带材分切机多轴协调运动控制系统

本文针对带材分切机对带材张力及各轴恒线速同步控制的要求和在放卷、收卷过程中存在着大范围的参数摄动问题,提出一种以张力为中间协调变量,以牵引轴为主轴、放卷轴为阻力轴、收卷轴为动力从轴并具有克服卷径大范围变化影响的线协调运动倥制系统方案,并提出一种易于实施的恒张力放卷、变张力收卷的控制方法,该系统已得到成功运行。     

艾默生EV1000在贵研铂业金属清洁机中的应用

金属清洁机是用来对贵金属、有色金属的带材进行清洁的设备,结构如图1所示。由图可见:将放卷机上被清洁的钢带放出缠绕到收卷机上,中间经过上下机架全属毛刷共4套。金属毛刷对钢带上的污垢及锈蚀物进行剔除。放卷机是自由转动的圆盘装置,在轴头上有一套磁粉离合器,随时调整放卷的张力,保持张放卷机收卷机机座及液压升降装置上机架金属丝刷下机架金属丝刷张力轴图1金属清洁机结构     

艾默生EV1000在贵研铂业金属清洁村中的应用

金属清洁机是用来对贵金属、有色金属的带材进行清洁的设备,结构如图1所示。 由图可见：将放卷机上被清洁的钢带放出缠绕到收卷机上,中间经过上下机架全属毛刷共4套。金属毛刷对钢带上的污垢及锈蚀物进行剔除。放卷机是自由转动的圆盘装置,在轴头上有一套磁粉离合器,随时调整放卷的张力,保持张力恒定。     

电容器材料分切设备张力控制技术

电容器材料分切设备和卷绕设备中,放卷、收卷和卷绕的张力控制是必不可少的控制环节,直接影响着电容器产品的质量。料卷直径的变化是引起张力变化的主要因素,张力控制的目的是为了保持张力恒定或按预定的规律变化。张力控制包括手动式张力控制,卷径检测式张力控制,全自动张力控制,浮辊式张力控制,张力锥度控制等方式。通过举例说明了张力控制技术在电容器材料分切设备中的综合应用。     

电容器材料分切设备张力控制技术

电容器材料分切设备和卷绕设备中,放卷、收卷和卷绕的张力控制是必不可少的控制环节,直接影响着电容器产品的质量。料卷直径的变化是引起张力变化的主要因素,张力控制的目的是为了保持张力恒定或按预定的规律变化。张力控制包括手动式张力控制,卷径检测式张力控制,全自动张力控制,浮辊式张力控制,张力锥度控制等方式。通过举例说明了张力控制技术在电容器材料分切设备中的综合应用。     

基于PLC的聚酯薄膜分切机放卷机张力自适应控制系统

本文介绍了聚酯薄膜分切机放卷机张力自适应控制系统,系统采用西门子S5－115U PLC,交流传动采用6SE70矢量控制变频器,多种检测信号通过ET－2000分布式I／O组件由Profibus-DP传送至PLC。文中介绍了放卷机张力控制的调节原理,由于带薄膜的放卷辊直径变化范围很大,放卷辊的转动惯量变化范围很大,为此系统中采用了自适应控制原理,由PLC、变频器及光电编码器构成转速环,并在放卷机转速环的前向通道中,设置1个与放卷辊直径的平方成比例的系数,以抵消其转动惯量的变化,使转速环在放卷辊直径变化时始终具有良好的动态性能。从而保证良好的张力控制效果。     

联邦德国拉线机收卷装置的张力控制技术

本文由收卷张力的理论计算和卷绕特性入手分析探讨了联邦德国现代化高速拉线机中收卷装置的张力控制技术,进行了动态特性分析,指出了国产拉线机收卷装置目前存在的主要技术问题。     

复卷机恒张力控制的设计及实现

针对复卷机在复卷过程中卷径变化以及加减速时对纸幅张力的影响,以放卷张力控制系统为研究对象,在深入分析复卷机张力控制系统放卷部分受力情况的基础上,推导了放卷张力系统的数学模型,提出利用变频器内部功能实现直接张力和间接张力相结合的复合张力控制、卷径实时计算等方法,用直接张力控制精度,用间接张力提高系统的抗扰动能力,以满足复卷时恒张力控制要求.     

三垦变频器在高速伸线机上的应用

高速细线伸线机在其整个工作过程中,其工艺要求主要是为了保持张力恒定的收卷.尤其在高速运行及重盘收卷时,对变频器的加减速同步控制及减速停车时由于收卷轮的惯性的控制要求较高.     

收卷装置的电力拖动

<正> 在线速度不变的情况下,收卷装置的角速度随着收卷直径按双曲线规律变化。在线缆行业中,目前采用多种收卷电力拖动方式;控制方式往往比主机还复杂。本文就各种电力拖动方式的特点并结合实例作一简要介绍。收卷装置的分类及拖动特性 1.收卷装置的分类:按动力来源的不同,收卷装置可分主动收卷和被动收卷两大     

基于观测器的两电机卷绕系统张力控制北大核心

在卷绕系统中,需要精确的控制张力,以两电机卷绕系统中收卷和放卷电机为研究对象,提出了一种基于张力观测器的闭环控制方法。首先,通过对张力控制系统各个组成部分的详细分析,找出了影响张力的关键参数;然后,根据卷绕电机的转矩平衡原理,设计了一种张力状态观测器对系统张力进行观测,构成了无传感器张力闭环控制。该方法减小了张力传感器带来的延迟,解决了一些特殊场合下张力传感器无法安装的问题,简单易行。最后,实验结果证明了所提出方案的可行性和有效性。     

凹版数字印刷电子雕刻控制系统研究

分析凹版印刷数字电子雕刻的基本原理,研究雕刻机主轴传动与丝杠传动的关联性控制。根据高速高精度凹版印刷雕刻的要求,设计基于磁场定向控制交流永磁伺服电机控制器和相位跟踪两相步进电机伺服控制器,并实现高精度电子雕刻机控制系统。雕刻的结果表明,伺服电机控制器及控制系统都能稳定而准确的运行,也表明了研究的关联控制参数是正确的、控制的方法是有效的。     

基于观测器的两电机卷绕系统张力控制

在卷绕系统中,需要精确的控制张力,以两电机卷绕系统中收卷和放卷电机为研究对象,提出了一种基于张力观测器的闭环控制方法。首先,通过对张力控制系统各个组成部分的详细分析,找出了影响张力的关键参数;然后,根据卷绕电机的转矩平衡原理,设计了一种张力状态观测器对系统张力进行观测,构成了无传感器张力闭环控制。该方法减小了张力传感器带来的延迟,解决了一些特殊场合下张力传感器无法安装的问题,简单易行。最后,实验结果证明了所提出方案的可行性和有效性。     

铜箔生产的收卷张力控制

介绍以恒张力控制为目标,并建立了数学模型。通过PLC中的张力控制功能块(FC)进行卷径计算,调节变频器的输出频率,实现了收卷张力的工艺定量化,完成了转矩的自动跟踪转变,为实现铜箔收卷控制提供了技术手段。     

不锈钢带滚切机恒张力卷取控制系统

在不锈钢带滚切加工工艺中,原料带钢要经过放卷、滚切、分条卷取3道工序完成.其中放卷与卷取过程是整条生产线的2个重要环节,按滚切工艺要求要确保不锈钢带在恒线速度恒张力条件下进行放料和卷取.采用高性能矢量控制变频器分别驱动放卷、滚切和卷取轴的执行电机,以滚切机传动为基准速,并建立了速度反馈和张力前馈校正相结合的数学模型,实现对不锈钢带恒张力卷取.     

电线电缆辐照过程中的张力控制

对电线电缆辐照过程进行张力控制，可以使放线速度、收线速度与辐照窗下滚筒速度三者间速度同步，保证电线电缆接收的辐射剂量均匀。     

电线电缆辐照过程中的张力控制

对电线电缆辐照过程进行张力控制，可以使放线速度、收线速度与辐照窗下浪筒速度三者间速度同步，保证电线电缆接收的辐射剂量均匀。     

基于变频器控制的凹版印刷机三电动机同步

给出了基于变频器控制的凹版印刷机三电动机同步控制系统的设计,设计用于老旧的凹版印刷机的升级与改进。生产运行表明,该系统运行稳定,张力控制精度满足工艺要求。     

基于PLC的纸张复合机张力控制系统设计

以对JHML-T1000湿式复合机的改造为工程背景,采用西门子S7-200系列小型PLC作为逻辑控制核心,以直流电动机和磁粉制动器为执行元件,完成对系统运行过程的恒张力控制。系统控制过程按放卷控制、贴合控制、印刷控制和卷取控制4个部分进行系统设计。软件设计采用模块化设计思想,程序结构清晰。     

基于伺服及PLC的收卷张力控制系统

本文主要论述一种基于伺服转矩模式及PLC控制系统的无卷径测量和张力反馈环节的高精度、简洁的收卷张力控制系统。并经试验表明:该系统能够应用在0.1mm级材料的收卷上,收卷质量完全可以媲美闭环控制的质量。