配电自动化终端仓调系统的设计与应用

配电自动化终端仓调系统是一种基于现代通信技术和计算机程序控制的辅助人工调试的自动化测试系统,现从仓调系统应用背景与问题、解决方案、系统设计等方面展开研究,通过集成遥测、遥信、遥控、遥调信号的接入测试等功能,实现对配电自动化终端的检测和接入验收,从而提高配电自动化系统的安全性、可靠性和效率。最后,通过实地应用进行测试验证,并对问题进行了总结。     

馈线自动化系统全生命周期过程联合仿真验证技术研究

针对复杂馈线自动化生产过程操作实验成本较高、安全风险较大等问题，研究了一种基于RTLAB的馈线自动化仿真培训平台构建方法。对配电终端运维、配电网络模拟、故障模拟、多种馈线自动化模式、不同配电自动化功能培训系统进行了深入研究，通过接口模块实现了RTLAB中电气信号和分布式智能终端控制信号的同步和交互，建设了一套针对配电运维人员的馈线自动化系统仿真培训台。在包括配电网各类型数据采集系统的仿真配电网上进行了实际测试，可以模拟分布式馈线自动化系统的故障形态和逻辑处理功能。最后，通过对实际配网的测试，实现了馈线自动化系统在实际配电网中的开发、测试和部署全过程应用。     

自动化物流系统仿真研究及应用

研究使用3D图形仿真自动化物流系统总体规划和实际运行,通过各种仿真作业数据进行智能分析,优化系统的目标解决方案。将仿真方法应用于某集团物流中心的设施规划问题,分析物流中心仿真模型的组成,建立了物流中心作业流程的仿真模型,为系统方案改进提供理论和数据依据。     

集装箱码头运输系统设备调度研究

自动化集装箱码头装卸系统复杂性强、随机性高,是NP-hand问题。将复杂的装卸系统分为三个子系统,主要以新型自动化集装箱码头中间运输系统为研究对象,建立了自动化集装箱码头中间运输系统的仿真优化模型,并利用仿真优化方法搜索优化调度方案、最小化船舶靠岸后装卸作业的总时间和最大化各种设备的操作效率。优化模块使用遗传算法,整个程序使用C#语言编制。通过仿真计算表明能够非枚举地从所有可能的动态调度方案中搜到最佳方案：运输系统的设备利用率和系统作业时间都得到相应改善。但是仿真模型对现实系统的逼近程度等方面的问题有待进一步提高。     

一种自动化垂直吊运系统设计优化

建筑厂房中，垂直吊运系统对工程的正常运行具有重要作用。但在系统结构选型布设方面，项目技术人员通常凭经验进行选择，难以兼顾吊运系统中起重能力、吊重能力、建筑高度、成本、附着位置、机械碰撞等多种因素，因而容易出现起重能力不足、覆盖盲区、附着位置选择困难等情况。该文通过对某主厂房的设备吊装需求进行分析，设计了一套13 t自动化垂直吊运系统，并运用有限元分析软件对整体机构进行静力学仿真模拟，确保了结构的强度与稳定性，为自动化垂直吊运系统的设计与优化提供了理论支撑。     

基于Plant Simulation的车身车间EMS仿真分析应用研究

本文介绍Plant Simulation离散系统的仿真概念,并基于Plant Simulation仿真软件对某车身车间进行产能仿真,针对汽车内外侧围线空中EMS数量对整车车间产能影响较大.本文利用自开发仿真模块功能搭建EMS小车的分合流和拉动策略,分析EMS载具数量对车间产能的影响,并将自开发模块运用于车间的策略控制,...     

“特高压变电站自动化系统研究和开发”通过验收

近日，国家电网公司科技部在北京召开特高压交流输电工程关键技术研究课题验收会，对国电南瑞科技股份有限公司承担的“特高压变电站自动化系统研究和开发”科技项目进行验收评审。与会专家听取了项目组的汇报，并对验收资料进行了详细审查后，一致同意该项目通过验收。     

某型工程车配电箱故障诊断系统设计与仿真

本文主要对某型工程车配电箱检测仪故障诊断系统的FPGA模块、显示模块、辅助开发模块等主要部件进行了选用及电路设计。并通过与之匹配的软件程序VHDL语言对其进行控制,使系统能通过配电箱信号的分析对比来进行故障确认。然后利用仿真软件ModelSim对所设计的配电箱故障检测和诊断过程进行仿真,其中一个无故障仿真,两个典型故障仿真,并对两个故障仿真结果与无故障仿真结果分别进行了对比分析。分析结果表明,本文设计的检测仪故障诊断系统能够快速准确的对配电箱进行故障诊断检测。     

激光清洗机器人系统设计

设计了一套激光清洗机器人系统,利用三维激光扫描技术采集工件表面点云信息,规划激光清洗路径,以工业机器人带动激光器完成工件表面清洗。构建了系统硬件框架,包括扫描模块、运动模块、清洗模块、控制模块。研究了采集数据处理方法,对原始数据进行坐标转换、点云滤波等操作以获取工件表面三维点云数据,根据点云数据与激光清洗模板规划机器人清洗路径。在此基础上开发了系统软件程序,实现系统集成控制,并利用RobotStudio实现清洗过程仿真监测。通过实验实现了激光扫描、清洗的自动化运行,验证了系统的可行性。     

车削中心数控加工仿真系统程序检查模块的开发

本加工仿真系统以Windows95为平台,利用Visual C 6.0开发工具进行程序编制。其中程序检查模块能够检查出用户NC程序中的大多数语法错误,然后将NC程序代码翻译成仿真需要的加工数据并存储到中间双向链表数据结构中传递给仿真运行模块。详细论述了程序检查模块功能的具体实现。     

聚氨酯高压发泡自动浇灌机械手的研制

介绍聚氨酯高压发泡自动浇灌机械手的功能、原理、控制系统硬件、软件的设计和应用。     

药房自动化装置的设计与应用

介绍了自动化药房的研究设计,指出系统应具备的3个主要功能(上药、储药、发药)及各功能的实现方案.在对系统机械结构设计的基础上,设计了对应的自动上药装置、自动出药装置与自动分拣装置控制系统,并对系统各执行机构的控制方法进行了研究.最后对系统软件的功能进行了详细分析.创建了系统药品数据库,应用多线程技术完成了数据库管理、自动上药、自动出药、自动分拣4个模块的软件设计.目前系统已经开发完成,应用于医院门诊药房,运行效果良好.     

高架钢结构立库立柱焊接变形的控制

针对高架钢结构立体车库的发展现状及制作立体车库钢结构梁焊接变形的控制,结合实际工作,提出了有效控制焊接变形的方法,在完成高架立体仓库钢架梁结构的制作任务中,总结出焊制箱型钢架工艺。     

RFID技术在智能仓储配送系统中的应用

射频识别技术(RFID)是一种非接触式的识别技术,近年来在自动识别领域中得到了广泛的应用。简述了RFID技术的优势,详细地介绍了RFID技术在仓储配送系统中的应用。     

自动化分拣仓库中多AGV调度与路径规划算法

自动化分拣仓库由多自动导引小车(AGV)同时作业,对大量包裹进行快速分拣。如何为AGV确定搬运包裹序列并规划无冲突的路径,是分拣作业的关键所在。为提高分拣效率,以最小化最大搬运完成时间为目标,定义了冲突AGV的优先级,提出一种生成无路径冲突的路径规划算法;进而,综合考虑AGV调度和路径规划,提出一种改进差分进化算法,算法采用反学习方法生成初始种群,运用自适应的变异和交叉概率进行进化操作,设计动态差分进化策略来提高收敛速度,并设计交换邻域和基于关键AGV的插入邻域进行局部搜索。通过数据实验验证了算法的有效性,并对关键问题参数进行了分析。     

天气现象自动化观测仪器评估方法

根据气象业务需求,结合天气现象人工观测现状和天气现象自动化观测仪器的技术发展现状,通过前期天气现象组网观测试验数据分析,以《天气现象仪功能规格需求书》为依据,总结了针对降水现象、地面凝结现象以及视程障碍现象的评估方法,主要对仪器的采集性能和识别性能进行评估和分析,并根据功能规格需求书提出指标要求,为天气现象自动观测考核试验以及业务化应用提供依据。     

全自动动平衡机设计与动态分析

设计了一种用于检测电机转子的全自动动平衡机。其与现有的平衡机结构相比增加了自动平衡装置,该装置通过调整共面的两平衡块的相对位置,在给定半径时,可以确定不平衡量的相位角。在结构上,对其进行了合理的设计并校核强度,以满足设计需求。安装了自动平衡装置的动平衡机可实现在线平衡。另外,还对平衡机整机进行动态分析,识别出系统的模态参数,找出薄弱环节,为以后的结构优化作好准备。     

工件定位方案的自动规划与定位误差分析

工件定位方案的自动规划是智能化夹具设计过程的重要组成部分。构建了一个定位方案规划系统,对基于知识的工件定位表面的自动选择、定位点位置的确定和优化以及夹具的综合定位误差进行了分析。     

泡沫玻璃自动化生产线控制系统的设计

介绍了以PLC为控制器,结合工业组态软件和PROFIBUS-DP现场总线技术组成的泡沫玻璃自动化生产线控制系统。详细描述了泡沫玻璃工艺流程、生产线组成、多电机同步控制、PLC的硬件和软件设计。该系统稳定可靠,操作简便,大大降低了劳动力成本,提高了泡沫玻璃生产的自动化水平。