论基于地理信息的输电线路无人机巡检系统

输电线路无人机巡检系统可以远程操作、实时监控、记录信息等,能力远远超过人工,不仅能够实现输电线路巡检的精益化,综合地理信息技术、传感器等工具,还能以超高效率开展巡检活动.因为电力线路巡检系统与地理信息技术密切相关,所以本文主要探讨基于卫星地理信息系统,应用无人机开展输电线路航线规划、精益化采集线路可见光及红外影响巡检记录、形成基于卫星地图的输电线路缺陷及风险点分布图、应用多平台地理风险分布图指导输电运维人员开展差异化运维及精准检修等主要组成的巡检系统.又以大篇幅介绍其组成部分,希望对无人机输电线路巡检方面提供一些帮助.     

基于机器视觉的输电线路巡检路径三维自适应调度模型

为准确规划输电线路巡检路径,提出基于机器视觉的输电线路巡检路径三维自适应调度模型。以无人机群为飞行平台,采集并拼接目标巡检区域的输电线路图像;通过逐一构建杆塔、导地线及其他输电设备三维模型,获取整体输电线路三维模型;建立输电线路巡检路径智能规划模型,通过模糊状态寻优控制方法,规划无人机群巡检路线并寻找最优路线;引入码间干扰抑制法去除干扰因子,优化通信的连续性,实现输电线路巡检路径三维自适应调度。实验证明,该模型能合理地规划输电线路巡检路径,实现输电线路巡检路径三维自适应调度,同时可以输出全面、清晰的巡检图像。     

输电线路多旋翼无人机自动驾驶智能巡检系统研究

对电力系统来讲,输电线路至关重要,其也是系统安全运行的前提。因此,做好输电线路的巡视工作具有一定的必要性。多旋翼无人机自动驾驶智能巡检系统属于全新的巡检技术,其应用在输电线路巡视作业,一定程度提高了巡视的效率。     

5G无人机自动巡线技术在电力输电线路巡检的实现策略

基于5G无人机自动巡线技术开展电力输电线路巡检工作,可有效减少线路巡检的人工成本,全面提升电力输电线路的巡检质量,确保电力输电线路的运行安全.文章对电力输电线路巡检期间应用5G无人机自动巡线技术的相关内容进行探讨,确保电力系统运行的稳定性,有效避免电力输电线路发生经济损失,维持我国经济的可持续稳定性发展.     

电力线路自动巡检管理系统在监测工作中的重要作用和应用

电力维护是监测系统中的重中之重,而电力线路维护又是电力系统的重要组成部分,输电线路巡检管理则是有效保证监测工作顺利开展、输电线路及其设备安全的一项重要基础性工作。本文根据目前监测台站维护过程中存在的问题,详细介绍了一种以地理信息系统GIS为整体平台,以全球定位系统GPS为地理定位的技术手段,将电脑、GPS信号接收器、后台管理机,计算机和网络通信技术融为一体的智能化输电线路自动巡检系统。通过该系统与目前使用的电力系统在实现原理、可靠性、实用性和扩展性等方面进行实际比较,表明该系统能有效满足巡检工作快速、高效和实时的要求。     

无人机在输电线路巡检中的多种应用

无人机技术目前的快速发展使得我们国家输电线路自身的巡检能力得到了持续的提升,基于此本文在对无人机技术给予认识的情况下,在了解了输电线路巡检过程中的使用优势之后,还总结了无人机技术在当前我国线路巡检过程中的应用路径以及应用方法;之后使用案例分析的方式分析了无人机技术在当前输电线路巡检过程中的应用方法。     

无人机巡检输电线路技术及应用实践微探

输电线路对电力系统的稳定发展具有重要的作用,将无人机技术应用到输电线路巡检中能够在最短的时间内对输电线路故障问题进行检查和抢修,从而保障用电用户的正常用电.本文对无人机巡检输电线路技术及应用实践进行探究.     

基于图像识别的无人机输电线路断股检测系统设计

针对传统的输电线路人工沿线巡检方式成本高、效率和安全性低等缺陷,基于图像识别技术,设计并开发了一套实时的无人机输电线路断股检测系统。该系统利用输电线路直线特征,使用Laplacian算子对输电线路进行边缘检测,经闭运算、二值化运算后得到光滑边缘;使用改进后的霍夫变换与区域种子点获取和生长提取无人机实时拍摄的输电线路图像;最终,根据输电线路的宽度变化判断是否存在断股缺陷。该系统实际使用效果良好,能够明确显示断股缺陷信息,并能为相关输电线路的断股缺陷检测技术提供参考。     

基于激光测距及ROS系统的无人机导线跟随方法研究

无人机巡检作业是现在输电线路巡检较为高效、科学的解决方案。针对架空输电线路的特点和人工操作无人机巡检成本高居不下的情况,本文提出了一种基于ROS系统的无人机全自动导线跟随巡检作业系统。系统利用激光雷达的三维测距特性,飞行过程中利用点云信息反馈对无人机姿态进行控制,实现无人机与导线保持安全距离下进行跟随飞行。然后,利用RTK信息建立多塔间的几何关系,计算无人机过塔飞行中所需路程从而实现过塔飞行。实验表明,本文提出的方法实现了导线跟随及过塔飞行,满足自动巡检需求,具有较好的可行性和有效性。     

基于倾斜摄影技术的无人机电力巡检设计

随着电力输电线路的长度的不断增长,为了保证电力系统的运行安全,文中设计了一种基于倾斜摄影技术的无人机电力巡检系统。使用无人机搭载倾斜摄影相机采集输电线路及周边设备的图像信息,通过无人机无线传输将图像数据信息传输至地面站,再进行数据解析、分析及三维模型构建。从而完成输电线路故障的排查、安全隐患的排除,保障电力传输安全。此外,使用该倾斜摄影技术可以有效提高电力巡检判断的准确性。     

一种双CPU主从式毫米波雷达系统

我国国土辽阔,地形复杂,丘陵及山区较多,气象条件复杂,为了实现安全、可靠的供电,迫切需求自动化、现代化的巡检技术手段。目前,国网公司正逐步采用无人机技术来提高架空输电线路的运行效率和质量,无人机已成为电网巡检的重要技术手段。分析目前架空输电线路巡检的紧迫形势,及现有无人机巡检技术的优点及机载避障技术的缺陷,提出了一种用于输电线路巡检无人机的毫米波避障雷达,该雷达系统采用双CPU主从搭配模式,可有效测量出障碍物距离,为无人机巡检保驾护航。     

基于人工智能的基站巡检应用实践

运营商传统的通信基站巡检通过人工方式进行,不仅耗费人力,还存在安全性不高、结果不可验证、信息不全面等问题。主要介绍人工智能技术在运营商基站日常巡检领域的应用实践及面临的挑战,包括智能巡检技术及产业发展概况、运营商传统巡检向智能化转化的需求动力、智能巡检解决方案、效果评价与数据分析等。在此基础上,探讨了电信运营商未来开展AI自动巡检的应用场景与服务模式,提出了智能巡检平台的部署方案建议。     

基于4G的无人机远程巡逻系统

近些年,在科研、工业、等众多领域中,无人机巡逻系统开始担负起现场勘查、远程高空监视等任务。但是无人机与控制中心的通信部分一直是研究无人机的重点与难点,为解决无人机通信距离受限的问题,提出了基于4G的无人机远程巡逻系统。本系统能够实现无人机的远程控制和数据采集,设计基本思路是基于4G无线通信网络在无人机端、服务器端和地面控制端的相关硬件平台上进行软件开发和设计。实际飞行结果表明,该系统不仅能实现远程飞行控制而且能显示清晰的监控视频和准确的飞行状态信息,在未来电路巡检、物流传输、高空监视等领域具有重要的实用价值。     

Characteristic Impedances of Multiconductor Strip Transmission Lines

The design of certain log-periodic microwave circuit elements requires a knowledge of the characteristic impedances of a system of four-coupled strip transmission lines. The system of four strip conductors between parallel ground planes is capable of supporting four different TEM modes which have different characteristic impedances. In this paper, the characteristic impedances of the four modes are determined by a variational method. The variational solution is an upper bound to the exact characteristic impedance of the line. In general, the coplanar strip conductors are located at an arbitrary (but identical) displacement from the parallel ground planes. When the separation between the broadside-coupled strips is precisely one-half the spacing between the parallel ground planes, two of the mode impedances may be determined exactly by means of conformal mapping. The variational solutions are compared to the exact solutions for this special case. Because of the "cell image" principle which holds for the problem, the mode solutions presented here also apply to various single- and two-conductor strip transmission lines with arbitrary displacements. As a result, solutions for the following strip line configurations are available from the analysis: a single strip conductor in a trough, or between parallel ground planes; two coplanar strips between ground planes; two broadside-coupled strips in a trough, or between parallel ground planes. An extensive set of curves are presented which show the characteristic impedances of the four modes as a function of the relative dimensions of the strip transmission line.     

Matched-termination network for multiple parallel transmission lines

A matched-termination network for multiple parallel transmission lines is capable of absorbing all the possible TEM propagation modes without reflection. A general expression is presented for such a network when the transmission lines are lossless. If, in addition, the propagation velocities are all equal, a network can be designed by inspection.     

一种基于GPRS的森林防火远程数据传输系统

针对传统的地面巡防、航空巡防等森林防火监测方法实时性差、监测效果不理想等问题,设计了基于GPRS技术的森林防火远程数据传输系统,硬件采用SIM300模块和单片机,由单片机发送指令控制GPRS工作,GRPS通过网络与上位机进行通信,并将数据上传给上位机.上位机以C++ Builder为开发环境,采用Microsoft SQL Server 2000作为系统的数据库,用C++Builder连接数据库,并实现数据的存储、显示和查询.实验结果表明,该系统能够实时监测森林各项信息数据,能够在很大程度上预防森林火灾的发生.     

一种基于OTN网络的无人巡视系统

通过一种基于OTN网络的无人巡视系统,通过与传统巡视方式和现有无人机器人巡视方式的对比,可以有效降低企业运营成本,提高巡视效率,改善员工工作环境。对保证设备平稳运行,促进通信系统维护企业的良好发展提供有力支撑。     

无人机电力线路巡检航线设计和任务规划中的关键技术

本文根据无人机巡检输电线路的相关需求,对无人机输电线路巡检航线和任务规划的软件的设计进行了相关探讨,同时,进一步分析了软件中所涉及到的关键技术,并且在分析与探讨的过程中充分考虑了软件的交互性、模块化和可视化.