基于Atmega128的智能温度采集机器人

本文介绍了智能温度采集机器人的设计研究,包括总体方案设计、基于Atmega128的硬件电路的选择设计、基于Atmega128的软件程序设计和上位机软件设计几个方面。最后介绍了项目整体的研究步骤及方法。     

增量式编码器与Atmega128单片机接口及程序实现方法

以NEMICON1000P/R增量式编码器与Atmega128接口为例,介绍增量式编码器的一种接口方式,以程序实例介绍程序实现方法,把对应角位置数值显示到YM0802液晶上面。     

基于Atmega16的特种工业电视控制系统研究

本工业电视控制系统以Atmega16单片机为核心,系统镜头内的温度、湿度可被实时监测,镜头位置以及摄像机的光圈、变倍、聚焦也可进行调节。系统可实现多种控制方式,且带有报警和断电保护功能。文章对控制系统的各个组成部分作了详细介绍。     

PID模块在负压控制系统中的应用

借助于Lonworks技术和PID控制算法,设计和实现了一种基于Lonworks技术的PID控制模块,并用NeuronC程序设计应用于广州新白云国际机场的隔离留验房负压控制系统。根据隔离留验房压力的实际响应,通过模糊规则进行推理和决策,实现对留验房空气压力的优化控制。实践证明该控制方法有较好的稳定性,运行效果好,具有适应环境变化的控制能力,满足系统控制要求。     

基于ATmega128单片机的无人机飞行控制系统的设计

通过分析无人机飞行控制系统的工作原理以及对飞控计算机功能的需求,给出了基于ATmegal128单片机的无人机飞行控制系统的硬件平台设计方法.本系统具有功能全、体积小、重量轻、功耗低、集成度高等特点,非常适合应用于小型无人机.     

帆板控制系统设计

帆板控制系统采用ATMEGA128作为系统的主控芯片,用高精度角度传感器WDD35D4实时检测帆板偏转角度,送到AT MEG A 128集成的10位A/D进行转换,经数字平均滤波算法处理,最后通过数字PID算法调节PWM占空比,控制L298输出功率来调节风扇的风速大小,在5秒内使帆板的实际偏转角度与给定角度一致。并用LCD1602液晶和上位机实时显示设定角度、测量的角度、PWM占空比和电机转速。     

基于AVR的直流电机高精度数字控制系统

提出了一种基于微控制器Atmega128、CPLD技术和电机驱动芯片HIP4080的直流电机数字控制系统的实现方法.该系统实现对电机角度和速度的高精度控制,并可在PC机界面上观察电机状态.     

基于Atmega128的摊铺机输分料控制系统设计

针对摊铺机对输分料控制系统的高精确性和连续供料的要求,根据超声波测距原理,提出了一种基于Atmega128的超声波输分料控制系统。该系统通过PID调节实现超声波测距,结合TCN75芯片实现温度检测以补偿测量误差,通过PWM输出控制电磁阀开度,并通过基于MODBUS的RS485通信实现远程控制。最后,给出了输分料控制系统的实验测距数据,表明了该输分料控制系统可以达到对物料厚度的精确控制。     

基于Atmega103微控制器的家庭信息终端的设计

介绍了以Atmega103为主控芯片的家庭信息终端在小区智能化建设中的应用。详细阐述了Atmega103微控制器与触摸屏和nRF401无线数据收发芯片之间接口应用的软件与硬件技术要点。     

基于PID算法的负压隔离系统主控制器硬件设计

实验过程中的有害气体排放快慢直接影响实验人员的生命安全。因此,实验柜内的环境必须保持在一个稳定的负压隔离过程中,为了实现良好的隔离效果,需要稳定且快速的风压控制,降低隔离区域内的气体扩散速度及缩小扩散范围。本文根据用户实际需求,在改进PID控制算法上,分析优化了主要控制参数Ki、Kp、Kd的值。同时,将优化的算法程序移植到STM-32的主控制器中,设计了基于PID算法的负压隔离通风控制系统的主控制器硬件电路,该设计在实际运行过程中得到了用户较好的反馈。     

基于Atmega88的发动机转速模拟系统设计

以Atmega88为主控制器,通过两路数字量端口输出模拟发动机的曲轴和凸轮轴信号,为发动机ECU的软件开发提供硬件仿真环境,同时通过AD采样方式或者RS232通讯方式实时修改转速值,可实现发动机启动以及各种工况下的转速信号模拟。     

基于Atmega16的自主寻线避障智能车设计

设计并实现一种基于ATMEGA16单片机控制的自主寻线、避障、检测火焰并报警的智能小车。该智能车通过火焰传感器检测火焰,红外传感器检测轨道信息,红外对管检测障碍物,传感器将采集到的信息返回到单片机,单片机对信息做出相应的指挥控制,从而实现小车的自主寻线,稳定避障及检测火焰等功能。实验证明该小车寻线稳定、避障准确、检测火焰灵敏。     

基于Atmega1128的多功能智能核子仪表的设计

介绍了智能仪表的特点,研究了单片机Atmegal 128的结构体系,提出了一种基于Atmegal 128的多功能智能核子仪表的设计方案,具体阐述了仪表的工作原理、硬件设计和软件设计。该仪表可用于测量各种流体或半流体的比重,溶液或混和物的重量百分比浓度和体积百分比浓度,且具有硬件结构简单、运算速度高、控制能力强等特点。     

基于Atmega8及MSM7512的嵌入式Modem设计

介绍了一种基于AVR单片机Atmega8和调制解调芯片MSM7512设计的嵌入式Modem,详细地阐述了该Modem的硬件及软件设计方法。在设计中,鉴于单片机串口资源匮乏的问题,采用单片机上I/O口模拟UART口的技术予以解决。上位机软件用Delphi语言编写,通过嵌入式Modem实现了计算机与远方设备之间的数据传送。     

基于ATmega128的通信基站智能节能窗控制系统设计

介绍了一种采用ATmega128单片机设计的通信基站智能节能窗控制系统,通过传感器对通信基站的内外环境变量进行实时取样,让节能窗与空调联动工作,从而实现节能效果。实际应用表明,该系统在通信基站、机房等建筑内能明显减少空调运行时间,降低能耗。     

基于Atmega16v单片机控制的智能物流机器人设计

基于Atmega16v单片机控制的智能物流机器人,以Atmega16v单片机为核心部件,采用单片机控制,能够自主导航,实现机器人的循迹与位置检测,并到预定的位置进行货物装卸,用单片机发出PWM波进行控制移动直流电机和舵机来实现物流货运过程。由于机器人严格按程序运行,可避免人为失误。该系统除了实现稳定高速的循迹功能外,还具有路径规划、避障、无线控制等实用功能,具有能耗低、存储功能强等特点。     

基于数字PID的闭环温度控制系统的设计

随着控制理论和电子技术的发展,工业控制器的适应能力增强和高度智能化正逐步成为现实,其中以单片机为核心实现的数字PID温度控制器因其体积小、成本低、功能强、简便易行而得到广泛应用。论文介绍了一种以AT89S52单片机为核心的电加热炉闭环温度控制系统,实现了数据采集、信号处理、串口通信以及数字PID整定等功能。     

基于ATmega128的温度控制系统

介绍了一种基于ATmega128单片机设计的温度控制系统,给出了硬件原理及软件设计方案.该系统主要由电源电路、温度检测电路、键盘输入、温度控制电路和液晶显示电路等组成.其中电源电路采用数字和模拟部分分立设计,具有较好的抗干扰作用.温度检测元件使用线性度良好的Pt1000,提高测量精度.温度控制电路使用经典的H桥区动,桥路由四个MOS管搭建,驱动能力较强.经测试结果表明,该系统能够较好的满足控制需求,能够用于户外医疗、旅行、军事等方面,具有操作简单,运行可靠,方便携带等特点.     

基于Atmega16的配电网运行参数测量系统

基于ATMEL公司的新型单片机Atmega16,利用其强大的数据处理能力和丰富的外设,设计了一种实用型的配电网运行参数测量系统。本系统实时测量配电网电压、电流、功率、功率因数等运行参数,为监测和分析配电网运行情况提供基本数据。此外,本系统可以通过RS-232接口与上位机通信,作为配电自动化系统中简单的RTU装置。     

基于Atmega16单片机的电磁敏感测量系统的研究

介绍一种基于ATmega16L的时分制电磁定位系统中的测量部分 ,这种思想来源于头盔瞄准具的两种电磁定位的设计方案中的一种。主要介绍下位机的硬件部分的作用、组成、实验结果及它的应用前景