基于重复控制补偿的PI控制并网逆变器设计

介绍了电压型并网逆变器系统的软硬件设计方案,给出了并网逆变系统的硬件结构、软件主程序、电流PI调节模块、数字SPWM波产生模块的设计方法。该方法利用重复控制方式改善了逆变器系统的稳态输出波形质量,并利用数字PI控制来提高系统的动态特性。     

VGA增益控制特性自动测试系统设计

利用GPIB总线,设计了高频全差分VGA增益控制特性的自动测试系统。首先分析了基于巴伦的全差分VGA增益测试系统的测试误差,然后利用计算机控制被测VGA和仪器,实现了增益控制特性的自动测试,并利用VBA技术控制Excel,实现了测试数据的自动记录和处理。最后利用该测试系统,实现了SER1001芯片中VGA模块2176个点的快速测试,并将获得的增益特性测试结果和矢量网络分析仪获得的测试结果进行比较,结果表明文中提供的方法实现了VGA增益控制特性的高精度、高效率测量。     

基于单片机的超声波测距系统的设计

介绍了利用单片机控制的超声波测距系统的原理，由单片机控制时间计数、控制超声波的发射和接收。给出了系统构成，并在数据处理中采用了温度补偿修正。此系统具有易控制、工作可靠、测量精度高的优点。     

Matlab在现代控制理论教学中的应用

根据现代控制理论的特点,利用Matlab设计了现代控制理论课程的实验,并利用Matlab对现代控制理论进行分析。采用极点配置方法设计状态反馈控制器和线性二次最优控制设计状态反馈控制器,对倒立摆系统的数学模型进行仿真研究,并得到系统的闭环极点配置在P1,P2位置时系统状态响应曲线。设计了求解现代控制理论的能控性、能观性及极点配置等基本问题的人机界面。     

可再生能源的关键技术与发展趋势

本文综述了可再生能源的发展概况.主要介绍了风能、太阳能和海洋能的利用。分析了利用可再生能源组成发电系统的关键技术.包括:电能变换、储能装置、电能质量控制与并网控制,并展望了未来发展趋势。     

基于DDE与Winsock的WinCC数据通信

根据生产系统的控制要求,设计了一种基于动态数据交换（DDE）和Winsock的并适用于生产运行环境下的实时监控系统。系统采用PLC为核心控制设备,并以交换机为主要通信设备,构建了控制网络。利用WinCC完成上位机HMI程序设计及数据采集功能,利用VB6.0完成数据通信程序设计。该设计应用DDE技术实现对WinCC的数据采集功能,并利用Winsock控件完成了发送数据到生产调度网的功能,从而搭建了工业现场的信息化管理平台。     

基于ARM和FPGA的智能小车监控系统

为了解决PC监控系统中监控范围有限、不可移动的弊端,提出一种基于ARM和FPGA的智能小车监控系统。该系统利用ARM芯片S3C2440A控制图像采集、网络传输、速度采集干扰小的模块,利用FPGA芯片控制电机驱动、舵机控制、电量采集干扰大的模块。测试结果表明,该系统实现了本地图像采集并通过网络传输到远程监控端,远程监控端根据传输的图像来控制智能小车的运动。该系统功能扩展容易,设计成本低,上市时间快,功耗低。     

基于XC164CM的光伏并网发电系统

并网发电系统是太阳能利用的主流趋势,而高性能数字信号处理器的发展也使得一些先进复杂的控制策略应用于光伏并网系统成为可能。文中对系统的控制方案进行了分析,并采用英飞凌公司生产的XC164CM作为系统的控制芯片,通过软件编程完成了系统的并网控制,并解决了最大功率点跟踪、锁相环等关键问题。实验表明文中设计的光伏并网发电系统能够较好地实现逆变并网功能。     

单级倒立摆控制系统的稳定性算法设计

为了对一级倒立摆这个非线形、强耦舍、多变量和自然不稳定系统的平衡性进行有效地控制,首先利用lagrange方程对系统进行了数学建模,设计了LQR控制器对其进行稳定性控制,并利用遗传算法优化加权矩阵,得出了比较理想的控制参数,最后利用Matlab对控制结果进行了仿真和分析。实验结果表明,LQR控制方法具有较强的鲁棒性和较好的控制效果。     

SIEMENS S5系统在阀冷系统中的优化应用

介绍了SIEMENS S5控制系统存在的缺陷,并给出相应的优化方案,包括控制逻辑优化方案、硬件配置优化方案及采样处理优化方案。利用目前广泛使用的SIEMENS S7 200系统及智能控制面板实现系统的优化改造。     

基于T-S模糊模型的预测控制方法研究

采用T-S模糊模型与预测控制相结合,对模糊预测控制进行了研究。利用模糊聚类和递推最小二乘法辨识T-S模糊模型,并将其作为预测模型。利用T-S模糊模型对非线性系统的良好描述特性,结合预测控制的线性滚动优化,实现对强非线性系统的控制。仿真结果表明了该算法的有效性。     

基于μPSD3354D单片机运动控制系统的研究与实现

系统的设计以μPSD3354D单片机为核心,利用步进电机控制物体的运行。系统由键盘输入模块、LCD显示模块、电机驱动等模块组成,在KeilμVision2环境下编程实现实时高速复杂的计算,并通过PSDsoft Express软件对PSD模块的配置实现I/O口和存储器的扩展,PSD集成了大部分电路,系统大大简化;利用键盘控制,具有良好的人机界面;能够比较精确地控制物体运动,并给出误差分析;用LCD实时动态显示物体坐标。     

延迟反馈法对Bragg声光双稳系统混沌的控制

针对Bragg声光双稳系统的混沌态,提出了利用延迟反馈的方法对系统参量进行控制的方法,并讨论了连续、间隙两种控制方法下系统的状态演化。数值分析表明,适当选择反馈强度可将系统的混沌态稳定到各种不同的周期轨道上。间隙反馈控制不仅具有可控范围大、控制代价小的优势,还能将系统的稳态周期数控制为间隙反馈周期的整数倍。     

隧道通风监控系统的研究

介绍了隧道通风监控系统的结构,分析了隧道通风监控系统应该实现的功能。在此基础上,利用力控Forcecontrol6.1组态软件开发界面,下位机用PLC采集数据和本地控制,实现了数据显示、风机控制、异常报警、历史数据查询等功能。该监控系统达到了预期要求,并取得了良好的监控效果。     

离心式压缩机喘振保护控制器的开发

本文简述了中压压缩机系统的工艺流程和系统结构,并详细阐述了系统的防喘振控制。建立设备喘振曲线数学模型,利用DCS和PLC的强大功能实现快速可靠的控制。对于设备的防喘振控制有着重要参考价值。     

薄膜厚度系统的类前馈解耦PID控制

薄膜厚度控制系统是一个复杂的多变量耦合系统。利用相对增益矩阵对其进行了耦合性分析,并采用多变量类前馈解耦与PID控制相结合的方法,实现了系统的完全动态解耦控制。仿真结果表明,本解耦控制具有不改变主控制通道特性、控制效果好的优点,具有较大的应用价值。     

基于2-D系统理论的D型开闭环迭代学习控制

对于具有重复运动性质的系统,迭代学习控制是一种行之有效的控制方法。开闭环迭代学习控制能同时利用系统前次运行和当前运行的信息,因而性能优于单纯的开环迭代学习控制。针对线性连续系统,设计了D(Differential)型开闭环迭代学习控制器,利用2-D(Two-Dimensional)系统理论建立系统的2-D连续—离散Roesser模型,并给出了保证控制器收敛的充分必要条件。最后通过一个仿真实例,证明了该方案的有效性。     

空天飞行器模糊自适应轨迹线性化控制器设计

针对一类单输入单输出非线性不确定系统,提出了模糊自适应轨迹线性化控制(TLC)方法并应用于空天飞行器(ASV)飞行控制系统设计.利用模糊系统具有以任意精度逼近非线性系统的能力对未知干扰和不确定进行估计,以减小其对系统性能的影响,并通过鲁棒控制项来克服模糊系统的逼近误差.采用Lyapunov方法,证明了闭环系统所有信号一致最终有界.最后利用提出的控制方案设计了空天飞行器飞行控制系统,并在高超声速条件下进行了仿真验证,仿真结果表明了该方法的有效性和鲁棒性.     

基于Niosll的直流电机PWM调速系统设计

介绍了利用嵌入FPGA内部Niosll来构建一个真正意义上的小型SoC（System On a Chip）直流电机控制系统的具体方法。该系统采用通用的PWM直流电机调速方案,并使用ALTER公司的FPGA芯片EP2C35F672C6作为系统控制器,同时利用硬件描述语言将调速控制所需的一些电路高度集合成直流电机控制系统,从而为电机的控制提供了一种新的思路。     

利用通信网实现远程监控

设计了利用通信网解决单片机远距离控制问题的硬件和软件,给出基于通信网的单片机远程监控、测量系统的总体设计方案,并成功地应用于实际系统中。