首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
相似文献
 共查询到19条相似文献,搜索用时 109 毫秒
1.
本文介绍了步进电机的工作原理,给出了一个由单片机控制步进电机的实例,包括系统硬件和软件设计方法.经试验证明,该方案达到了对步进电机的最佳控制.  相似文献   

2.
基于单片机的步进电机控制系统设计   总被引:2,自引:0,他引:2  
为实现PC上位机或单片机单独控制步进电机,提出一种基于MSP430FG4618单片机实现的步进电机控制系统.利用单片机USART模块与PC机之间的串行通信或硬件矩阵键盘,通过脉冲分配器PMM8713和驱动器PMM2101控制步进电机的各种运行方式,实现三相或四相步进电机在不同工作方式下的启停、转向控制和调速等功能.通过输出转矩测量,系统从0~1.5 A增大过程中最大静转矩与电流有着近似的线性关系,估算误差在10%左右,验证了系统的合理性.  相似文献   

3.
文章介绍了单片机和步进电机驱动芯片NJM3717构成的两相混合式步进电机的控制系统.重点提出了一种利用电阻特性来实现的细分控制方法,该方法简单有效,能够使用很少的电子元器件来完成步进电机的精确控制.  相似文献   

4.
基于PLC的步进电机直接控制系统   总被引:3,自引:0,他引:3  
提出了一种简单实现PLC直接控制步进电机的方法,设计了直接控制步进电机系统的软硬件。并在反应离子刻蚀机中验证了该方法是可行的工作可靠。  相似文献   

5.
步进电机控制策略研究   总被引:3,自引:0,他引:3  
潘健  刘梦薇 《现代电子技术》2009,32(15):143-145
步进电机控制策略研究的主要目的是为了提高步进电机系统精度和可靠性.随着对步进电机控制系统的精度要求越来越高,早期的控制策略已经不能满足当前系统的需求.综述了步进电机系统中常用的PID控制、自适应控制、矢量控制、智能控制等控制策略,分析了各种控制策略的优缺点及其在步进电机系统中的应用,并对步进电机控制策略的发展趋势进行了展望.  相似文献   

6.
马超  许言 《信息技术》2010,(5):109-113
以正在开发的切割机器人为研究背景,论述了应用数字信号处理器DSP实现多步进电机联动的控制方法.介绍了控制系统组成结构,详细阐述了通过DSP控制器解决步进电机的加减速问题和多轴联动问题.也介绍了实际应用过程中,在系统处理中断响应及DSP控制程序编写上需要注意的一些问题.实验表明由DSP控制多步进电机的联动是灵活,准确且可行的.  相似文献   

7.
基于TMS320LF2407的步进电机控制系统   总被引:1,自引:1,他引:0  
步进电机适用于在数控开环系统中做执行元件,具有十分广泛的用途.本文从工程应用的角度出发,以TMS320LF2407 DSP芯片作为控制核心,结合专用步进电机驱动器,设计了一套可同时控制8个电机,且具有位移控制和多级调速功能的步进电机控制系统.文中对控制系统中有关以TMS320LF2407 DSP芯片为核心的步进电机控制器的软、硬件设计与开发进行了重点介绍.该控制系统目前已在多个工程项目中得到应用.  相似文献   

8.
为实现PC上位机或单片机单独控制步进电机,提出一种基于MSP430FG4618单片机实现的步进电机控制系统。利用单片机USART模块与PC机之间的串行通信或硬件矩阵键盘.通过脉冲分配器PMM8713和驱动器PMM2101控制步进电机的各种运行方式,实现三相或四相步进电机在不同工作方式下的启停、转向控制和调速等功能。通过输出转矩测量,系统从0~1.5A增大过程中最大静转矩与电流有着近似的线性关系,估算误差在10%左右,验证了系统的合理性。  相似文献   

9.
本文通过步进电机特性的分析,讨论了设计步进电机控制系统应注意的问题。设计了以单片机为核心,可改善步进电机高速矩频性能的控制系统。此系统具有工作范围广、响应快、精度高,运行稳定可靠的特点。  相似文献   

10.
本文介绍了一种采用AT90CAN128单片机为控制核心,L297、L298集成电路为驱动电路的步进电机控制系统。阐述了步进电机控制特性,控制和驱动系统的硬件电路设计及其软件的编制流程。经测试,模块能同时控制2路步进电机的方向,启/停,转速,性能优良。  相似文献   

11.
一体化摄像机变焦控制系统的设计   总被引:1,自引:1,他引:0  
研究了一体化摄像机光学镜头中变倍电机和聚焦电机的控制原理,实现了步进电机初始位置检测、图像变倍时变倍电机与聚焦电机的配合驱动.为了适应不同物距的变倍跟踪,提出了一种改进的灰度差分自动聚焦算法,计算当前图像的聚焦函数值并采用爬山搜索策略实现了图像的自动聚焦.整个系统采用VHDL实现,并在Xilinx Virtex-5 FPGA开发板上验证.  相似文献   

12.
为了实现四相步进电机脉冲控制信号控制锁相环电路并且锁相环电路输出信号的频率能够实时反映步进电机的当前角位移量,分析了四相步进电机双四拍控制方式的信号特征,设计了基于FPGA的步进电机控制信号到频率控制字的转换电路,通过实验验证了转换过程的正确性和实时性。改进基于VHDL语言的逻辑功能设计,可用于实现对不同类型步进电机的角位移量化。  相似文献   

13.
随着对汽车安全性以及舒适性要求的提高,汽车厂商对于负载模拟系统的动态响应和控制精度也有了更高的要求。在电机控制系统中,参数的突变会引起试验台的稳定性降低并且伴有震荡产生。为克服震荡,文中使用伺服控制液压马达模拟EPS的方向盘系统以及负载系统代替原有的电机控制。通过Simulink仿真得到的系统阶跃响应图和Bode图分析发现,该试验台液压系统闭环稳定,且在一定程度上克服了震荡现象,具有可借鉴性。  相似文献   

14.
本系统拟计划采用DSP控制步进电机推动轻装置移动实现测量装置的精准定位。系统拟采用的主控制器为DSP28335,被控对象为最小步进角为1.8°的42步进电机,采用DSP输出PWM脉冲波通过电机驱动器控制电机的运行。系统根据具体控制要求改变对PWM参数的设置,并通过相关的算法对过程参数进行修正以完成系统目的。电机控制系统的控制精度为线位移10μm,能够达到为实验室项目进行支持的目的,本系统亦可广泛应用于电机控制领域。  相似文献   

15.
魏雅 《电子设计工程》2013,21(18):156-157,160
本设计应用单片机、步进电机驱动芯片、LED显示和键盘阵列,构建了集步进电机控制器和驱动器于一体的步进电机控制系统。讨论了一种步进电机变频调速的方法。本控制系统的开发采用了软硬件协同仿真的方法,有效地减少系统开发的周期和成本。  相似文献   

16.
Closed-loop control of variable-reluctance (VR) step motors without using direct rotor-position sensing is investigated. Two nondirect rotor-position sensing techniques, namely the waveform detection (WD) and the pulse-width-modulation (PWM) techniques, were implemented and applied to a four-phase (15° step-angle) VR step motor. Test results show that a DC shunt motor and a DC series motor type of performance can be achieved from the step motor with PWM drive and WD drive, respectively. The stability problem encountered with the existing PWM controller due to motional EMF effects at higher operating speeds is investigated, and modifications are suggested to include speed as an additional control signal to make the system more stable. With the inclusion of the speed signal, the operating speed of the test motor is from 1000 to 1750 r/min. The performances for the two techniques are compared, and experimental results are presented  相似文献   

17.
周士群  王萍 《电子科技》2013,26(2):87-89
以工控PC机为核心,应用运动控制卡PCI-1240,设计了一种运动控制系统。系统采用Microsoft Visual Basic编写人机界面,调用控制卡中的运动函数库,产生脉冲和方向信号控制电机转向和转速,从而在开环状态下实现对步进电机的控制。该系统在生产实际中得到检验,应用在大型编织机计算控制系统中,成本低、控制精确、适应性好,取得了显著的效果。  相似文献   

18.
The knowledge about fault mode behavior of an induction motor drive system is extremely important from the standpoint of improved system design, protection, and fault-tolerant control. This paper addresses the application of motor current spectral analysis for the detection and localization of abnormal electrical and mechanical conditions that indicate, or may lead to, a failure of induction motors. Intensive research effort has been for some time focused on the motor current signature analysis. This technique utilizes the results of spectral analysis of the stator current. Reliable interpretation of the spectra is difficult since distortions of the current waveform caused by the abnormalities in the induction motor are usually minute. This paper takes the initial step to investigate the efficiency of current monitoring for diagnostic purposes. The effects of stator current spectrum are described and the related frequencies determined. In the present investigation, the frequency signature of some asymmetrical motor faults are well identified using advanced signal processing techniques, such as high-resolution spectral analysis. This technique leads to a better interpretation of the motor current spectra. In fact, experimental results clearly illustrate that stator current high-resolution spectral analysis is very sensitive to induction motor faults modifying main spectral components, such as voltage unbalance and single-phasing effects  相似文献   

19.
朱桦  张中炜  袁振 《电子设计工程》2012,20(10):119-122
根据两相混合式步进电机细分驱动原理,设计了一种基于STM32F103RB单片机的、细分度可调的步进电机驱动器。控制器采用电流矢量控制算法,通过双H桥驱动步进电机的两相转子。利用片内AD对电机转子电流进行采样,将矢量角度的目标值与测量值进行比较、调节,形成电流环,进而实现对整个周期电流阶梯的细分度控制。本文还介绍了该控制器的软硬件设计方案,并对该设计的实际电路进行了测试,结果表明控制器达到了设计目标,减少了低频振荡,提高了步进电机的控制性能。  相似文献   

设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号