动,方位轴和俯仰轴的连续驱动力矩分别为93.6 N·m和117 N·m,两轴的最高转速分别为25(°)/s和20(°)/s。对稳定平台进行了实验室测试,测试结果表明:稳定平台的传动精度为5μrad,传动误差不大于0.7%,方位轴和俯仰轴的开环控制伺服带宽分别为15 Hz和35 Hz,正弦跟踪精度均方根误差值分别为0.0045和0.0043。然后进行了外场飞行试验,稳定平台安装在系留气球底部,俯仰框架上安装35 kg的高光谱相机进行空中对地观测,飞行试验中获取稳定平台陀螺稳定数据,得到方位轴和俯仰轴的稳定精度分别为38.83μrad(RMS)和37.26μrad,满足高光谱相机稳定成像的指标要求。     

Accuracy improvement of indenting test results by using wireless cable indenting robot

In nuclear power plants, there are many cables that perform safety-related functions. These cables should implement condition monitoring during the operation period in the NPP, in order to assess the remaining qualified life and extend the qualified life. In this study we focused on the indenting method, which can measure the hardness of the cable jacket. This method is selected because it is nondestructive and requires short testing time and small sized equipment. In order to address the problems of the existing indenting test equipment, we developed new indenting test equipment, which could automatically move on the surface of the object cable. The newly developed equipment is designed for a small-sized and lightweight robot using wireless communication in order to implement condition monitoring in a harsh environment or locations that are inaccessible to the tester. The developed wireless cable indenting robot is composed of three parts, mechanical and electrical hardware parts and remote-control part. In order to verify accuracy improvement of indenting test data, an indenting test for cable specimens using both existing indenting test equipment and wireless cable indenting robot was performed. Analysis of the indenting test results shows that the accuracy of the results obtained using the wireless cable indenting robot is improved remarkably.     

基于DSP的新型太阳方位跟踪系统

为了提高太阳方位跟踪精度,降低光伏发电系统的成本,利用光伏电池旋转产生的短路电流是交变电流的这一特点,通过离散傅里叶变换（DFT）求解交变电流的初相位,计算太阳的高度角和方位角,实现了对太阳方位的自动跟踪。并依此方法设计出了一套基于数字信号处理器（DSP）的新型太阳方位跟踪系统。实验结果表明,该系统能实现太阳光大范围内检测,并迅速跟踪,可避免多块光敏元件的不一致性所带来的问题,有效地提高了跟踪系统的精确性,可望在太阳能光伏发电工程中得到应用。     

一种高精度方位驱动装置的设计与计算

针对天线座方位驱动装置既要输出一定的转矩又要满足一定的转动精度要求,设计了一种高精度方位驱动装置,该装置巧妙地利用了谐波齿轮柔轮内部的空隙和盘式步进电机的原理,并将二者融为一体,不但缩小了体积,而且提高了回转精度。用虚位移法计算了电磁转矩和电磁吸力,用摩擦定律计算了摩擦转矩,进而计算出输出转矩。研究结果表明：该装置可以作为卫星便携站等小型天线的方位转动装置。     

机载雷达天线座线缆布置改进设计

机载雷达天线座线缆布置已成为天线座设计的重难点,尤其是低温下线缆阻力矩急剧增大等问题,亟需解决。文中通过分析机载雷达天线座布线设计常见方式,并就线缆阻力矩对电机性能的影响进行测试,总结出布线设计存在的主要问题。通过设计新型布线装置改进线缆扭曲,采用新型柔性材料改善低温下线缆变硬问题,对天线座线缆布局进行优化设计,较好地解决了线缆布置设计的常见问题。目前新型设计方法已在多型类似产品上成功运用,取得良好效果,为后续产品设计提供参考。     

隧道悬臂掘进机卷缆系统的优化设计

针对在工业性试验中出现放缆不畅、卷缆装置底板损坏的问题，分析了故障原因，基于螺纹插装阀和电磁换向阀技术，设计了一种悬臂掘进机自动收放缆的卷缆系统，并进行了卷缆系统参数计算及优化。实际生产应用结果表明：摆线马达启动扭矩压差1 MPa、减速机减速比改为20、取消背压溢流阀，卷缆系统可以安全可靠的进行收放缆工作；增加卷缆装置安装底板数量及螺栓防松，完全实现可靠的无人化自动卷缆。为研发隧道悬臂掘进机卷缆系统提供一定的理论依据及实践支持。     

基于改进A*算法的线缆路径规划方法

针对复杂布线空间环境下虚拟线缆的路径规划问题，改进了传统A*算法的估价函数，引入附加值因子来选择合适的路径节点，使用刚性因子评估连续弯折时的线缆路径，将线缆的位置纳入算法来调整线缆路径到最优。二维网格地图中的路径规划和三维模型中的布线结果均表明，改进A*算法能产生合理的布线路径。