履带式工程机械履带与地面水平作用的有关系数(下)

三、牵引附着系数履带式机器在行驶过程中,履带接地区段便产生与机器行驶方向相反的运动趋势,但由于同地面的作用而被阻止。此时来自地面的反作用力直接作用在履带接地区段上。机器克服地面水平阻力所用的力,称为机器的驱动力。该力的大小受地面附着条件制约。履带对地面的附着力包含:机器行驶时接地履带板与地面之间的摩擦力,接地履带板的履刺压入地面内     

大型履带式液压凿岩台车原地转向能力研究

针对大型履带式液压凿岩台车原地转向能力展开研究。以车辆-地面力学理论、履带车多刚体建模理论为基础,在多体动力学软件Recur Dyn中构建了整车的动力学模型,分析了三种路面条件下履带式车辆的结构参数即履带接地长度与履带中心距比值L/B对转向能力的影响。仿真结果表明,结构参数L/B对履带式车辆的转向能力有很大影响;履带车辆在软地能够转向必须满足L/B小于1.7,且当L/B越小,履带车转向能力更好;对于在硬地转向,L/B越小,履带车辆转向稳定性更好。仿真结果与理论分析相符合,互为验证,研究工作对大型履带车辆行驶操控和结构优化设计提供了新思路。     

履带起重机回转机构齿轮副中心距极限偏差研究

履带起重机回转机构齿轮副侧隙,是关系到回转机构能否正常传动的必要条件,在起重机工况中有着实际意义。回转机构中心距极限偏差是套用标准GB10095-88(齿轮副中心距极限偏差),其中偏差的取值范围缺乏实际综合因素的考虑,有必要对中心距极限偏差的取值进行研究探讨,给出满足实际工况简单实用的处理方法。     

大型履带式起重机履带最大接地比压计算

论文在分析履带式起重机履带最大接地比压简化计算法、近似计算法、有限元分析法和专用吊装辅助软件法等方法特点的基础上,针对履带式起重机结构特点和起重吊装作业工况,确定了在履带平均接地比压基础上叠加履带式起重机起吊作业时可活动部分纵、横向偏心作用效应进行履带最大接地比压计算的总体思路,详细阐述了履带接地比压计算坐标系建立和履带平均接地比压(σ)、荷载横向偏心引起的接地比压(σx)、荷载纵向偏心引起的接地比压(σy)计算方法以及履带式起重机履带最大接地比压组合及计算过程,可供类似工程参考.     

组合式履带的几个问题及其分析

履带是履带式工程机械的主要易损件,质量好坏影响到主机的使用性能和使用寿命。本文根据目前我国履带存在的几个问题,我们将着重介绍组合式履带结构、加工、系列以及在工程机械上如何合理选用等问题。一、组合式履带结构型式及分析1.组合式履带与整体履带的比较目前,国内外履带式工程机械使用的履带总成,大致有整体式(见图1)和组合式(见     

履带式起重机接地比压计算方法研究

论述履带式起重机接地比压的基本概念,详细推导履带接地比压的计算公式,讨论履带板底部受力可能出现的3种情况,为履带式起重机履带板的设计提供计算依据。     

应用TRIZ理论进行分体式多功能履带板结构设计

通过分析履带式工程机械的履带板结构特点及作业形式，发现施工范围受限的原因在于履带板不能适应多地面行驶。采用TRIZ创新理论分析方法，总结出存在的技术矛盾与物理矛盾，应用矛盾矩阵表得到解决问题的基本原理，从中筛选出最理想的解决方案，然后基于Pro／EWildfire4．0软件设计出分体式多功能履带板，并应用ANSYS11．0进行有限元结构分析及优化，解决了履带板因施工场地地质条件而受限的问题，拓宽了履带式工程机械的作业范围，降低了设备运营成本，缩短了施工辅助时间，提高了工程机械施工效率。     

水陆两用履带式工程机械接地比压计算初探

用于沼泽地开发、河道开挖、清淤作业的水陆两用履带式工程机械,平均接地比压一般不超过0.2kg/cm~2,有的甚至小于0.1kg/cm~2。此种机械在履带宽度方向上的比压不能假定是均布的,而应该视为同其长度方向一样按一定规律变化的。一、由自重引起的平均接地比压目前,水陆两用式工程机械说明书中所给定的接地比压,大多是平均接地比压,说明它     

国外动态

多种多样的工程机械履带在中国的建筑工地上,履带式工程机械可以说是随处可见,但是作为标识其履带特征的重要部件——履     

试谈双履带行走装置的转弯理论和功率计算

本文探讨具有两条履带行走装置的工程机械,如挖掘机、推土机的转弯理论和功率计算。文中在履带转弯的运动学部分讨论了履带转弯时的绝对回转瞬心点和相对回转瞬心点,并指出相对回转瞬心点的概念是履带能够转弯的力学基础,在履带转弯的静力学中讨论了机器的外力平衡条件,对地面的反力和阻力矩进行了计算,指出了牵引力只有通过地面的摩擦力才能推动履带行走和转弯,在讨论履带的转弯能力时指出履带的转弯能力一般不受履带的长宽比l/B(l—履带接地长度,B—两条履带的中心距)的限制;文中还讨论了履带转弯时能量消耗的分配情况,指出内侧履带制动和空转时,内侧履带的功率消耗是由外侧履带提供的,并已包括在外侧履带的功率(P_2V_2)计算公式中,转弯时内侧履带的功率消耗仅是起着降低转弯速度的作用;在功率计算中对我国现用的计算公式与本文推荐的公式进行了对比,认为国内现用的计算公式是比较保守的。本文对双履带行走机构的转弯理论作较详细的分析讨论,并认为今后除了需要在理论上进一步探讨外,更重要的是要作好试验研究工作,实测出在各类土壤条件下的阻力系数μ和μ′值,粘着系数φ值,各种行走机构的f值,为设计计算提供可靠的依据。     

海底履带式采矿车行走牵引通过性能研究

为了实现海底履带式采矿车在特殊稀软底质上行走牵引通过性能的定量评估,开展相关力学特性试验及牵引力计算分析。根据海底底质主要物理力学特性,配制实验室模拟底质。基于车辆地面力学理论,开展模拟履带板与模拟底质相互作用力学特性试验,获得法向压力-沉陷、水平剪切应力-位移函数关系式。建立一种新的海底履带式采矿车牵引通过性能定量计算数学模型,应用模拟试验获得力学特性关系式,计算出采矿车在海底行走获得最大牵引力7.5×104 N时,对应的最佳滑转率为3%,且滑转率应控制在10%以内。计算分析了采矿车接地参数对牵引力的影响特性,结果表明,当履带接地长度与宽度的比值控制为4.7左右时,履带式采矿车可产生最大的牵引力,由此提出了最佳的履带式采矿车接地参数设计值。该研究结果可为海底履带式采矿车的牵引通过性能评估及其结构优化设计提供参考。     

摊铺机新动态

CATERPILLAR出色的底盘 卡特彼勒AP555E型轮式摊铺机的独特之处在于其配备的Mobil-trac底盘。该底盘兼具履带式底盘悬挂系统和轮式底盘的优点,既有良好的浮动性和牵引性,又具有优异的机动性和行驶性能,履带板接地面积为2.5m×0.4m,机器自重可在履带的整个接地长度上均匀分布。     

国外动态

工程机械Mustang公司推出履带式装载机系列产品。最先的二种机型MTL16与MTL25将在北美和南美上市。这些机器能够在砂地或泥泞地上作业，其稳定性和接地比压是滑移转向式装载机所望尘莫及的。这二种机型都配备橡胶履带，能方便地从平滑地面转移到复杂地面。MTL16和MTL25的装载质量分别为1052kg和1603kg(50%倾翻负荷时)，736kg和1023kg(35%倾翻负荷时)；破土力各为30.0kN和38.7kN。与其它Mustang机器相同，这两款机型充分考虑了司机驾驶舒适性：除了宽敞的司机室外，先导式万向操纵杆和六种调节方式的坐椅使司机能发挥最高的生产率；向…     

履带起重机回转行走自动换向装置

本文对履带式起重机回转行走自动换向装置进行了研究。由于履带起重机在工作过程中车体的下部与上部相对转动,因此在它们之间安装回转滚盘,在它中心再安装中央回转接头;使起重机上,下部分相对转动的过程中,保持油路和电气线路的相通,并防止管路和连接电缆发生缠绕和扭断。但现行的设计在回转接头上没有安装回转识别装置,因此当起重机回转180°时,行走出现反向,因此易发生事故。鉴于此,我们公司通过改进该机构设计,完成起重机在回转180°时的自动换向。     

履带张紧装置缓冲弹簧主要参数的确定

履带式推土机行走装置是用来支持机体,把发动机传到驱动轮上的转矩和旋转运动转变为推土机工作与行驶所需的驱动力和前、后运动,它具有牵引力大、接地比压低、爬坡能力强、转弯半径小等优点。左右两条履带包绕在驱动轮、支重轮、托链轮、引导轮上,由张紧装置张紧,直接与地面接触。履带张紧装置缓冲弹簧的作用是:(1)保证适当的履带张紧力;(2)当导向轮受到     

液压挖掘机履带涨紧装置的设计计算

因液压挖掘机的使用环境普遍都是泥土、沙石等较恶劣的工况,履带式行走装置具有牵引力强和路面适应能力好等优点,所以履带式的行走装置得到了广泛的应用。履带式的行走装置其与地面有较大的接触面积,这样会大大降低接地比压,在泥泞的路面上也可以行走自如,不会出现轮式挖掘机因接地比压大而深陷泥潭的尴尬处境。履带式液压挖掘机行走时,涨紧装置起到了非常重要的作用,涨紧装置参数设计的正确与否直接影响着整个挖掘机行走装置能否正常使用。     

履带式推土机履带板用钢的现状与发展趋势

1履带板生产与使用现状节距203和216mm的履带板是履带式推土机使用最广泛的两种规格。履带行走机构直接与土壤、砂石以及泥水等介质接触，是在不平坦的地面条件下运行的。负荷大、磨损严重，受到强烈的冲击，工作条件十分恶劣。行走机构零部件尤其是履带板很容易产生筋部磨损、板体变形、板体断裂等现象而失效。履带板一旦出现损坏，必须停机更换，而且更换工作也非常困难。因此，履带板质量的好坏对整机的作业效率影响很大。所以，设计中要保证履带板具有较高的强度、耐磨性和良好的韧性。目前，国内LZO3和LZ16两种节距的履带板，年用量…     

SD8、TY165推土机通过鉴定

由宣化工程机械集团有限公司新开发的SD8高驱动液力机械传动履带推土机与TY165液力传动履带推土机一并通过了鉴定。 　　SD8高驱动液力机械传动履带推土机将驱动链轮脱离了行走架,高置到与终传动、转向制动离合器和中央转动同一轴线上,履带呈三角形布置,消除了地面直载传递给驱动链轮的垂直载荷,大大提高了传动系统的寿命。 　　TY165液力传动履带式推土机主要技术经济指标均达到了国内同类产品的领先水平。 (摘自《中华建筑报》2001-02-10)     

履带张紧装置缓冲弹簧主要参数的确定

履带式推土机行走装置是用来支持机体，把发动机传到驱动轮上的转矩和旋转运动转变为推土机工作与行驶所需的驱动力和前、后运动，它具有牵引力大、接地比压低、爬坡能力强、转弯半径小等优点。左右两条履带包绕在驱动轮、支重轮、托链轮、引导轮上，由张紧装置张紧，直接与地面接触。履带张紧装置缓冲弹簧的作用是：（1）保证适当的履带张紧力；（2）当导向轮受到前方的冲击载荷时，缓冲弹簧回缩以吸收振动，防止履带和驱动轮损坏。因此在对张紧装置缓冲弹簧进行设计时，必须考虑的两个重要问题是弹簧的预载和缓冲量。     

大型履带机械接地比压的动态预测

本文指出了现有两种履带机械接地比压计算方法的缺陷。根据大型覆带机械履带架的特点,提出了包含履带板节距,支重轮间距等因素在内的履带接地比压分布计算模型,可预测大型履带机械在任一时刻的接地比压分布规律,并可分析支重轮间距,链轨节距等因素对接地比压的影响,为研究大型履带机械的通过性提供了依据。