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海上作业指挥通信系统陆发天海上作业指挥通信系统依托于无线短波通信网,采用全球卫星定位系统(GPS)、雷达等导航设备,以计算机为处理平台,综合应用无线通信、卫星定位、雷达跟踪、数据传输、通信加密、电子制图等高新技术,使指挥人员可以方便地了解作业船艇和目... 相似文献
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分布式MIMO雷达各站大间距分布式布站,带来了时间同步性的问题。分析了分布式MIMO雷达基于导航卫星的时间同步模型的工作原理,并对分布式MIMO雷达的信号模型和目标定位数学模型进行了推导。针对分布式MIMO雷达时间同步问题,通过干扰机对分布式MIMO雷达的导航卫星信号实施转发欺骗延时干扰,使各雷达子站时间上产生误差,从而使分布式MIMO雷达的观测通道的延时增大或者减小,造成分布式MIMO雷达目标定位误差。最后仿真从分布式MIMO雷达的目标定位精度上分析了该方法的干扰效果,结果证明了该方法的有效性。 相似文献
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针对大型分布式控制系统在控制过程中由于节点信号冲突,造成控制延迟,不同步的问题.提出一种带非线性耦合的控制一致性算法,通过节点通信模型对不同模块之间通信进行一致性计算.运用关联决策理论对通信结果进行预估计,在通信出现延时的状态下,可以保证通信信号的一致性.使得多系统能够在延时允许的误差内进行通信.有效解决通信过程中出现的延迟、和信号不一致问题.实验表明,带非线性藕合的一致性算法,使得群体中的所有个体可以达到一个预先指定的值.解决带非线性耦合的一致性问题,取得了不错的结果. 相似文献
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提出了一种基于下变频的飞行时间-时间数字转换(TOF-TDC)原理的微波光子传输链路延时抖动测量技术,并详细地阐述了该技术的基本原理、系统构架以及参数设计等.该技术能以飞秒量级的测量精度以及大延时测量范围对信号延时抖动进行测量.环境因素导致的延时抖动严重地影响了高频模拟微波光传输相位传递,进而制约其在光控相控阵等领域中的广泛应用.所提出的延迟抖动测量技术从本质上解决了光传输链路在电子战、宽带雷达等宽带应用场合中稳相传输所遇到的一个基础性问题,具有很大的应用推广潜力. 相似文献
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传统磁控管雷达已占据民用航海雷达领域较长的一段时间,新技术新体制在这一领域的应用给民用航海雷达发展带来了新的机遇。以近年出现的新型民用航海雷达为背景,简述了民用航海雷达的分类、原理组成和发展现状,介绍了航海雷达使用的新技术以及在溢油探测、海浪监测领域的新应用,指出固态发射、数字化、综合导航、低辐射将是民用航海雷达的发展方向,这些新技术的使用将提高航海雷达的可靠性和环境适应性。 相似文献
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成像激光雷达通过扫描可以测量高精度的地形数据,基于成像激光雷达的地形辅助导航系统是纠正惯导误差的有效手段.根据激光雷达测距模型提出了基于成像激光雷达的地形辅助导航系统,将激光雷达看作一个多维距离传感器阵列,利用卡尔曼滤波器迭代估计系统的状态误差,从而纠正惯导累积误差.根据激光雷达测距关系推导了系统的扩展卡尔曼滤波方程,并对成像激光雷达多维测量数据采用最小均方误差准则进行融合,融合滤波器组合了多个测量数据的信息,有效克服了测量噪声和数据丢失对单个滤波器的影响,从而提高了导航性能.然后利用局部可观测性对系统的性能进行了分析,并对提出的算法作了大量的仿真实验进行验证. 相似文献
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为了有效对抗预警机、新型雷达网、通信网以及导航系统,在现代电子对抗中普遍使用分布式干扰技术。文中分析了分布式干扰的基本原理,并以FPGA为平台实现分布式干扰机的研制。分布式干扰机以DRFM为核心,使用FPGA内部FIFO完成假目标的转发与延时,实现了对雷达的分布式协同相干、非相干干扰。 相似文献
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小型无人机和移动机器人技术迅速发展,对室内导航技术的要求越来越高,针对当前室内导航精度不高、导航设备比较复杂的问题,提出一种采用激光雷达定位和地磁传感器检测相结合的室内主动导航方法。该方法首先使用激光雷达扫描室内环境,用采集到的数据拟合出室内地图,根据目的地信息和室内的环境信息来规划行进的路线;然后在行进中使用激光雷达连续地扫描得到数据与地图数据进行比较,来确定所处的位置,同时使用地磁传感器取得行驶的方向,二者相结合判断是否在规划的路线上行驶,及时地对出现的偏差进行纠正;最后通过搜索RFID地标确定是否已经到达指定位置。仿真和实验的结果表明:所设计的室内激光雷达导航系统结构简单、可靠性高,能够较好地满足室内导航的要求。 相似文献
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传统的恒虚警检测器在进行目标检测时,容易受到其他目标和强海杂波的干扰,造成自遮蔽效应,使得大目标和大块地物(陆地、岛屿)回波出现“挖空”现象.通过自适应调整参考单元与保护单元的设置以适应不同的检测环境,在理论上可以有效克服“挖空”现象,但是这种自适应技术在实际雷达中很难应用.针对这种“挖空”现象,以某型导航雷达为例,利用陆地(或岛屿)杂波和大目标在幅度上与海杂波回波的差异对一定范围内的数据进行修复,最后基于导航雷达的实测数据对文中算法进行验证,结果表明,该算法明显改善了导航雷达的回波显示质量,有利于目标的凝聚与跟踪,且运算量适中,便于工程实现. 相似文献
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惯导测速误差随着时间逐渐积累,积累误差会导致载机运动补偿失效,从而使得DPCA检测性能下降。针对这一问题,提出采用INS/GPS组合导航系统对载机速度进行测量,能大大提高载机测速精度,有利于DPCA检测低速动目标。在建立雷达回波信号模型和INS/GPS组合导航系统模型的基础上,结合机载PD雷达背景,仿真分析了惯导系统、INS/GPS组合导航系统各自的测速精度以及不同测速精度下的DPCA检测性能。仿真结果表明:采用惯导测速时,测量精度较低,DPCA在此精度下不能检测低速动目标;采用INS/GPS组合导航测速时,测量精度较高,DPCA在此精度下能够检测出低速动目标。 相似文献