一种开关磁阻电机模糊PI的直接瞬时转矩控制

噪音是开关磁阻电机应用中的一大难题。针对开关磁阻电机运行过程中转矩脉动较大的问题,采用有限元计算方法所得到的电机模型,在MATLAB中进行开关磁阻电机模糊PI直接瞬时转矩控制的仿真实验。采用Ansoft电磁场仿真软件,搭建了三相4/6开关磁阻电机,并将得到的磁链数据导入MATLAB电机模型中。随后,利用该模型搭建模糊PI直接瞬时转矩控制的Simulink仿真实验平台。实验结果发现,系统在0.01 s时开始响应,转矩浮动在0.05~0.1 Nom之间。该结果表明,将有限元得到的电机模型应用到模糊PI直接瞬时转矩控制的仿真实验中时,可以提高系统响应,并有效抑制转矩脉动。     

基于MATLAB的开关磁阻电机非线性模型仿真研究

在分析开关磁阻电机(SRM)数学模型的基础上,利用MATLAB-SIMULINK环境下的基本模块,采用模块化设计思想,搭建了开关磁阻电机控制系统中功能独立的子模块,如电机本体模块、速度控制模块、电流控制模块、转角选择模块等,利用这些通用的子模块搭建SRM控制系统的仿真模型。仿真结果证明了该建模方法的合理性和有效性。     

可控交流调速开关磁阻电机

开关磁阻电机是一种80年代以来发展起来的新型的可控交流调速系统。它具有的性能和极高的性能/价格比以及极其宽广的应用领域。     

基于dSPACE的开关磁阻电机模糊控制系统

由于开关磁阻电机存在很强的非线性,为了保证调速系统具有较好的动、静态性能,文中设计了一种复合模糊控制器代替比例积分微分PID控制。采用dSPACE实时仿真环境生成控制器C代码。实时系统具有与实际系统的硬件接口,与电机系统直接相连,构成快速控制原型系统,并对控制参数进行了在线调参。实验结果表明,采用dSPACE平台可以快速完成对SRM控制系统的研究和开发,为电气传动控制系统的设计和开发提供了一种新的思路。     

Atmega16在开关磁阻电机调速系统中的应用

针对开关磁阻电机调速系统的设计要求，提出了以Atmegal6作为CPU，并利用该单片机硬件和软件上的优点来提高系统处理速度，简化外围电路和提高性价比的设计方法。     

基于TMS320F240的开关磁阻电机调速系统设计

提出了一种基于数字信号处理器(DSP)的开关磁阻电机控制系统,系统充分利用了DSP周边接口丰富、运算能力强、速度快的特点,简化了系统硬件,并实现了模糊控制策略.     

开关磁阻电机传动技术及其应用

本文主要论述了开关磁阻电机传动技术的工作原理，系统结构和技术性能。介绍了该技术的发展背景、目前的应用情况和国内外发展水平。并对其前景表明了一些看法。     

基于SOPC的开关磁阻电机控制

本文提出了基于FPGA嵌入式系统控制开关磁阻电机(SRM)的控制方法,以微处理器软核MicroBlaze作为主控制器,以Xilinx公司提供的通用IP核设计出系统外围设备,用Verilog HDL硬件语言设计出专用的逻辑控制模块,经过CoreConnect片上总线通信链,实现了在一块FPGA芯片上完成了SRM的控制算法策略和外围接口逻辑电路,大大增加的系统的可靠性和性价比。最后以Xilinx公司SPARTAN3E系列的FPGA进行了设计,验证了设计的正确性和可行性。     

基于虚拟仪器的开关磁阻电机监控系统

为了提高开关磁阻电机控制系统的实用性和可靠性,利用NI虚拟仪器构建了监控系统,可以实时监测和调整电机运行时的重要参数。该方案以装有数据采集卡的PC机和DSP作为硬件基础,利用LabVIEW软件将各类传感器传送的信号进行实时处理,同时记录和显示各项数据,然后再利用相应的算法完成对数据的分析。DSP则作为PC机故障时的备用系统。实验证明,该控制系统的实用性和可靠性比之前大大提高。     

三相PWM整流器双闭环PI调节器的新型设计

通过分析三相脉宽调制（PWM）整流器在d-q旋转坐标系下的数学模型,设计了具有前馈解耦控制的PWM整流器双闭环控制系统。根据系统对电流内环的控制要求设计电流比例积分（PI）调节器,提出按闭环幅频特性峰值（Mr）最小准则来确定调节器参数的方法;根据系统对电压外环的控制要求,采用模最佳整定法来设计电压PI调节器。最后对整个PWM整流器双闭环控制系统进行仿真,仿真结果验证了PI调节器设计的正确性。     

激光双法-珀干涉纳米测量系统总体设计

设计了一套集光、机、电为一体的新型纳米测量系统:以激光为光源、双法珀干涉仪及轻拍式探针为纳米传感部件、以柔性铰链机构的微动工作台为纳米扫描测试系统,并采用计算机数字PID实时控制处理;提出了通过测量双法珀干涉仪透射光强基波幅值差或基波等幅值过零时间间隔的方法进行纳米测量的理论基础;理论分析了检测探针振动的方法;给出了基于柔性铰链机构的微动工作台的有限元设计新方法;设计了以电容传感器为精密位置反馈的PID闭环控制系统,解决了压电陶瓷等元件对系统造成的非线性影响;对系统误差进行了分析。     

基于Buck电路的压电陶瓷脉冲驱动电源研究

为提升传统压电陶瓷驱动电源的效率与动态性能,以双N型金属 氧化物半导体场效应晶体管（MOSFET）降压拓扑为基础,设计了一种新颖的压电陶瓷脉冲驱动电源方案,并进行了理论分析与实验验证。电源系统中主电路对输入高压进行降压调节,采样网络实时地检测压电陶瓷的驱动电压与电流,通过闭环控制对输出电压进行调节。同时,为使压电陶瓷驱动电源具有良好的自动调节能力,引入了模糊比例 积分 微分(PID)控制算法,提高了驱动电源的动态性能。     

WCDMA系统中闭环发射分集技术的性能研究

发射分集技术是WCDMA中的关键技术之一。就此对WCDMA系统中的开环和闭环两类发射分集技术给出了性能分析及仿真结果，揭示了这两类发射分集技术之间的关系，并且通过仿真比较了两种发射分集方法在存在反馈延迟和反馈比特量化误差条件下的误比特率性能。     

基于LCL滤波的光伏并网逆变器的研究

为了减少电力电子器件给光伏并网系统带来的大量谐波,研究了半周期SVPWM控制的三相双向双Buck/Boost变流器可以有效减少开关损耗和导通损耗,在SVPWM控制策略上引入模糊PI控制增加了系统的稳定性,降低了超调量,并采用了对高频谐波有较强抑制作用的LCL滤波器,实现系统的单位功率因数并网。采用Matlab/Simulink进行仿真实验,仿真结果表明,该闭环系统可以有效地实现单位功率因数并网,提高了系统稳定性和并网电流质量,减小了输出超调量,增强了系统鲁棒性。     

基于DSP的闭环SPWM的实现方法

介绍了基于DSP的单相全桥逆变器数字控制系统,详细论述了利用数字信号处理器TMS320LF2407产生SP-WM波形、数字PI的实现、PI控制算法,并给出了其详细原理及具体推导过程和软件流程。最后,搭建了一个单相逆变器,其实验结果验证了设计的可行性。     

激光加工中闭环控制技术的发展动态

为了改变激光加工结果的不可预见性,国外发展了基于实时检测原理的闭环控制新技术,从而能在保证加工质量的前提下轻易地获得最优的加工参数,克服了“试错法”的缺点。作者分析了多种控制方法的优缺点及适应范围,指出了选择传感器的主要考虑因素及未来的发展方向。     

高精度点位闭环控制系统

介绍由步进电机驱动的点、位闭环控制系统的硬件与软件设计方法。对文凭 定位精度、一位精度进行了测试，结果为：Ａ春定位误差、重复定位误差达到２μｍ；与开环系统相比，其精度分别提高了２０倍和１０倍。     

闭环加热控制系统教学设备的设计与应用

介绍了闭环加热控制系统教学设备的设计与应用,一方面,该系统中包括模拟电子技术、数字电子技术、自动控制技术、传感器技术和电力电子技术的实际应用,可用于相关专业的教学;另一方面,该系统具有调温精确、设置温度方便等优点,也可实际应用于工业加热系统。     

“人工智能基础”课程教学改革与实践1

针对“人工智能基础”课程前沿性、实践性、探索性强的特点,尝试教学改革与实践。通过精心安排教学内容,符合认知规律的课堂设计,有机融入前沿案例和课程思政内容,形成了从课前调研到课堂讲授、再到课后反馈和持续改进的良性教学闭环,利用启发式、研讨式和翻转课堂等教学方法激发学生学习热情,提升课程教学效果。