三维人体自动测量系统及其模型建立的研究

提出并研究基于CCD（光电藕合器件）与红外传感技术的三维人体尺寸自动测量系统,该系统能够快速、准确地进行人体裸尺寸的测量,摒除了人体着装的影响,介绍了三维人体尺寸自动测量系统的工作原理及基本结构,并对三维人体模型建立过程中的几个主要问题进行了简要阐述。     

基于DSP56F805的超声波水下地形测量

采用一种基于DSP56F805的脉冲反射式超声波水下地形检测系统对水下形貌及水深进行测量.介绍了这种由DSP56F805控制器、超声波发射电路、信号接收电路、显示部分和数据存储部分等组成的检测系统,及其硬件、软件结构及其功能;并通过池塘检测试验,拟合出池塘的水下形貌及水深,实现超声波测量水下地形.     

伺服加速度计用于高精度倾角测量的研究

伺服加速度计是测量加速度的传感器件,利用其传感重力加速度的原理可以方便地测量其传感轴方向上的倾角。该文以石英挠性伺服加速度计的理论分析为基础,通过对加速度计在不同角度下的输出电压特性的实验研究与分析,说明利用这种伺服加速度计进行高精度倾角测量是可行的。再应用超低频滤波、16位A/D转换、CPU信号处理等技术,通过汇编程序软件进行数字滤波,可形成一个完整的高精度倾角测量系统。     

三维人体尺寸自动测量系统的研制

提出并研究了基于CCD（光电藕合器件）与红外传感技术的三维人体尺寸自动测量系统,该系统能够快速、准确地测量人体裸尺寸,排除了人体着装的影响。     

水下灵巧手指力传感器设计

为了实现水下灵巧手对目标对象六维力/力矩的准确测量,提出了一种新型的指力传感器模型。该传感器采用十字梁与圆盘结构组合的方式分两组各完成三维力/力矩的测量。首先对传感器的弹性体结构进行了设计和理论分析,然后基于灵敏度高、线性好等要求进行了合理的布片和组桥,从而完成了一种可以直接输出六维力/力矩的传感器的设计,解决了六维力/力矩传感器中存在的结构复杂、尺寸大、刚度低、灵敏度低等问题,可以方便地将其应用于水下灵巧手指尖处。     

非接触激光圆度仪的研制

本文介绍一种非接触式检测大型回体转体件圆度误差的激光度仪工作原理及总体构成、并通过实验予以验证。该仪器采用激光猜疑扫描原理和光电传感技术,通过电子学单片机技术进行误差分离及数据处理,从而实现圆度误差测量。     

大尺寸三维激光测量系统标定技术研究

大尺寸三维激光测量系统是基于激光雷达工作原理的自动扫描测量系统,为保证其测量精度,需要在测量前对系统进行标定.采用螺旋线扫描和W型扫描相结合的扫描方式,通过工具球对测量系统进行标定的基本原理,同时,通过实验验证了标定的精确性,并对测量精度进行了分析.应用该方法,系统重复性测量精度不大于0.005mm,满足测量要求.在测量精度、测量效率、自动化程度和测量数据处理等方面具有明显的优点.     

非接触激光圆度仪的研制

本文介绍一种非接触式检测大型回转体件圆度误差的激光圆度仪工作原理及总体构成、并通过实验予以验证。该仪器采用激光狭缝扫描原理和光电传感技术, 通过电子学单片机技术进行误差分离及数据处理, 从而实现圆度误差测量     

空间编码三维视觉传感器的研究

本文介绍了空间编码三维视觉传感的结构与测量原理,并针对它在测量物体的三维信息中所存在着的投影点和像点的对应不够准确的问题,提出了一种三维视觉传感用的结构光空间编码的新方法,解决了被动视觉传感匹配难的问题.通过投影仪将一空间编码图片投射到物体表面,经物体几何形状调制的图案被面阵CCD摄像机接收,然后通过计算机测控系统就可以得到物体三维信息.实验结果表明:采用此种空间编码新技术,仅用一幅图像且不需对摄像机进行标定就可以对物体三维信息进行动态测量.     

基于Labview多数据采集系统设计

在局部干法水下焊接中,排水装置内部的温度、湿度和压力数值及其变化表征着排水过程稳定性和排水效果,对水下焊接稳定性和焊接质量的影响很大。基于Labview8.2和DAQmx8.3软件平台,采用数据采集卡、接线盒和传感检测器件,通过程序设计搭建了气室式局部干法水下焊接数据采集系统,实现了温度、湿度和压力的多数据同步采集和实时显示,经实际排水实验,证明了系统的可靠性。     

Multimodality image registration and fusion using neural network

Multimodality image registration and fusion are essential steps in building 3-D models from remote sensing data. We present in this paper a neural network technique for the registration and fusion of multimodality remote sensing data for the reconstruction of 3-D models of terrain regions. A FeedForward neural network is used to fuse the intensity data sets with the spatial data set after learning its geometry. Results on real data are presented. Human performance evaluation is assessed on several perceptual tests in order to evaluate the fusion results.     

结构光三维视觉测量关键技术的研究

结构光作为一种主动式、非接触的三维视觉测量新技术,在逆向工程、质量检测、数字化建模等领域具有无可比拟的优势。为提高结构光视觉测量的精度、自动化程度,在一些关键技术上提出了有效的方法;并设计了基于标志点的数据拼接技术和移动式结构光三维视觉测量系统,扩大了结构光系统的测量范围;最后介绍了测量点云数据后期处理方面的研究成果。     

复合材料三维编织工艺底盘运动规律

本文对三维编织工艺引纱器的运动规律进行了探讨，得出了一些有用的结论。这些结论对于指导三维编织工艺设计和计算机辅助设计系统的研制，具有重要意义。     

三维非分离型有限长冲击响应滤波器组的设计

提出了一种新的三维非分离线性相位二通道并具有完全重构的有限长冲击响应滤波器组的设计方法,与McClellan变换采用频率变换不同的是该方法是利用变量代换方法。通过调整一维窗函数的参数和传递函数可以灵活地控制三维滤波器的频率特性。最后给出了几个设计实例。     

基于激光线扫描的双目立体视觉测量方法研究

为实现工业中汽车、飞机、骨骼和模具外形等物体的三维重建,介绍了基于激光线扫描的双目立体视觉三维测量系统.2个摄像机同时摄取一个扫描激光光条图像,经过图像预处理、光条特征点提取、图像匹配,利用视差计算出光条上所有点的坐标值,即光条处物体的三维信息.通过坐标系之间的转换把各光条统一到同一世界坐标系下,得到整个物体的三维重建.利用该系统对一标定块进行测量,空间距离误差小于0.1 mm,并对鼠标进行扫描测量,得到其表面的三维数据,基本满足逆向工程的要求.     

结构光法用于弹体尺寸测量

建立了弹性尺寸测量中３个关键数学模型,基于我法实现物体三维坐标值自动测量的通用数学模型,弹体长度测量数学模型及其于Ｚｅｒｎｉｋｅ多项式拟合的直径测量数学模型,给出系统的测试流程 。     

频相扫三坐标雷达目标中频回波模拟研究

分析了频相扫三坐标雷达的工作原理以及目标中频回波模拟的必要性,在此基础上建立了比较全面和逼真的目标中频回波模型,并给出了频相扫三坐标雷达的目标中频回波的模拟方法。仿真结果表明该方法较好地反映了频相扫三坐标雷达的目标特性,在频相扫三坐标雷达系统的性能评估中得到了很好的应用。     

水电站截流三维水流数学模型研究

使用σ坐标变换技术,用连续方程求解水位,动量方程求解流速,在水平方向上使用ADI方法,σ向间距递减分层,建立三维水流数学模型。用研究区段实测流速及水位进行验证,表明模型具有良好的质量守恒性质。以验证后的模型模拟截流时戗堤口门宽度分别为50m和35m时戗堤上下游水位变化、轴线断面流速分布及轴线附近流速的变化规律。结果表明,三维水流计算结果与物理模型的实测结果基本一致,为电站截流的水流数学模型提供了一种新的研究思路。     

Monitoring slope deformation using a 3-D laser image scanning system: a case study

An ILRIS-36D 3-D laser image scanning system was used to monitor the Anjialing strip mine slope on Pingshuo in Shanxi province. The basic working principles, performance indexes, features and data collection and processing methods are illus-trated. The point cloud results are analyzed in detail. The rescale range analysis method was used to analyze the deformation char-acteristics of the slope. The results show that the trend of slope displacement is stable and that the degree of landslide danger is low. This work indicates that 3-D laser image scanning can supply multi-parameter, high precision real time data over long distances. These data can be used to study the distortion of the slope quickly and accurately.     

Monitoring slope deformation using a 3-D laser image scanning system:a case study

An ILRIS-36D 3-D laser image scanning system was used to monitor the Anjialing strip mine slope on Pingshuo in Shanxi province.The basic working principles,performance indexes,features and data collection and processing methods are illustrated.The point cloud results are analyzed in detail.The rescale range analysis method was used to analyze the deformation characteristics of the slope.The results show that the trend of slope displacement is stable and that the degree of landslide danger is low.This work indicates that 3-D laser image scanning can supply multi-parameter,high precision real time data over long distances.These data can be used to study the distortion of the slope quickly and accurately.