矿用搬运车液压系统设计及同步控制研究

在研究自移液压车辆行走机构液压系统工作原理的基础上,设计了行走机构双马达同步控制系统。采用变量泵-定量马达容积调速回路,应用了PID控制,并利用MATLAB仿真软件对液压控制系统进行动态仿真分析,结果表明,该方案对负载干扰具有较强的鲁棒性。采用独立泵源驱动双马达同步控制方案适用于工程机械行走系统。为自移液压动力车辆整机设计的合理性提供依据。     

双向液压锁引出的系统故障

1　引言SZKL600B步履式长螺旋钻孔机是我公司1999年度的最新产品,塔高28m,最大钻孔直径600mm,孔深23m,可以360°回转,机械式起塔;利用4个支腿缸、纵移缸及行走小车进行步履行走,方便施工。为使结构紧凑和操作维修方便,采用2联三位四通滑阀来进行控制,实现主机的动作要求。为了防止液压支腿缸在支撑过程中发生“软腿”现象(液压缸上腔油路泄漏引起),在工作过程中自行沉落(支腿缸下腔油路泄漏引起),在每个支腿缸的油路中均设有双向液压锁。2　系统故障在样机试制中,发现操纵换向阀收起支腿缸时,整机振动猛烈,而液压系统其余动作正常。3　故…     

井下挖掘式装载机液压系统设计

通过了解井下挖掘式装载机液压系统的特点,确定了井下挖掘式装载机液压系统的设计思想和设计原理,并设计了由三联轴向恒功率变量柱塞泵作为液压动力源的液压系统,保证了整机的稳定性和可靠性,并对液压系统进行了现场试验,得到了行走驱动马达的进口压力响应曲线,验证了行走液压系统的稳定性。     

沥青混凝土摊铺机跑偏故障的排查

1台SP1250型沥青混凝土摊铺机,无论处于手动状态还是自动状态,行走时均向右跑偏。与行走跑偏有关的元件有:电气系统的转向电位器、右侧行走电磁阀、右侧行走马达转速传感器,液压系统的右侧行走泵,机械传动系统的右侧制动器和减速器等。通过多次试验,发现该机每次前进或后退时,右侧驱动链轮均能转动一下,随即转入静止,然后整机开始跑偏。既然右侧驱动链轮能转动一下,即可排除该机电气与液压系统元件存在故障的可能性,故障部位应是机械传动系统。但为避免走不必要的弯路,还是本     

XDY1500型岩心钻机安全控制系统的改进

正XDY1500型岩心钻机是一种用于矿产普查及勘探的施工机械,因其转场方便、工作高效,广泛应用于地质勘探行业。1.改进原因该型钻机作业时主要有动力头旋转与推拉、主(副)卷扬机卷扬、整机行走、泥浆泵送、支腿支护等动作,其中动力头旋转与推拉、主(副)卷扬机卷扬动作采用先导液压系统进行控制。由于该型钻机的安全操作系统不健全,在施工中时常出现因误操作支腿而导致整机偏斜,或误操作行走而出现整机移     

恒特重工 HT155W型全液压轮式挖掘机

正该产品采用高功率低油耗的名牌发动机,保证了整机的强劲动力和功率储备。高效液压系统与桥箱的完美匹配,确保了工作状态和行走状态随意切换。整机液压系统匹配进口液压部件,具有"可靠性高、货真价实、安全环保、舒适便捷"等特点,同时可提供多种特殊配置选配,适应不同地区客户     

液压式履带挖掘机液压系统故障分析

结合多年的实践经验,笔者对液压式履带挖掘机液压系统常见故障进行了分析,主要包括有液压油温度过高、液压油管爆裂和油管接头漏油、行走跑偏、整机无动作、整机动作无力等故障,并给出了排除方法,可供相关专业技术人员参考。     

4YZ-4型玉米联合收割机液压行走系统匹配设计

为满足现代化农业生产需求,提高玉米收获机械整机性能,设计了4YZ-4型玉米联合收割机液压行走系统,并完成了液压泵、液压马达、补油泵、油箱等部分关键液压部件的参数计算、选型。通过田间试验,表明系统各项参数均达到设计要求,为后期4YZ-4型玉米联合收割机液压行走系统的定型、生产提供了实践依据。     

步履式液压挖掘机行走异常的原因

正步履式液压挖掘机多自由度轮腿式底盘结构拓宽了对各种复杂地形的适应性,其行走机构及行走液压系统比较复杂。步履式液压挖掘机液压系统同时具有开式和闭式2种变量液压系统,其中行走液压系统是闭式非对称独立串并联结构。1.故障现象ET110型步履式液压挖掘机在进入批量试制后试验时,1台该型挖掘机出现了偶发性行走动作滞后     

小型全液压振动压路机主传动系统设计浅析

液压系统在压路机设计当中应用越来越广泛,小型全液压压路机传动设计作简要说明.全液压小型振动压路机传动系统动力元件是柴油发动机,发动机传输的动力主要传递给三个驱动系统,即液压行走系统,液压振动系统和液压转向系统,由这三个子系统完成整机主传动系统的各项功能.     

全液压驱动自行式高空作业车

自行式高空作业车是一种靠自身动力行走并完成高空作业的行走设备。采用全液压驱动系统,驱动力大,工作平稳可靠,可实现上升、下降、前进、后退、转向等动作;根据作业平台的高度可自行改变行走速度,升起速度根据升起高度不同可自行调整;采用液压自动制动系统,集行车制动装置和驻车制动装置于一体,结构紧凑;转向系统采用液压驱动转向梯形机构,减小行车转弯半径;具备行走速度自动转换和防倾倒功能,升起后行走速度自动切换为低速,防倾倒装置自动处于保护状态;合理匹配电源、液压及电气控制系统,提高整机传动效率。     

7000m级深海机械手完成压力试验

近日,由中国科学院沈阳自动化研究所研制的7000m级深海7功能主从伺服液压机械手和6功能开关型液压机械手在无锡中船重工第702研究所进行了整机压力试验,对其7000m设计指标进行验证。试验中,机械手与水下液压源构成试验系统,通过高压模拟环境中机械手各关节动作进行7000m深度设计指标验证,包括系统密封、整机耐压及动作功能。     

WBZ21型稳定土拌和机液压系统三例故障

1．液压系统无动作 在毫无征兆的情况下,整机液压系统（见附图）突然没有任何动作：不能转向、大臂无法升降、尾门无法开关、无行走、转子不转。     

液压挖掘机“无转向”故障的排除

我单位一台ＣＡＴ２２５Ｂ型液压挖掘机,在使用中出现了"无转向"的故障,使挖掘机只能直行（前进或后退）,具体症状是,向右扳转向操纵杆时,无转向动作;向左扳时,机器若处于前进状态,则立即改为后退;机器若处于后退状态,则立即改为向前行进。ＣＡＴ２２５Ｂ型挖掘机转向液压系统原理如附图所示。按图分析知,造成转向失灵故障的主要部件有：液压泵;行走转向操纵阀;多路换向阀组;行走马达。此外,油路堵塞和行走减速器有故障也可造成转向失灵。对此故障我们本着"先易后难"、"先外后内"以及"先机械后液压系统"的故障查找规律进行了…     

基于ADAMS的海底机器人行走液压系统仿真研究

1000m海底作业机器人是深海多金属结核采矿系统的关键技术之一。利用ADAMS／hydraulics动力学软件建立了海底作业机器人行走液压系统仿真模型，获得了履带速度和马达压力的响应特性，并对海底作业机器人在150m湖底的行走试验与仿真进行了对比研究，验证了海底作业机器人行走液压系统建模的正确性。     

新一代HT75W轮式挖掘机

正新一代HT75W全液压轮式挖掘机采用高功率低油耗的进口洋马或国产名牌发动机,保证了整机的强劲动力和功率储备;高效液压系统与桥箱的精确匹配,确保了工作状态和行走状态的随意切换;整机液压系统匹配进口液压部件,具有可靠性高、安全环保、竖式便捷等特点。另外,还可提供多种特殊配置选配,可适应不同国家及客户的需求。环保型国三发动机采用最新节油技术,降低了燃油消耗及噪声水平,动力     

YZ14JC型振动压路机整机抖动故障的排除

我单位一台YZ14JC型振动压路机,新机在工作了100h左右后出现了整机抖动的现象。不开振动时,机器行走工作正常;每天工作的前1h左右抖动现象不明显,之后抖动加剧且发动机转速有所下降;如果停机1h后重新启动工作时,抖动现象有所好转。 该机动力为4135AK-4型柴油机。液压系统配备进口液压双联齿轮泵和液压马达。 分析整机抖动的原因,可能是振动钢轮内部轴承或振动偏心块出现了问题。拆检表明:振动偏心块转动正常,无卡滞现象,轴承完好无损。当将振动马达接上液压油管但不带动振动偏心块     

路面铣刨机行走顿挫的原因及改进方法

正1.故障现象我们为某轮式路面铣刨机设计了1款行走液压系统,在整机调试过程中,行走系统出现以下3个问题:一是行走起步时有顿挫感,行走不够顺畅。二是控制系统按设计要求向行走变量泵输入15~80mA控制电流时,行走液压系统参数及行走速度达不到设计值,控制系统输出电流达到40~140mA时,才能对该行走变量泵进行控制。三是控制电流与行走变量泵排量变化曲线的线性度不是1条直线,使行驶速度难以控制。针对故障现象,我们在分析该机行走系统控制原理基础上,进行故障排查。     

ABG-525型摊铺机不能行走故障的排除

在我们施工实践中曾遇到3种不能行走的故障现象。1.电磁线圈故障引发不能行走 一台摊铺机在工作300h后,出现不能行走的故障。因工作时间较短,液压驱动系统不易损坏,故判断为电路原因。在检查制动电磁阀时发现,其线圈为DC-12V,明显与整机标定电压不符,并     

YZC12C型振动压路机液压系统设计与分析

振动压路机是一种高效的压实机械,能提高各种土壤的密实度,因具有良好的压实效果、较高的生产率、较强的适应能力,被广泛用于道路建设施工中。振动压路机液压系统的设计对其整机性能起着至关重要的作用,现对YZC12C型振动压路机行走液压系统、转向液压系统的设计进行了分析,以便理解该型振动压路机其他液压系统。