基于S型曲线轨道的旋转起重机残留摆角抑制

旋转起重机被广泛地用于各种场合来运输沉重物体或有害材料,例如建筑工地,工厂,核设施以及港湾等。由于旋臂的旋转运动会使荷载产生一个二维摆角,因此针对此问题提出一种轨道生成的方式来同时实现旋臂的位置控制和荷载的残留消摆控制。首先,导出一个包含离心力项的起重机部分线性模型。其次,基于该模型通过数值计算生成预先考虑了残留摆角的S型曲线轨道。其中各个参数只需通过求解代数方程即可得到,降低了控制器设计的难度。同时该轨道可以应用于常用的工业控制器中从而降低了系统构建成本。最后,比较仿真和实验结果验证所提方法的有效性。通过使用此法可以实现在无测量摆角的传感器系统情况下准确地操作起重机,从而大大地简化其结构和降低其安装成本。     

最优输入整形抑制变参数桥式起重机载荷摆动

桥式起重机的加、减速运动引起载荷摆动,从而降低了起重机的工作效率、安全性和稳定性。基于起重机运动参数分布规律,以参数变化区间内载荷摆动幅值为目标函数,基于载荷摆动幅值最小及优化时滞的思想设计最优输入整形器,用于抑制变参数桥式起重机载荷摆动。仿真结果表明,经过最优输入整形器的控制,桥式起重机载荷摆角降为0.01rad,而且与典型ZVD输入整形器相比,响应时间缩短了0.6774s。     

桥式起重机载荷应力谱分析与优化

桥式起重机是一种应用于现代社会的重要机械设备,多应用于港口、码头、工厂等区域,用于重载货物的吊运。桥式起重机属于特种设备,积极做好桥式起重机的运行监控与安全管理工作是保障桥式起重机安全、高效运行的重要一环。在对桥式起重机安全管控的过程中通过良好的定量评估用以预测桥式起重机的使用寿命,在桥式起重机安全管理的过程中有针对性地对其进行维护,从而最大限度地发挥出桥式起重机的作用,保障桥式起重机的安全运行。     

最优鲁棒极不灵敏时滞滤波器消除小阻尼柔性系统残留振动

对于频率大范围变化的小阻尼柔性系统，以零振动时滞滤波器的幅频特性为目标函数，基于优化理论和矢量图法，设计最优鲁棒极不灵敏时滞滤波器。该滤波器的特点是考虑了系统参数的变化范围，系统残留振动的最大幅值在参数变化区间内相等，从而提高了时滞滤波器的鲁棒性，特别是当系统参数大范围变化时，时滞滤波器有更强的鲁棒性，能有效消除柔性系统的残留振动。将这一控制技术用于桥式起重机实验系统中，可以有效抑制载荷的残留摆动。     

浅谈桥式起重机啃轨的处理对策

在工业生产中,起重机的使用十分广泛,是工业正常和顺利生产的基本保障,随着不断地研究和发展,产生了诸多类型的起重机,其中桥式起重机就是一种比较常见的类型。桥式起重机在使用过程中,由于受到诸多因素的影响,导致其出现啃轨现象,对桥式起重机的性能造成影响,下面,该文就针对桥式起重机啃轨原因进行分析,并提出一定的处理对策,希望对其起重机的使用提供帮助。     

汽车起重机吊物防摆可控因素实验分析及理论研究

为了实现汽车起重机自动化控制作业,同时有效提升作业效率,对汽车起重机工作过程中吊物产生摆动的影响因素进行了分析.改变工作过程中可控的因素(臂长、绳长、变幅角度、重量)水平,组合了54组常用工况并分别利用陀螺仪测量各组工况下摆角幅值,得到臂长对摆角幅值为正影响,其余因素为负影响的结果.利用拉格朗日分析力学建立起汽车起重机准确的动力学模型,并根据此模型,研究了对汽车起重机吊物防摆行之有效的三角函数S曲线回转策略,然后以建立的准确动力学模型为基础,计算了不同回转时间对摆角幅值的影响,为后续控制算法的实现过程中选择合适的加速段、匀速段和总回转时间提供参考.     

轨道柔性连接技术在桥式起重机轨道中的应用

介绍了传统轨道连接紧固方法的缺陷,以及运用轨道柔性连接技术对传统桥式起重机大车轨道施工的方案。     

三支点桥式起重机结构噪声预估及其影响因素研究

桥式起重机的动态特性直接影响其运行可靠性,而减速器齿轮系统各参数对其综合性能影响较大,因此有必要研究齿轮系统动力学特性随各参数变化的内在机理及变化规律,达到桥式起重机减振降噪的设计目的。利用ANSYS软件建立三支点桥式起重机整体有限元分析模型,在各级齿轮副接触线上施加内部动态激励,基于模态叠加法分析其振动特性,进而实现结构噪声的预估,并通过试验来验证仿真方法的可行性。在保证各级齿轮副中心距不变和总传动比相近的条件下,分析了不同模数、螺旋角、轴承支承刚度、结构阻尼比和负载下齿轮系统的振动特性和结构噪声,得到了系统振动加速度有效值、频谱图和结构噪声随各参数的变化规律。分析结果为桥式起重机相关参数的改进和减振降噪设计提供了理论依据和参考。     

起重机钢轨窄间隙焊接工艺探讨

天钢高速线材工程原料跨起重设备为17．5＋17．5t电磁桥式起重机,其大车运行轨道为QU80钢轨,按照图纸要求轨道接头采用焊接接长。本文工程实际论述了起重机钢轨窄间隙焊接工艺的可实施性,并通过了实践的验证,对今后类似工程安装工作具有一定的借鉴意义。     

752# 753#桥式起重机安装技术要点

桥式起重机又称为行车,是由起升机构、小车运行机构和小车组成种由桥架、滑轮、缆索组成的机械设备,我公司多个分厂岗位得到广泛的使用,通过深入分析和研究桥式起重机安装技术要点,不断提高桥式起重机的安装水平和安装质量。本文分析了桥式起重机的安装准备工作;桥式起重机安装的主要施工方法;桥式起重机工地现场安装方法。     

浅析桥式与门式起重机的低压接地保护

桥式、门式起重机在装卸运输工作中增长比例最高 ,而桥式、门式起重机的电气安装装置很多 ,其中一个突出的问题就是接地保护。根据青浦地区起重机械的特点 ,浅析桥式与门式低压起重机的接地保护。1　接地的含义、作用、方法接地有两方面的含义 ,即接地保护或接零保护。起重机金属结构 (或大车轨道 )是采取接地保护还是采取接零保护 ,要根据供电电网的条件来决定 ,不同的供电电网采取不同的保护方式。1.1　起重机供电电源为中性点直接接地的低压系统起重机供电电源为中性点直接接地的低压系统时 ,金属结构 (或大车轨道 )应采取接零保护 ,就是…     

基于ANSYS与MATLAB的桥式起重机主梁优化设计研究

随着我国林业的快速发展,国家经济的总体水平有所提升,这一成绩的取得与行业技术的升级密不可分,尤其对于林业产业生产而言,桥式起重机的广泛应用为行业注入了较强的动能。从以往的实践经验来看,为了保证桥式起重机在实际应用过程中的安全性,其设计所采用的材料过于浪费,因此,迫切需要一种更为合理的方案来改进传统桥式起重机的主梁部位。本文就基于ANSYS与MATLAB的桥式起重机主梁改良设计的相关内容做以阐述,以期能为业界产业发展所依赖的桥式起重机的优化设计带来启示。     

非均匀速度分布对地铁曲线区段钢轨磨耗演变的影响

基于三角概率分布研究了速度分布的不均匀性对曲线轨道钢轨磨耗演变的影响。采用Archard材料磨耗模型，结合基于虚拟渗透的非Hertz滚动接触理论进行钢轨磨耗预测仿真；建立曲线区段车辆与轨道动力相互作用模型，对不同速度条件下的钢轨磨耗按权重进行累积计算，结合B-spline函数对磨耗后的钢轨型面进行平滑更新，对比分析了地铁B型车以单一速度和非均匀速度通过曲线钢弹簧浮置板区段时的钢轨磨耗演变情况。结果表明：钢轨磨耗在圆曲线上较大，磨耗光带基本平行于轨道纵向，磨耗深度沿轨道纵向分布不均匀；钢轨磨耗范围随钢轨型面更新次数的增加逐渐增加，磨耗速率随钢轨型面更新次数的增加先增加后减小；非均匀速度通过有效提高了钢轨磨耗分布沿轨道纵向的均匀性；第10次更新时采用非均匀速度通过和优化钢轨型面与采用单一速度通过和磨耗钢轨型面相比车辆累计通过数量增加了近一倍，显著减缓了曲线段钢轨磨耗速率，极大地增加了车辆运行稳定性；在地铁实际运营中可通过在高峰和低峰时段采取非均匀速度控制模式，在一定程度上减缓钢轨磨耗速率。     

桥式起重机吊重摆动的参变振动模型

针对起重机吊重摆动问题,着重探讨了吊重垂直运动对摆振的影响,在允许的假设条件下建立了起重机吊重摆动的数学模型,用坐标变换把起重机微分方程转化为Hill方程标准形式,通过研究Hill方程找出起重机吊重做减幅摆动的条件。最后引入参数平面,绘制Hill方程稳定图,即起重机吊重做减幅摆动的图示。结果表明：通过控制摆长实现起重机吊重的消摆需要综合考虑初始摆长、摆长的变化幅度和变化周期这三个参数,由这三个参数结合引入的参数平面求得一个坐标点,当这个点落在参数平面的减幅振动区域就可以实现吊重的消摆。     

关于PLC变频调速在桥式起重机中的应用

PLC,即编程控制器,是一种现代化新兴技术,将PLC应用到桥式起重机等大型设备中,实现了起重机电机的变频调速,以及PLC软件编程的PID控制与通讯等功能。PLC系统的功能十分完善,具有实时监控起重机的作用,同时通过在控制室建立人机交互界面来实现设定变频器的频率及启功、关闭电机等功能,有效提高了桥式起重机的可操作性、运行安全性与可靠性。     

起重机多学科节能研究

本文基于多学科优化角度,运动单学科可行方法,建立了桥式起重机金属结构、传动系统、电气系统三个系统模型,以轻量化技术与仿真分析为关键技术,探讨起重机多学科节能优化设计,以达到降耗节能的目的。     

一种适应恶劣环境的桥式起重机高可靠性调速装置的研发

本文分析了交流接触器在抓斗桥式起重机绕线式异步电动机转子串接电阻控制系统中存在故障率高、可靠性差的现象,据此提出在电力电子技术的基础上,对现有的控制回路进行无触点控制改造,实现电机的无触点延时平滑启动。通过本次改造,不仅提高了系统控制精度,可靠性和稳定性;而且有效解决了抓斗桥式起重机控制系统存在的各种问题,大大降低了抓斗桥式起重机的故障率,减少了维修工时和员工的劳动强度,增加了一定的社会效益和经济效益。     

只利用旋臂旋转运动的起重机消摆控制

本文针对在起重机系统中由旋臂旋转运动产生的二维荷载摆角问题提出一种只基于旋臂旋转运动的控制方式来同时实现旋臂的位置控制和荷载的消摆控制。首先,采用干扰观测器导出起重机的部分线性模型。该模型对于关节摩擦,荷载质量等参数变化具有鲁棒性。其次,基于该模型设计一个非线性控制器,并应用李雅普诺夫稳定性定理确保控制系统的稳定性。最后,比较仿真和实验结果验证所提方法的有效性。通过使用此法可以实现一种无需控制旋臂起伏运动的执行机构的起重机,从而大大地简化其结构和降低其制造成本。     

桥式起重机大车运行机构动态仿真分析

本文以桥式起重机作为研究对象,并应用ADAMS技术对运动过程进行仿真模拟,其结果既验证了大车运行过程中的动载计算方程,同时也再现其真实的运动情况。此外,使用Solid Works等大型三维软件及VC++6.0等高级语言程序对其进行建模、编程和模块划分,实现了桥式起重机的参数化设计。     

岸边集装箱桥式起重机疲劳寿命预测

为确保岸边集装箱桥式起重机能够安全的运行、防止安全事故的发生,对其进行两个月不间断连续监测,并对主梁结构进行疲劳寿命预测分析。将起重机实际的运行数据经过等值压缩、峰谷值提取等处理,再利用雨流计数法对数据结果进行循环数据统计。利用Goodman等寿命法对循环应力进行等寿命转换,消除平均应力的影响。结合P-S-N曲线和Miner法则,对起重机进行疲劳寿命预测。结果显示,在99%的存活率下,岸边集装箱桥式起重机的主梁寿命约为38.85年,所得数据可为起重机的维修与保养提供参考。