投影法在多雷达坐标变换中的应用北大核心CSCD

在雷达数据处理中,需要把不同雷达坐标系下的数据融合到同一坐标系下。即要把不同坐标系下的坐标进行相互转换。针对此问题,提出利用向量投影法实现各个雷达坐标数据相互转换的新方法。该方法不同于以往的旋转平移坐标系转换的常用方法,直接利用向量之间的几何关系做坐标变换,计算简单快捷,具有宽广的应用前景。     

基于笛卡尔坐标系的高纬度惯性导航方法研究

针对地球经线的快速收敛而产生的高纬度地区的惯性导航定位精度降低问题,提出一种适用于高纬度地区的笛卡尔坐标系下的惯性导航方法。阐述了球面投影下的笛卡尔坐标系的建立方法,分析了笛卡尔坐标与准笛卡尔坐标之间的关系,阐述了新建立的笛卡尔坐标系下的惯性导航方法,对船舶的速度、位置和误差进行了推算。建立了高纬度导航模式与传统导航模式的切换模型。由理论推导可见,采用提出的笛卡尔坐标系进行惯导系统的导航能够提供船舶在高纬度地区的准确的位置及速度信息。     

空间态势场景中OpenGL视点控制策略与实现

OpenGL视点控制是决定空间态势可视化效果的关键技术之一。本文首先介绍OpenGL视点坐标系统相关原理;其次,提出了基于球坐标系的视点控制算法,考虑到OpenGL视点设置函数提供的函数接口为笛卡尔坐标系下视点,实现了笛卡尔坐标系下视点与球坐标系下视点间的相关转换;然后推导了球坐标下的视点平移、旋转和缩放;给出了该视点控制方法在空间态势场景中的应用。     

红外搜索跟踪系统中实时图像配准的研究和实现

为实现在红外探测器运动的条件下地面弱小目标的快速搜索与跟踪,提出了一种基于相位相关法配准和角点法配准相结合的红外图像配准方法实现对红外图像的运动补偿。根据相位相关法配准和角点法配准的特点,首先利用相位相关法对运动中的红外图像进行粗配准,然后利用相位相关法配准的结果作为角点法配准的先验信息实现图像的高精度配准。实验结果表明该算法能够在不降低配准精度的条件下,实时地为红外搜索跟踪系统提供红外图像的位移信息,有效地提高了红外搜索跟踪系统对弱小目标的检测率和检测精度。     

基于TI-UKF的短航迹在线空间配准方法

为了提高多传感器系统的综合性能,对时空配准的理论和方法进行探索具有重大的现实意义。近程跟踪定位系统中,由于目标距离近且速度快,导致可用于配准的数据量很小,航迹短,在配准算法尚未收敛时观测数据已结束,从而为多传感器的时空配准带来困难。本文针对近程跟踪定位系统中的这些特征,将航迹迭代的思想结合近程系统航迹较短的特点,提出一种基于航迹迭代的无迹卡尔曼滤波(TI-UKF)的空间配准方法,对以雷达和红外传感器为探测手段获取的目标数据实现空间配准。实验采用曲线运动模型,模拟4条航迹,对雷达和红外传感器的空间配准进行实验,验证本文所提算法的有效性和系统偏差的收敛速度。实验结果表明,所提算法是有效的,且具有较强的应用价值。      

一种设计光栅扫描雷达显示器坐标转换器的新方法

分析了光栅扫描雷达显示器的几种常用坐标变换器电路,提出了一种性能优良的“改进的存贮器法”坐标转换器电路,论述了其实现方法。     

一种设计光栅扫描雷达显示器坐标转换器的新方法

分析了光栅扫描雷达显示器的几种常用坐标变换器电路,提出了一种性能优良的“改进的存贮器法”坐标转换器电路,论述了其实现方法。     

多雷达/红外传感器数据融合算法

本文针对多雷达、红外传感器设计了一种异构信息融合算法。结合多雷达、红外传感器实际使用情况,研究了多雷达、红外异构信息空间配准方法,并根据雷达、红外异构量测特性选取不同滤波器进行目标运动状态估计,实现多雷达、红外传感器数据融合。本文通过对不同传感器的组网方案进行仿真与测试,充分验证了该算法的实用性和有效性,满足实际的工程应用。     

基于极大似然法的异类传感器配准方法研究

针对异类传感器数据融合空间配准问题,利用极大似然法对多传感器系统模型进行分析,推导出配准参数的估计值,以毫米波雷达/红外传感器复合制导为例,对空间配准算法进行了仿真,仿真结果具有较快的迭代收敛速度和较好的配准效果,满足了异类传感器融合实时性和精确度的要求.     

基于大地直角坐标系的多平台多目标空间配准算法研究

在时间配准的基础上对多平台多目标的空间配准算法进行了研究，提出了一种基于大地直角坐标系的空间配准算法．该算法是利用测地坐标转换将局部直角坐标系的测量数据转换到大地直角坐标系中，实现空间配准过程．最后对该算法进行了计算机仿真验证，证明了该算法的有效性．