一种新型状态观测器的陀螺稳定平台中的应用

对影响陀螺稳定平台精度的主要因素进行了分析,指出扰动力矩阳其中重要因素之一。并分别用一般以观测器和基于神经网络的观测器对系统进行设计。结果表明：采用一般状态观测器设计可以在很大程度上提高系统的稳定精度。而基于神经网络的养育顺设计则列好地提高了系统的稳定精度 。     

一种复合控制器在陀螺稳定平台中的应用

简述了双轴陀螺稳定平台的基本原理和比例、积分、微分(PID)控制方法。针对传统PID控制器在双轴陀螺稳定平台的应用,提出一种模糊决策复合控制方法。该方法在传统的PID控制中加入模糊决策控制,使得PID控制器的调节参数具有模糊自适应性。利用综合数字滤波与估计环节的结果构成前馈控制支路,克服了闭环控制回路中的高增益与稳定性间的矛盾,并在双轴陀螺稳定平台中应用,取得了较好的效果。     

基于神经网络的PID控制在陀螺稳定平台中的应用

提出一种基于神经网络的ＰＩＤ控制方法,并应用于陀螺稳定控制系统,给出了改进的ＢＰ算法。仿真结果显示,神经ＰＩＤ控制较常规ＰＩＤ控制有更好的效果。     

脉宽调制型功放SA03在无人机载陀螺稳定平台中的应用

为了提高无人机载陀螺稳定平台伺服系统的可靠性 ,以及减小部件体积 ,文章介绍了一种将全桥驱动器SA0 3应用于该伺服系统的方案。与采用分立元件构成驱动电路相比 ,简化了硬件电路设计 ,提高了系统的可靠性。     

一种新型的扩张状态观测器

提出一种新型的扩张状态观测器。将作用于实际运行环境中的非线性系统的内外扰归结为“未知扰动”，利用输入输出数据对系统的状态变量及扩张的状态变量进行实时估计并补偿。仿真结果表明，这种新型的扩张状态观测器可以很好地消除系统的内外扰动影响，具有一定的实际应用价值。     

速率陀螺式稳定平台陀螺解耦的一种算法

速率陀螺式稳定平台由于框架结构在加工和装配过程中的误差,会造成陀螺彼此耦合,从而给输出视线角速度带来误差。给出了二自由度速率陀螺式稳定平台陀螺解耦的一种算法,该算法可以将处理器采集到的陀螺数据直接进行解耦计算,获取视线角速度。     

机载陀螺稳定平台控制算法

在介绍陀螺稳定平台基本构型和惯性稳定隔离原理的基础上,简要分析了影响陀螺稳定平台稳定精度的因素,并对稳定控制回路进行了分析建模,分析了经典PID控制算法存在的不足,针对经典PID控制算法存在的缺点和不足,提出了基于RBF神经网络辩识的模型参考白适应控制算法.仿真结果表明,改进后的算法克服了经典PID算法存在的不足,能够...     

光纤陀螺在机载光电稳定平台中的应用

通过试验方法掌握机载光电稳定平台所用光纤陀螺零偏电压、标度因数等主要指标随温度变化情况及其对陀螺性能影响,采用最小二乘法找到它们的变化规律,利用数学模型对它们随温度的变化加以补偿,为在机载光电稳定平台应用奠定基础.     

陀螺稳定平台在影视拍摄中的应用

本文介绍了陀螺摄像稳定平台的不同分类方法,阐述了被动式和主动式陀螺稳定平台的系统组成和工作原理,归纳了国外典型设备及其实际应用情况,分析和总结了国内陀螺稳定平台在影视拍摄中的应用现状和研制情况以及与国外的差距,并介绍了两款国内自研稳定平台的应用情况,最后指出了加快自主研发的紧迫性,并展望了应用前景。     

惯性稳定平台中的加速度反馈控制技术

陀螺稳定是惯性稳定中的常见装置,由它仅仅构成一个简单的单速度稳定环。控制带宽是影响陀螺稳定的惯性控制系统的一个重要因素。高的控制带宽很难获取,主要是因为系统的非线性影响,比如机械谐振。将一种基于加速度反馈的多环控制结构引入速度控制系统中,提高稳定性能。采用两只线性加速度计测量角速度信号,而不是利用位置和速度信号计算得到。利用 Lyapunov 函数分析了多级稳定回路稳定,以及对摩擦、扰动抑制能力的效果。多级稳定控制环路的误差抑制能力是陀螺反馈系统的能力以及加速度反馈之积。实验验证了理论分析的正确性:相比经典的陀螺稳定系统,扰动抑制能力有较大的改善。