基于无人遥控潜水器的水下管道卡箍式连接件安装机具设计

为解决深水大口径油气管道卡箍式连接件安装不便的问题,设计了基于无人遥控潜水器的水下管道卡箍式连接件安装机具,主要包括连接件库、机械手、液压力矩扳手和控制系统等。设计的机械手既能满足抓取的唯一性,又能保证连接件不会滑落。根据力学特性对机械臂闭合液压缸的运动情况进行了分析,得出了重心位置会对连接件的运动速度造成影响的结论。连接件库的设计使得装置减少了升降频率,减少工作循环时间。安装机具在无人遥控潜水器的配合下进行作业,可以实现大口径油气管道卡箍式连接件的快速安装。最后结合制作的实物模型对连接件的安装作业流程进行了说明。     

机械式可调扭矩螺丝刀的设计

传统常用紧固螺丝的工具往往会因施加的力矩过大造成螺丝、螺丝刀损坏,或因施加的力矩不同影响零件的安装或装配质量。针对这种局限性,提出了一种机械式可调扭矩螺丝刀的设计。通过选取小规格螺丝的装卸所需力矩为参数,论述了利用棘轮结构实现可调扭矩的工作原理,详细介绍了螺丝刀的工作过程及螺丝刀零件的设计和零件参数选择计算。通过实验表明,用这种机械式可调扭矩螺丝刀能使同一规格和场合的螺丝的紧固程度一致,也能较好保护螺丝和螺丝刀刀头。设计的螺丝刀有较好的应用价值和市场前景。     

内外螺丝同时加工法

从前切削各种带有内外螺纹的工件,往往都是分别加工的。即先车内螺纹,而后再车外螺纹,或者相反。因而生产效率较低。捷克某机器制造厂设计一种能同时加工内外螺丝的夹具(如附图),可以装在车床或钻床上。法兰盘4用紧固螺钉7和机床主轴相连接,又用螺钉5和外环相连接;而外环头部用小螺钉紧固着板牙9,这样就可以加工外螺纹。连接3由螺钉6和机主轴相连接;并用一个单键和心轴2相配合。心轴外部套着弹簧;右端用小螺钉紧固着丝锥8,这样就可以加工     

抽屉式模具架

我厂生产的阀门品种多、规格全,小至50mm口径,大至1600mm口径,与管道的连接基本上是     

新型可调机器人水刀夹持装置

机器人水刀夹持装置是一种用于将水刀可调安装于机器人本体上的装置,该夹持装置包括:与机器人的机械臂连接的连接杆;与水刀连接的连接轴;一端与连接杆连接、另一端与连接轴连接的中间连接件;固定中间连接件于连接杆和连接轴的相对位置的固定件.水切割设备采用夹持装置后,可以提高水刀的工艺性能.由于中间连接与连接杆的连接及中间连接件与连接轴连接至少其中之一的连接方式为转动连接,在更换水刀及其配件后,只需要松开固定件,调整中间连接件、连接杆及连接轴之间的相对位置,就能达到将水刀末端的喷嘴置于标准位置的目的,而无须给机器人进行示教轨迹调整,故此节约工时、原材料及备件的费用.     

卧式蜗壳叶片泵自吸装置

介绍了一种用于卧式蜗壳叶片泵的新型自吸装置。该装置是在泵的进口连接一段向上翘起的折弯管,在折弯管顶部与水泵或叶轮进口之间连接一根吸气管,组成一种新型的自吸装置,该装置型式不仅适用于单吸卧式蜗壳叶片泵,而且适用于双吸卧式蜗壳叶片泵,其应用范围可扩大到３００ｍｍ口径的卧式蜗壳离心泵和混流泵。同时提出了对虹吸式进水流道（管道）和负压吸水管突高点聚气进行处理的简便技术。     

高强度自攻螺栓紧固扭矩异常的控制方法

针对发动机上的自攻螺栓在拧紧过程中连接件出现黏着磨损问题,结合力学和摩擦学分析,发现过高的拧紧转速是导致螺纹副发生黏着磨损和连接件紧固失效的主要原因.在拧紧过程中,不同阶段的拧紧转速不同,贴合阶段应采取200 r/min的转速,以降低自攻螺栓攻入过程的发热量,从而消除连接件材料受高温软化而导致的黏着磨损;在拧紧阶段,应采取较低转速来保证拧紧的精度.结果表明,采用降低拧紧转速和分步拧紧的方法,可以解决连接副的黏着磨损问题,紧固扭矩稳定,满足技术要求.     

高强度自攻螺栓紧固扭矩异常的控制方法

针对发动机上的自攻螺栓在拧紧过程中连接件出现黏着磨损问题,结合力学和摩擦学分析,发现过高的拧紧转速是导致螺纹副发生黏着磨损和连接件紧固失效的主要原因.在拧紧过程中,不同阶段的拧紧转速不同,贴合阶段应采取200 r/min的转速,以降低自攻螺栓攻入过程的发热量,从而消除连接件材料受高温软化而导致的黏着磨损;在拧紧阶段,应采取较低转速来保证拧紧的精度.结果表明,采用降低拧紧转速和分步拧紧的方法,可以解决连接副的黏着磨损问题,紧固扭矩稳定,满足技术要求.     

车载储运设备快速紧固装置创新设计

文中对车载储运设备常用固定方式及其优缺点进行了归纳总结,针对常用固定方式存在的不足之处,创新性地设计了一种车载储运设备快速紧固装置。从结构组成、功能原理、操作使用说明及设计优点阐述了快速紧固装置的创新设计,并进行了有限元分析计算。该装置具有结构紧凑、成本较低、操作空间小、操作简便快捷、环境适应性强等优点,适用于各种不同规格车载储运设备的紧固,通过了冲击振动、高低温湿热以及跑车试验,并已成功应用于轮式、履带式等各型越野工程车。     

一种快速连接机构的设计与分析

针对快卸销、快卸螺栓等传统快速连接件存在承载力小、容易卡滞、需专用工具等技术缺陷,设计了一种快速连接机构,利用锁定头、锁定环、定位球、旋转手柄等部件实现连接件与被连接件的快速安装与拆卸。经实际使用,该机构安装与拆卸效率高、连接可靠、承载能力强,可单个或成组使用,适合多种需要快速安装与拆卸的设备,具有广泛的应用前景。     

大口径油气管道快速夹紧装置的设计

为满足对大口径管道破损泄漏事故进行快速安全维抢修作业的需要,研制开发了大口径油气管道快速夹紧装置。该装置采用液压系统作动力,能够将大口径油气管道维抢修卡具快速的安装到油气管道泄漏位置,达到快速封堵,隔离危险源的目的,并减少经济损失及环境污染。     

新型单层球形网壳结构的设计

对新型单层球形网壳结构进行了设计，应用SolidWorks软件对新型单层球形网壳结构进行建模，并对关键部件节点固定装置、辅助连接装置、紧固连接装置、插接紧固组件进行介绍。节点固定装置用于固定网壳结构连接杆，在安装过程中保证连接杆的稳定。辅助连接装置用于提高连接杆组装后的紧固性。紧固连接装置用于固定辅助连接装置。插接紧固组件起辅助固定连接圆柱的作用。通过设计新型单层球形网壳结构，解决了传统单层球形网壳结构需要多组杆件组合焊接，组装速度慢、效率低的问题，为后续更大空间单层球形网壳结构的设计提供了参考。     

螺纹连接松动测试平台设计与分析

倾覆力矩作用下的横向剪切力和轴向力易造成螺纹松动现象,为研究动态载荷下的螺纹连接松动机理,设计了1种螺纹松动测试平台。基于ADAMS、Workbench环境,对螺纹松动测试平台进行了运动学、有限元分析研究。研究结论表明,盆形连接件振幅大小满足螺纹松动实验运动学要求,通过分析偏心装置的应力分布为其材料选择提供理论基础。该装置可以对螺栓分布、预紧力的变化、连接件的刚度以及弹簧垫片等螺纹松动影响因素进行分析研究,利用数字化设计分析技术为螺纹松动测试装备开发提供了有益的探讨。     

抽油机井多功能电动机调整座研制与应用

油田勘探开发设备众多,抽油机曙光采油厂采油作业二区属于稀油开发区块,随着油田进入"双高递减"期,加之产量任务紧张,造成油井调参或更换电动机时较为频繁。调整油井参数是需要电动机皮带轮或更换电动机,工作时要拆卸电动机固定滑轨及紧固螺丝,在调整过程中,一方面由于调整时间长,影响开井时率;另一方面,更换电动机及紧固各部螺丝时较为繁琐。本文研制了一种抽油机井电动机多功能调整座装置,解决了油井调参或更换电动机过程中影响的时率和频繁紧固螺丝造成的损坏等问题。     

一种管道自动对接装置的结构设计

针对人工操作气力输送管道存在的对接或分开劳动强度大、效率低下和不安全等缺点,需要探索一种快捷自动的对接方式。通过对不同对接形式的研究和分析,获得了不同管接头的结构特征和动作轨迹,确定了对接的必要条件,完成了针对管道实现自动对接的功能设计,采用了在对接的同时保证紧固可靠的结构形式。实际应用结果表明,该对接装置能快速有效地实施管道对接,达到了研究和设计的目的。     

管道机器人系统的研究

提出了一种能够对口径在Φ35～155mm范围的管道内表面质量实现半自动检测的管道机器人系统.该系统可以把管道内壁裂纹、砂眼、焊缝、疵病等图像信息检测并摄录下来,并通过监视器提供实时图像供操作者随时观察,经计算机进行图像处理与识别,给出管道内表面的粗糙度等级.     

西气东输管道环焊缝强度匹配工艺探讨

采用失效评定图技术分析了油气长输管道特别是高强度大口径管道环焊缝不同强度匹配形式对管道极限承载能力以及抗断性能的影响。以西气东输管道为例，计算分析了环焊缝不同强度匹配对管道抗断能力的要求。最后综合各种因素分析了西气东输管道应采用的环焊缝匹配工艺。     

非金属垫片对螺栓轴力衰减影响的研究

由于非金属垫片硬度较低,有一定的回弹性,影响螺栓连接的可靠性,本文通过螺栓紧固的两连接件之间装配有无非金属垫片,从垫片厚度与数量、拧紧力矩及有无弹性垫片等方面分析了非金属垫片可能对螺栓轴力衰减的影响。     

配电箱电缆孔洞封堵装置研究

本文对配电箱电缆孔洞封堵使用水泥封堵等传统封堵方式易产生封堵结构易整体脱落、硬化脱裂等问题进行了分析，提出了利用阿基米德螺旋线逼近原理、以气泵推杆作为动力源而设计的一种基于凸轮连杆机构的新型孔洞封堵装置，实现了封堵装置良好的紧固性和密封性。通过对封堵装置紧固处的理想气体作压力和温度分析，证明了封堵装置在气液管道的可应用性，对提高气体管道使用寿命具有重要参考价值。     

大口径传输反射镜在装配紧固力下的面形误差分析

400mm级通光口径的大型传输反射镜是我国在建的高功率固体激光装置中的关键部件,反射镜的面形精度对最终的激光打靶精度有直接影响。针对反射镜所采用的螺纹紧固型装配固定方式,通过结构有限元分析和波面拟合方法研究了理论螺纹紧固力和反射镜面形变化定量作用规律。考虑零部件的制造误差、材料以及人为操作等变化因素的影响,实际中各个螺钉的紧固力在一定范围内呈随机分布,基于蒙特卡罗模拟仿真方法研究了实际螺钉紧固力的不确定性对反射镜面面形精度的影响,得出了满足面形精度要求的临界紧固力大小,为现场反射镜装配工艺的校准和优化提供了理论借鉴。