三棱旋转展示板控制系统设计

本文分析了组合式三棱旋转展示板控制系统的基本要求,提出了一种智能化的两级计算机三棱旋转控制系统的结构,讨论了系统各模块的功能,并给出了实现要求所需的参数、通信方式及指令格式.     

三相异步电动机旋转定位控制系统

以西门子PLC、变频器和编码器组成的三相异步电动机旋转定位控制系统为例,介绍定位控制系统的工作原理、设计与实施方法,提出USS协议实现PLC对变频器的控制,为电动机旋转定位控制系统提供了一个低成本和高性能的方案。     

旋转变压器作为伺服系统敏感元件的分析

论述了以旋转变压器作为位置控制系统敏感元件的原理，分析了其相位移和灵敏度等，并给出了应用及计算实例。     

基于PLC在CK6136B的设计

针对传统数控机床电气控制灵活性差、可靠性低等问题,设计了一个PLC控制系统。采用PLC对数控机床的加工工艺流程、步进电机的旋转以及零件输送带的运动进行控制。以车外圆加工过程为例,详细介绍了程序设计过程,给出了梯形图。试验结果表明,该控制系统能达到预定控制要求,灵活性和可靠性得到提高。     

基于DSP的三相PWM整流PI调节器设计

通过分析三相脉宽调制（PWM）整流器在a-b-c及d-q旋转坐标系下的数学模型,设计了具有前馈解耦控制的PWM整流器双闭环控制系统。根据系统对电流内环及电压外环的控制要求设计了电流比例积分（PI）调节器及电压PI调节器。最后对整个PWM整流器双闭环控制系统进行仿真,并采用以DSP为核心构建PWM整流器控制系统,仿真和实验结果验证了PI调节器设计的正确性。     

基于STC89C52的简易倒立摆控制装置设计

以全国大学生电子设计竞赛为背景,通过分析简易旋转倒立摆及控制装置系统的任务和基本要求,设计制作了基于单片机为主控芯片的倒立摆控制系统,利用光电编码器传回来的反馈信号采用PID控制调节,并发出控制信号驱动直流电机,实现调速控制。该装置可以使旋转臂适时适当的摆动,准确地让摆杆在短时间内达到题目所需的要求。     

自适应极化控制器

叙述了在频率复用卫星通信地面站系统中，解决因雨导致极化隔离度下降而提出的一种自适应跟踪网络的控制系统。控制系统控制两个独立旋转的９０°极化器，使整个频带内具有优于３３ｄＢ的交叉极化隔离度。     

基于MC9S12DG128单片机的快速位置伺服系统的设计

本系统由单片机最小系统、键盘／显示控制、系统输入模块、直流伺服电机驱动电路等组成混合闭环控制系统。系统利用Freescale公司的MC9S12DG128 CPU作为主控芯片,基于快速PID算法,使某火炮的旋转角度控制达到快速位置伺服系统的要求。文章还论述了控制系统各器件的选择和单片机控制系统的软硬件设计,以及最后的调试和结果。     

采用晶圆传送机器人的晶圆预对准方法

针对传统的晶圆预对准控制系统成本高和体积大的不足，设计了基于晶圆传送机器人的晶圆预对准装置，并提出了高效、高精度的晶圆圆心和缺口定位算法。采用交换吸附的方式通过预对准装置一维旋转和晶圆传送机器人空间平移实现晶圆预对准。误差分析及预对准实验研究结果表明，晶圆圆心的定位精度＜50 ，预对准时间为10 s，满足设计要求。     

三相PWM整流器双闭环PI调节器的新型设计

通过分析三相脉宽调制（PWM）整流器在d-q旋转坐标系下的数学模型,设计了具有前馈解耦控制的PWM整流器双闭环控制系统。根据系统对电流内环的控制要求设计电流比例积分（PI）调节器,提出按闭环幅频特性峰值（Mr）最小准则来确定调节器参数的方法;根据系统对电压外环的控制要求,采用模最佳整定法来设计电压PI调节器。最后对整个PWM整流器双闭环控制系统进行仿真,仿真结果验证了PI调节器设计的正确性。