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本文将模糊PID控制应用到了液位控制系统中。设计了模糊PID控制器,在利用Matlab仿真软件进行了仿真研究的基础上,搭建了一个实用的单片机硬件实现平台。现场实验数据表明,液位系统控制性能大大改进了。 相似文献
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基于模糊理论与常规PID控制的模糊PID控制方法研究 总被引:13,自引:1,他引:13
模糊控制与PID控制是工业控制中两种常用的控制方法,然而,随着工业控制系统的复杂程度及对控制精度要求的日益提高,单一的模糊控制或PID控制已无法适应并满足控制系统对复杂程度和控制精度的要求。通过深入分析模糊控制和PID控制的各自优势及不足,提出将模糊控制与PID控制相结合的模糊PID控制方法,仿真实例表明,模糊PID控制方法能有效减小系统的超调量,提高系统的响应速度,缩短系统的调节时间,大大增强了控制系统的动态性能。 相似文献
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文章提出了一种基于PLC的模糊逻辑控制实现方法,应用在喷雾干燥的控制中,有效地解决了喷雾干燥过程变化长时间滞后带来的控制振荡现象,比传统的PID控制算法有更优的控制性能. 相似文献
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为了实现康复训练过程中高精度的轨迹跟踪控制,针对下肢康复机器人的模型参数和外界干扰等不确定性因素对其轨迹跟踪造成严重影响,提出一种模型不确定的下肢康复机器人轨迹跟踪自适应控制方法。根据所提方案,设计了相应的轨迹跟踪自适应控制器;并进行了轨迹跟踪控制仿真实验对比分析,结果表明,计算力矩控制方法在系统模型不确定时,膝关节的最大角度跟踪误差高达11.3°,髋关节最大稳态误差4.6°;而轨迹跟踪自适应控制方法在模型不确定的情况下,髋关节和膝关节的角度跟踪稳态误差均收敛于零;轨迹跟踪自适应控制方法可以显著提高下肢康复机器人轨迹跟踪的精度。 相似文献
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为了解决传统PID控制逆变电源系统无法从根本上解决动态品质和稳态精度的矛盾,提出了一种新的模糊-PID控制方案,该方案将模糊控制与PID控制的优势相结合,并结合DSP控制芯片实时地对PID参数进行调整。仿真结果表明,该方案可以改善动态品质和提高系统稳态精度。 相似文献
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针对现场可编程门阵列(FPGA)芯片的特点,研究FPGA中双向端口I/O的设计,同时给出仿真初始化双向端口I/O的方法。采用这种双向端口的设计方法,选用Xilinx的Spartan2E芯片设计一个多通道图像信号处理系统。 相似文献
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本文以用FPGA实现的异步电动机的直接转矩控制为例,介绍了用FPGA实现控制电路的步骤以及未来这个领域的发展趋势。 相似文献
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为了满足某种望远镜传递函数时变、速度精度要求高、位置定点时间长的控制要求,在分析经典PID的基础上,提出了一种模糊控制方案。通过构造模糊控制规则,模糊PID控制器能够根据误差和误差变化对控制器的比例、积分增益进行实时的调整。针对某望远镜模型,仿真验证了模糊PID控制与经典PID的控制性能,并在该望远镜上实验验证了速度控制及位置定点实验,速度为138.8°/s时最大稳态误差为0.4°/s,位置定点最大误差为0.0002°。仿真结果和实验结果均表明:模糊PID控制能满足该望远镜的观测要求。 相似文献