机器人避障红外测距传感器性能分析

本文对红外测距传感器的静态和动态性能进行实验测定,在静态环境中应用硬件和软件滤波对测量电压信号进行处理,验证滤波方法有效性,由最小二乘法拟合传感器数学模型;在动态环境下对平面障碍物进行动态性能监测及对阶梯状障碍物进行测距.实验结果证实本方法不仅能拟合传感器的距离测量模型,而且对障碍物具有良好的识别能力及在慢速时能识别阶梯状障碍物.     

基于数据融合的机器人超声测距系统设计

超声波测距作为一种典型的非接触测量方法,在机器人视觉识别等方面得到了广泛应用。文中介绍了一种应用于教学的机器人超声测距系统的软硬件设计与实现,详细阐述了系统的硬件组成、硬件电路设计和软件设计;并对数据处理方法以及超声测距仪与上位机(PC机)之间的通信做了详细论述。经实验验证,系统的稳定性、通信的实时性,以及测量精度均获得了较好的效果。     

智能避障及测距小车的设计

本文设计的是智能小车基于STC89C52单片机最小系统、L298N驱动系统、红外线避障模块和超声波测距模块等知识控制其行驶及其功能.设计实现对小车的运动状态全智能化,系统控制灵活、可靠、精度高.     

一种单双目结合的全景避障测距方法

基于平行双目的测距技术已经较为成熟,而在许多实际应用中两相机的位置并不平行,导致两相机视场重叠区域大幅减少,从而缩小了测距范围。针对此问题,提出一种单双目结合的全景测距方法。该方法通过在视场重叠区域使用双目测距,在非重叠区域使用单目测距,以实现在整个视场都能实现障碍物测距,并且将此方法推广到全景相机上实现360°方位的测距。通过实验验证该测距方法的精度,实验结果表明,该方法具有较好的测距精度,能满足避障的精确性要求。     

移动机器人超声波测距避障系统设计

测距避障是移动机器人适应未知复杂环境的能力之一,准确测出移动机器人和障碍物之间的距离是关键。以dsPIC33FJ256MC710单片机为核心研究设计了一种移动机器人超声波测距避障系统。该系统利用脉冲回波法测距,针对超声波在空气中的传播速度受环境温度的影响,设计了超声波速度温度补偿电路。实验结果表明该超声波测距避障系统测量数据准确,能够满足移动机器人在复杂环境中避障的需求。     

基于超声测距的蛇形机器人运动避障算法

该文提出一种新型多组并列式超声避障方案,首先基于蛇形机器人本体运动原理,采用Serpenoid曲线对蛇形的蜿蜒运动进行分析,结合蛇形运动特点设计多组超声测距模块进行并列式测距,引入模糊推理算法,采用高斯型隶属度函数进行描述,并采用Mamdani模糊推理方法进行模糊推理,最终采用面积重心法对计算得到的模糊向量进行反模糊化...     

一种基于单片机的超声测距系统的设计

介绍了一种基于单片机的超声测距系统的工作原理。该系统由接收、发射一体型超声波传感器、发射电路、前置放大电路、滤波电路、AGC、整形电路、单片机处理电路、温度补偿电路、RS 485串口通信电路等组成。系统采用非接触式测量方法,并且具有很好的抗干扰能力。经调试,测量范围在0.2~15 m内时,该系统具有很高的测量精度。     

武装机动平台测距避障系统设计

为了实现武装机动平台的精准测距和避障,设计本测距系统,采用4组超声波传感器检测武装机动平台周围环境的障碍物信息,以STC12C5412AD单片机为主控芯片,完成武装机动平台测距数据的采集处理,介绍了测距系统的软、硬件设计。该系统设计简单、成本低、实时性好。实验结果表明,该系统具有良好的测距性能,能应用到武装机动平台避障系统中。     

避障机器人路径规划算法的研究

结合移动机器人的实际应用场景,针对常规算法规划出的路径存在折点多、转弯角度过大、与障碍物距离较小、搜索的路径较长等问题,对在栅格地图下混合全局路径规划与局部路径规划算法进行了研究,采用人工势场算法与蚁群算法混合,为移动机器人规划出全局最优路径,同时实时躲避局部障碍物。经过仿真测试,移动机器人可以根据全局路径规划的路径得到最优的整体路径,通过局部路径规划算法避开局部区域的障碍物,使移动机器人能够从起点平稳无碰撞地行驶至目标点。     

基于CORBA标准的机器人避障模块设计

当今科技水平日新月异,服务型机器人开始进入人们的生活,本文基于CORBA标准,借助UPInnoSTAR平台设计了具有通用性的服务型机器人避障软甲模块,可为相似类型机器人研发提供参考。     

基于超声波测距的导盲系统设计

文章设计了一种基于超声波测距原理的导盲系统。系统以STC125A60S2单片机为核心控制器件,利用渡越时间法测量经温度传感器DB18B-20补偿后的距离,实现对盲人行走道路上障碍物距离的测量及定位,并通过SYN6658语音模块进行语音播报导航。     

基于DSP超声波测距系统的设计与研究

超声波具有易于定向发射、反射性好、传播速度远小于光速而便于测距等特点,针对超声波这些特点,本文设计了一种抗干扰性的超声波测距系统。该超声波测距系统以数字信号处理器(DSP)为核心,结合硬件电路和软件设计方案,该电路可在2m有效范围内测定距离并显示。实验结果表明;该超声波测距系统具有实时性好、运行可靠、抗干扰能力强等优点,可以应用于智能避障、汽车交通等系统中,具有一定的实用价值。     

基于单片机的超声波测距系统的研究与设计

超声波测距是一种有效的非接触式测距方法。文中分析研究了超声波测距的原理,设计了一款基于单片机AT89S52的带有温度补偿和显示报警功能的超声波测距系统,并对该系统的硬件组成和软件控制流程中的关键点进行了详细阐述。最后还对系统的测量范围、精度和可靠性等进行了测试,分析了误差产生的原因,并对系统的完善提出了一些改进建议。     

基于AT89C2051的超声波测距系统

本文介绍了一种基于AT89C2051单片机控制的超声测距系统的工作原理、系统构成和误差分析。文章详细叙述了系统的硬件设计，并给出了系统软件设计程序流程图，通过误差分析，说明了其应用的实用性。     

轮式移动教育机器人避障方法的研究

对一种轮式移动教育机器人进行了研究,在实验中采用传统的红外传感器使机器人具有避障功能,另外使用新颖的机械式胡须对机器人进行避障设计,达到了预期的避障效果。以胡须避障为例,讨论并解决了避障过程中的卡死问题,并给出了利用BASIC语言编写控制程序的方法。     

提高超声波测距精度方法的研究

在分析超声波测距系统回波信号处理存在问题的基础上,提出了两种提高测量精度的回波信号处理方法。采用时间增益补偿技术,补偿超声波在空气中的衰减,减少回波信号的起伏;由有源全波整流电路和微分电路等组成峰值时间检测电路,可正确检测回波的峰值到达时间。两种方法的采用,提高了超声波测距系统的测量精度。     

超声扩频测距系统数学建模

对超声扩频测距系统的数学建模问题进行了研究.首先,利用直流-直流(DC-DC)升压模块构造了超声换能器的发射与回声接收电路;其次,利用自回归滑动平均(ARMA)模型建立了此超声测距电路的输入-输出传递函数,并通过实验验证了传递函数的准确性.此模型的建立可便于超声扩频测距系统对脉冲编码和调制方式的选择,省去了繁琐的硬件验证.     

基于51单片机的简易超声波测距系统设计

为了实现汽车在行驶过程当中遇到前方有障碍物时能够智能化带减速,一个良好的测距系统是前提。文章就短距离测距的实施,介绍了一个以51单片机为控制器,结合外围电路,采用超声波测距模块实现的简易超声波测距系统。该系统能够在几米的范围内实现准确测距。     

超声波测距报警系统教学设计

本文介绍了一种通过超声波技术来测量汽车车距,从而实现车距报警的系统。系统硬件部分主要包括超声波模块、STC89C52单片机、数码管显示模块、蜂鸣器模块等。论文对各模块工作原理作了描述和研究。系统的软件部分主要对如何通过C语言编程并以STC89C52为核心来实现距离分析,并通过蜂鸣器报警,和通过数码管上显示超声波测距距离等环节进行了全面的分析。课程综合了电子技术系列课程知识,提高了学生的理论知识综合应用水平。     

关于超声波测距报警系统的教学课题设计

本文介绍了一种通过超声波技术来测量汽车车距,从而实现车距报警的系统.系统硬件部分主要包括超声波模块、STC89C52单片机、数码管显示模块、蜂鸣器模块等,文中对硬件各模块工作原理作了描述和研究.系统的软件部分主要对如何通过C语言编程并以STC89C52为核心来实现距离分析,并通过蜂鸣器报警,和通过数码管上显示超声波测距...