自适应计步检测算法研究

通过检测人体行走步数,结合步距和行走方位,可推算出具体行走位置,从而在无GPS情况下,达到提高个人惯导位置精度的目的。为提高计步精度,利用加速度信号,首先采用5点平滑滤波,其次搜索自适应时间窗内的极值来求取自适应双阈值,最后检测信号向上穿越中阈值和向下穿越低阈值时刻。并结合动态精度判段停止或行走,从而缩短算法检测时间。实验结果表明,基于自适应时间窗、自适应双阈值和动态精度的步数检测算法能有效提高检测精度。     

基于可穿戴式MIMU的波峰-双阈值步数检测算法

惯性导航系统中,行人航迹推算(PDR)算法在位置解算中至关重要,其中步数统计准确程度直接影响行人的定位精度。针对传统波峰-阈值检测法存在伪波峰的影响,提出了一种基于可穿戴式微型惯性测量单元(MIMU)的波峰-双阈值步数检测算法,在行走过程中,对窗函数滤波后的合加速度进行波峰检测,并对波峰进行双阈值限定。检测到波峰满足高阈值时计为有效波峰,且相连波峰间出现低阈值时则计步成功,从而降低伪波峰对计步的影响,实现步数的精确检测。实验结果表明,当MIMU分别佩戴在多种位置时,行人多运动模式下计步精度为98%以上。     

基于MIMU的自适应步态检测算法

行人步态检测精度对个人导航系统至关重要。针对当前行人自主导航系统中常规步态检测算法不能适用于多种运动状态下的步态检测问题,提出了一种基于微惯性测量单元（MIMU）的自适应步态检测算法。该算法首先利用加速度计三轴模值方差、单轴方差差别和波形相位识别4种不同的行走状态,包括前进、快跑、后退和横向行走,然后针对不同的行走状态设置自适应阈值,实现各类运动状态下的自适应步态检测。利用实验室自主研发的MIMU固定在腰部脊椎位置进行实验验证,数据显示,前进行走和快跑步态检测精度可达99%,后退和横向行走步态检测精度可达93%。实验证明,自适应步态检测算法适用于个人导航系统。     

基于数学形态学的心电信号R波检测算法

为了解决心电信号中R波的检测问题,研究验证一种结合自适应阈值的极大值搜索与数学形态学的R波检测算法。数学形态学算法是基于信号局部特征的,可以有效突出信号的峰谷点。考虑了心电信号特点的自适应阈值极大值搜索算法,可以敏感检测R波的准确位置。通过对MIT-BIH心率变异数据库中多组心电数据的仿真验证研究,实验结果表明,两种分析方法的结合可以有效消除心电信号的基线漂移或异常病态心率对检测的影响,能有效实现心电信号中R波的实时检测,预期本算法在心电信号的自动分析中将会扮演更为重要的角色。     

低信噪比环境下改进的倒谱距离语音端点检测算法

在强背景噪声的情况下,针对传统倒谱距离法端点检测难以判断语音段起止点的问题,提出了一种基于多窗谱估计的谱减法与改进的倒谱距离语音端点检测新方法.首先对每一帧带噪信号进行多窗谱估计得到平滑功率谱,提取前导无话段平均功率谱,再利用谱减法对带噪语音信号进行减噪处理,对语音的减噪是为了更好地进行下一步的端点检测,然后对传统的倒谱距离门限阈值进行改进,得到一种改进的自适应阈值,并结合倒谱距离法进行端点检测.通过仿真实验结果表明,与传统倒谱距离端点检测算法相比,本文方法提高了低信噪比语音端点检测的精度,具有良好的鲁棒性能.     

基于改进差分阈值算法的心电检测技术研究

针对差分阈值算法中固定阈值的局限性,文中提出了一种基于自适应波峰阈值和R波间隔阈值的算法。该算法结合心电信号特点自动选择波峰阈值,并选择R波间隔阈值,提高了算法的自适应性和准确率。文中以MIT-BIH心律失常数据库中的心电信号作为实验样本,采用带通滤波与小波阈值滤波相结合的方法完成心电信号去噪,采用改进差分自适应阈值算法对心电信号进行波形检测。实验结果表明,该算法能够将心电信号R波的检测准确率提升到99.57%,有效减少了误检、漏检问题的发生,并可准确完成心率、心率变异性、身体疲劳度、精神疲劳度计算和常见心律失常分类。     

基于改进的三帧差分法运动目标检测

为了提高运动目标检测的准确性和效率,提出了基于改进的三帧差分法检测运动目标的算法.该算法对传统的三帧差分法进行了改进,结合了单高斯模型背景提取、背景自适应更新和自适应阈值提取的方法,从而解决了传统三帧差分法中可能出现的无法检测出完整的运动目标的问题.背景的自适应更新和自适应阈值的提取减少了光线亮度变换以及噪声对运动目标检测带来的影响.实验表明,该算法与传统的三帧差分法相比可以更加完整地检测出运动目标,并且可以有效地避免出现“漏检”等情况,提高了运动目标检测的效率和准确性.     

基于能量检测的增强型自适应门限优化算法

针对传统能量检测算法存在虚警率高、判决门限值固定等问题,提出了一种自适应门限改进的增强型自适应频谱感知算法。该算法通过加入检测因子推导出在不同通信网络地理环境下的自适应门限阈值,动态地改善认知用户的检测性能。同时分析比较该算法与传统能量检测算法、自适应检测算法的检测性能,实验结果表明增强型自适应检测算法能有效提高频谱的检测性能,较好地提高整个认知无线电系统的检测性能。     

基于变步长的正则化自适应匹配追踪算法研究

在研究、分析和总结匹配追踪算法的基础上,论文提出一种新的基于变步长的正则化自适应匹配追踪算法。将自适应引入到正则化匹配追踪算法里,通过变步长来控制重建精度,在小稀疏度值信号范围内进行详细检测,在大稀疏度值信号范围内进行粗略检测。通过对信号稀疏度的准确定位,从而精确找到信号重建的支撑集,提高信号重构质量和噪声鲁棒性,对信号具有良好的重构概率。     

基于FFWA的自适应Canny飞机蒙皮红外图像边缘检测

针对传统自适应Canny算法阈值选取精度低、速度慢的不足，提出基于快速烟花算法（Fast Fireworks Algorithm，FFWA）的自适应Canny边缘检测算法，该算法采用最大类间方差法结合快速烟花算法对检测和连接边缘的高低阈值进行自动设定。快速烟花算法对传统烟花算法的爆炸半径，爆炸火花产生方式与选择策略进行改进。实验结果表明，快速烟花算法比传统烟花算法的计算时间节省了36%，在稳定性方面也有了可观的提升，基于快速烟花算法的自适应Canny边缘检测算法在精度保持不变的情况下，计算速度比改进前加快了49%，使飞机蒙皮损伤热像图的边缘检测效果更加理想。     

基于自适应阈值的行人惯性导航零速检测算法

在基于微机电系统(MEMS)的行人惯性导航中零速区间检测算法是制约导航位置解算误差增长的重要因素。针对利用固定阈值实现零速检测算法在不同运动状态下存在检测适应性差的问题,根据行人步态特征以及周期性零速规律,以合加速度和合角速度为检测数据,提出了一种基于自适应阈值的零速检测算法。利用检测数据在运动状态下的动态特点及统计特征,根据获得的运动状态信息更新零速区间检测阈值,以适应在不同运动状态下实现准确的零速区间检测。实验表明,自适应阈值算法对零速区间可以进行精确检测,零速检测准确率达到98%。检测结果用于导航定位解算的误差率小于1.5%。     

基于自适应HCS-LBP特征的行人检测算法

针对行人检测中提取中心对称局部二值模式(Cen ter-Symmetric Local Binary Pattern,CS-LBP)时邻域中心像素没有参与计 算、人为设定的判断阈值主观性较强、未能区别对待不同子块等问题,提出一种基于自适应 HCS-LBP(Haar-like CS-LBP)特征 的行人检测算法。该算法首先构造了HCS-LBP特征编码方法,采用局部中心对称模式减少编 码长度,利用积分图像法快速计 算降低时间复杂度,并将灰度级概率引入中心像素的全局自适应阈值计算,采用高斯矩阵获 取邻域像素的局部自适应阈值,以 突显图像客观的纹理信息;然后使中心像素参与图像编码,通过信息熵确定不同子块的权重 ,以增强图像特征的描述能力;最 后使用直方图交叉核支持向量机(Histogram Intersection Kernel SVM,HIKSVM)训练样本 ,以提升分类器的准确度。在INRIA数 据库的实验结果表明,该算法能有效提高图像信息的利用率,提升行人检测算法的性能,行 人检测准确率较其他相关文献提高了0.4%~7.8%,具有较好的行人检测效果和检测精度。     

基于分形特征的高频雷达目标检测技术

在现代化战争中,高频雷达起着越来越重要的作用,同时由于各种强杂波的干扰,对高频雷达目标(小目标)的检测需要寻找更好的算法.针对传统相干积累算法对高频雷达舰船目标检测的不足,文中提出了一种基于分形特征的高频雷达目标检测的新方法,利用合维数法计算分形维数,给出了自适应检测门限.在实测数据基础上对分形算法进行验证,实验结果表...     

一种快速自适应的Harris角点检测方法研究

Harris角点检测算法在图像处理中使用非常广泛,有着较高检测率,但算法运算量比较大,实时性不高.同时,该算法无法设置通用阈值处理不同图像.针对这些问题,提出一种快速自适应Harris角点检测算法.该算法先使用Fast算法,对图像进行预筛选,再使用Harris算法,并构造自适应阈值.实验结果表明,该算法可以有效克服阈值选择不当造成的角点冗余或丢失,并可大幅减少运算量.     

一种Link16信号的检测识别算法

在Link16信号侦察中,Link16信号的检测识别是实现信号分选的基础和关键。设计了一种基于双滑动窗的自适应双门限Link16信号检测识别算法,具有检测识别准确率高、实时性好、易于工程实现的特点。仿真结果表明,当信噪比在7 dB以上时,脉冲检测识别正确率均在95%以上。     

红外零位走动量测量中的相机姿态自适应补偿

为提高红外零位走动量测量精度,针对测量过程中相机姿态变化误差引起的图像定位精度不高问题,提出了一种CCD相机姿态小角度变化自适应补偿方法。通过理论分析,推导出相机姿态解算公式,建立了CCD相机姿态解算数学模型,然后基于某型红外瞄具零位走动量测量系统,分别针对三种相机姿态,对瞄具分划线在参考坐标系中的坐标进行了对比实验。结果表明,测量精度优于0.01 mil,能减小相机倾斜对红外瞄具零位走动量测量带来的误差,为提高零位走动量测量精度提供了一种相机姿态自适应补偿的新方法。     

基于多通道分段自相关的弱信号检测算法及实现

通过对雷达信号检测方法的深入分析,提出了一种基于多通道分段自相关的方法,成功地解决了低信噪比下信号检测问题。文章采用多通道并行处理,自适应门限,数据融合的方法实现了对不同脉冲宽度的信号检测,并通过双门限检测和门限修正降低虚警率并提高参数估计精度。文章理论分析了整个算法流程,并通过FPGA硬件实现验证,表明该算法实时性好、检测概率高,在工程应用中具有一定的参考价值。     

基于滑窗式单帧红外弱小目标检测方法研究

提出了一种基于滑窗式单帧红外弱小目标检测定位的算法：选择合适的滑窗,针对弱小目标在滑窗局部内具有较高灰度值的特征,通过自适应阈值来判别该滑窗中心位置是否存在目标。当滑窗遍历整幅图像后,就可以得到红外小目标的检测结果。在判别的过程中,构造了一种新的自适应阈值估计的方法。通过大量的仿真实验,并与当前常用的形态学滤波、巴特沃...