圆坯连铸拉矫电机负荷分配及速度调节系统的设计

以圆坯连铸拉矫电机控制系统为背景,对大断面连铸拉矫电机进行了负荷分配及速度补偿控制模型的设计,针对生产过程出现的过流、失速等电机故障,对原有的控制模型进行了优化,增加了速度微调补偿环节,同时对铸坯长度跟踪进行补偿,实现了铸坯长度的精确检测,完全满足了生产工艺要求。     

多用途智能爬行器控制系统设计

为实现大合拢焊缝的TOFD检测,研制了多用途智能爬行器。利用电子差速转向的控制策略,满足了TOFD检测工艺要求,提出了一种利用伺服电机编码器反馈信号进行爬行器位姿计算的方法。基于上述方法,从硬件和软件两方面对爬行器的控制系统进行了设计。试验证明,基于差速转向的控制系统可以灵活地控制爬行器运动,满足了爬行器的机动性要求,利用编码器反馈信号进行位姿计算的方法结果准确,无需额外的位置传感器,对辅助操作和自动化检测等应用具有较高的实用价值。     

电液比例阀的工作特性及正确选用

一般液压系统所选用的压力阀、流量阀及方向阀都属于开关型或定值控制型,仅能满足一般液压设备的性能要求,而一些自动化程度较高的设备往往要求对参数(压力、速度)实行连续控制和远程控制。为适应这一要求,出现了电液比例阀和电液伺服阀。在能满足使刚性能的前提下,电液比例阀较电液伺服阀更经济一些。因此,现代液压设备的液压控制系统多采用电液比例阀。     

焊接机器人上旋转编码器功能分析及故障排除

旋转编码器是焊接机器人上一个重要的传感元件 ,用来检测焊接机器人各轴运动角度、位置、速度和加速度。旋转编码器出现故障 ,便会造成焊接机器人停机影响生产 ,并且国外旋转编码器高昂的价格会加大企业的成本。通过近几年的摸索实践 ,我们积累了一些维修经验 ,现将焊接机器人上旋转编码器的功能原理及故障排除作一分析介绍。1　焊接机器人上旋转编码器的功能分析焊接机器人由其控制系统按照一定程序协调各轴运动来完成焊接过程。各轴主要有电动机、电机伺服系统、放大系统和旋转编码器等元件组成。旋转编码器与电动机通过轴杆相连 ,电动机…     

基于工业互联网的钢管产线关键设备健康管理

针对钢管产线设备管理中的薄弱环节,提出了基于工业互联网的钢管产线关键设备健康管理体系架构,通过关键设备在线状态监测诊断、控制系统工艺参数、生产现场视频、现场点检、离线检测的整体融合,推进设备管理由事后维修、计划维修向预测性维护迈进,实现数字设备智能运维。结果表明：通过设备故障预测及预测性维护,平均为每条钢管生产线在6个月内减少非计划停机时间近96 h,对于关键设备的故障漏报率为0,误报率低于5%,有效降低了点检人员的工作量,设备故障停机率降低18%,生产作业率提高15%。应用应力波分析技术对穿孔机、连轧机等关键机械设备实施状态监测,利用现场丰富的生产数据,建立了设备健康状态在线监测诊断模型,对设备在多种工况下表现出的故障特征信息进行综合分析,通过数据异常报警、故障诊断及预测性维护,实现了钢管生产线关键设备故障预测及健康管理。     

西门子S120伺服控制在管排锯系统中的应用

本文介绍了西门子S120伺服控制的特点,为了提高管排锯的工作效率,优化整个锯切过程,提高整个钢管生产线的生产效率。采用了先进的西门子S120伺服控制系统,通过合理的规划硬件配置,用单个多轴控制单元连接多个功率模块的硬件结构,不但实现了硬件控制要求还节省了硬件成本。在管排锯生产S120伺服控制的实际应用中,通过精确计算优化控制参数,并使用伺服定位报文控制伺服电机按程序设定位置和速度运行,高低速实时切换,锯片减震装置的快速投入和撤出,使设备各动作之间无缝衔接,在实际应用中取得了良好的效果。因此在管排锯系统中合理的搭配使用西门子S120伺服控制系统不仅节约成本、满足功能、满足了设备功能需要,提高了钢管的生产效率。     

基于PLC的电磁铆接设备控制系统

以可编程控制器（PLC）为主要控制元件,设计出电磁铆接设备的控制系统,介绍了控制系统的工作原理、设计思想、控制方式及系统的软硬件构成。该系统已在新研制的电压电磁铆接设备中得到应用。实践证明,控制系统使用方便、工作稳定,可以满足铆接工艺要求。     

数控机床故障诊断与维修几例

由于现代数控系统的可靠性越来越高 ,数控系统本身的故障越来越低 ,而大部分故障的发生则是非系统本身原因引起的。系统外部的故障主要指由于检测开关、液压元件、气动元件、电气执行元件、机械装置等出现问题而引起的。数控设备的外部故障可以分为软故障和外部硬件损坏引起的硬故障。软故障是指由于操作、调整处理不当引起的 ,这类故障多发生在设备使用前期或设备使用人员调整时期。对于数控系统来说 ,另一个易出故障的地方为伺服单元。由于各轴的运动是靠伺服单元控制伺服电机带动滚珠丝杠来实现的。用旋转编码器作速度反馈 ,用光栅尺作位…     

基于汽车启动机轴承的伺服压装机设计

为解决汽车启动机轴承压装精度和可控度不佳的问题,文章采用具有伺服控制功能的电动缸解决这一问题。伺服压装机针对不同型号的轴承压装的需求配备过渡板,在过渡板中加工导向定位,方便各种车型样品之间快速切换。设备的控制系统以西门子PLC和触摸屏为控制器,拉压力传感器、增量旋转光电编码器等为反馈单元,电动缸为执行机构,实现对压装过程中压力闭环、位置半闭环和速度的控制,具有实时监控工作过程、故障报警等功能。该套伺服压装设备运行结果表明,轴承压装精度高,完成质量优良,运行系统稳定可行,极大的降低了工件的损耗。     

编码器校验程序在工业过程控制中的应用

编码器或直线式位移传感器在工业过程控制中起到重要作用。它是设备正常动作、保证制品质量、避免设备损坏、保障操作人员安全等的重要前提条件。但由于生产现场恶劣,或编码器等硬件本身质量问题,不可避免会出现故障。由于此类事件的不可预知性,出现故障仍然按照错误信号执行动作会造成重大损失。而如果通过安装硬件来检测编码器故障与否又增加了成本。因此有必要寻找一个既相对安全又成本较低的解决办法。本文提出一种在不增加额外成本的情况下,仅通过增加程序量来提高设备安全控制的方法。为使用编码器的设备安全运行提供参考。     

隧道接触网施工钻孔设备电液控制系统的设计

为提升地铁隧道刚性悬挂接触网安装施工中锚螺栓孔钻孔工艺,研发一种新型隧道内钻孔设备。该设备通过液压系统驱动其钻孔定位运动。根据其功能要求设计了液压控制系统,根据液压控制系统中各电磁铁和继电器动作顺序的要求设计了电路控制系统,并利用无线遥控开发板和对讲机设计了该钻孔设备的无线信号控制系统。通过机电液系统参数的合理匹配与设计,开发出了具有较高稳定性且自动化程度较高的隧道内钻孔设备。     

基于VxWorks的自动引线键合机实时控制系统

引线键合机是IC封装的重要设备,其结构精密复杂,对运行速度和控制精度要求极高.文章首先通过对VxWorks和引线键合机控制系统的特点进行分析,说明选用VxWorks为开发平台的原因,然后通过对系统功能和组成结构进行分析,制定出了任务划分方案,并提出了关于控制界面和实时显示的解决方法.对类似控制系统的开发有一定的指导意义.     

SIMOTION D435在HFW焊管生产线飞锯中的应用

介绍了HFW焊管生产线上飞锯设备的工作原理和控制系统,重点介绍了SIMOTION D435运动控制器在飞锯控制中的应用。SIMOTION D435取消了响应时间的独立接口,具有高度动态响应和稳定性,通过PROFIBUS-DP总线与PLC协作,使逻辑控制和运动控制相结合,提高了生产节奏。经测试,该系统既能满足飞锯生产的高节奏要求,又能及时反映设备故障,确保了生产线的稳定运行。     

步进加热炉神经网络电液比例速度控制技术研究

目前先进的步进加热炉液压传输系统一般采用非对称闭式泵控电液比例控制系统,该控制系统是一种典型的非线性、时变、强干扰系统,采用常规PID控制策略,难以实现某些特殊钢种所要求的精确速度控制.本文作者通过对非对称闭式泵控电液比例控制系统动态特性分析,提出了一种FNNC控制策略,通过试验和现场应用表明,系统的跟踪速度、精度、缓冲特性、循环时间较采用PID控制系统均有所改善或提高,能更好地满足生产要求.     

PLC在气瓶生产线芯棒更换机构上的应用

本文结合气瓶生产线芯棒更换机构的四工位控制工艺及要求,主要介绍了设备组成、网络控制系统的特点、功能、构成及通过PLC软件程序如何实现角度及定位控制,并对软件编程进行了剖析.     

攀钢西昌1650连铸机铸流跟踪系统的改进

攀钢西昌钢钒有限公司炼钢厂1650连铸机铸流跟踪系统原设计每流26个编码器,通过引锭杆、铸坯在流道内不同位置的编码器进行位置跟踪,实现远程监控设备运行状态,长期运行后由于编码器、机械联轴器的问题,导致铸流跟踪系统出现较大偏差,本次针对1650连铸机铸流跟踪系统进行了优化调整,最终优化成每流9个编码器,将铸流跟踪系统偏差控制在合理范围,满足了生产需求,降低了消耗成本。     

基于改进遗传算法的故障电液伺服系统控制方法研究北大核心

为减轻故障对控制系统造成的影响,提出一种基于改进遗传算法的系统控制方法。对电液伺服系统的3种常见故障进行建模,利用改进后的遗传算法对PID控制器参数进行优化并与其他算法控制效果进行对比。仿真结果表明:该方法不仅可以提高系统正常运转时的控制性能,而且可以在系统出现一定程度的故障时仍能维持较好的控制性能。在冶金、电力及水利等行业,利用该方法可以减少故障维修的停机次数,降低企业大资产设备维护成本和停产损失。     

烟流排管架控制系统设计与应用

在基于PCI1010运动控制卡的交流伺服控制系统中,利用VC++6.0提供的MFC进行二次开发,实现烟流排管架比较精确的定位和运动控制要求,建立了一个较为通用的运动控制系统,并对控制系统的硬件和传动机构进行了分析和设计。经过现场的调试和运行,证明该控制系统实现了烟流排管架的运动和定位要求,满足控制系统对准确性、稳定性和易操作性的要求。     

基于中值滤波算法的等温锻造液压机调速设计

等温锻造液压机工作速度范围要求为0.002mm/s~0.5mm/s,如果用于速度闭环控制的滑块实际工作速度,出现误差或受到外部干扰时,会对等温锻造速度闭环控制造成影响,导致等温锻造控制速度精度和稳定较差。本文给出了利用中值滤波算法对外部干扰信号滤波,实现了对等温锻造液压机超低速的调速控制。并在工控机上通过WinCC组态软件采集、记录速度压制曲线,该控制系统满足了用户的特定需求。     

高精度机械设备换向间隙补偿的控制系统和方法

文章提出了一种高精度机械设备换向间隙补偿的控制系统,该系统采用位移传感器或位置编码器测量机械设备主动件的位移量,并反馈数值给可编程控制器,通过计算进行机械设备换向间隙的补偿,使机械设备的位置显示值和实际位置始终保持一致,通过变频电机和变频器控制实现机械设备准确位置控制。现场应用证明,某碎边剪使用该换向间隙补偿的控制系统后,侧间隙误差由原来的±0.05 mm左右控制在±0.006 mm以内,明显提高了设备的位置控制精度。