电视跟踪箱跟踪性能检测仪设计

最小跟踪目标对比度、最小跟踪目标尺寸、最大跟踪目标速度、跟踪精度、目标捕获概率和目标捕获时间等六个指标是衡量电视跟踪箱跟踪性能的重要指标。本文介绍了电视跟踪箱跟踪性能检测仪设计方案、工作原理和组成，包括针对电视跟踪箱的性能检测设计的、基于PC总线的模拟目标产生卡，该卡可以利用软件编程产生目标大小、对比度、运动轨迹、速度和方向等参数都可以精确调整的运动或静止模拟目标。该检测仪已应用于多种电视跟踪箱的性能测试和评价中，与传统的室内标志法相比，具有可编程性好、精度高、通用性强和运动状态可控性好等特点。     

边跟踪边扫描雷达系统的设计

选择搜索雷达的系统参数以获得所需的边跟踪边扫描的性能,这个问题目前还处于基础理论研究阶段。被模拟的跟踪目标是一个沿随机航线以随机速度飞行的飞行器。雷达则模拟成随机采样的噪声采样器。本文以一般情况和各种特定情况为例,用最小二乘方误差分析上述飞行器和采样器结合时可以达到的最佳跟踪性能。     

目标速度预测在光电跟踪控制系统中的应用

在光电跟踪设备的电视或红外自动跟踪系统中，引入目标的速度信息是提高跟踪精度的一种有效方法。为了得到目标的速度信息，设计了电视或红外脱靶量滞后时间的辨识方法以及目标速度预测的卡尔曼滤波方法，通过对电视或红外脱靶量信息同辨识出的脱靶量滞后时刻的仪器位置信息进行拟合，预测出被跟踪目标的速度信息，从而构成复合控制。仿真和实验结果表明，通过上述方法能够得出较为准确的目标速度信息，所构成的复合控制系统有效地提高了系统的跟踪精度。     

基于TMS320DM642的PPM跟踪算法设计与实现

文中设计了一个实时目标跟踪控制系统,采用PPM（后验概率指标）目标跟踪算法,辅以模板自适应算法和目标轨迹预测算法。系统可以进行360。场景的巡逻监控,并在手动捕获待跟踪的运动物体后,实时跟踪目标。利用目标偏离视场中心的偏差生成控制信号,以此控制云台的运动,确保目标始终处于摄像机的视场中央。经过优化的代码在SEEDVPM642平台上的运行结果表明,该系统能实时可靠地跟踪选定的目标。     

融合梯度特征的灰度目标跟踪

为了克服灰度目标跟踪中目标和背景的对比度低、界线模糊的情况,提出了融合梯度特征的灰度目标跟踪方法.该算法采用mean-shift迭代过程,是一种用新的概率密度向量代替以亮度为特征建立概率密度向量的跟踪方法.目标的梯度特征描述了目标的纹理等细节信息,增加了目标和背景的对比度,因此通过提取目标的梯度特征,建立梯度概率密度向量,与灰度概率密度向量融合构成新的向量,用新概率密度向量描述目标模板的特征跟踪目标.实验结果表明,该算法与mean-shift算法相比,跟踪稳定得到了较大改进,取得了理想的跟踪效果.     

基于计算机“智能”的电视跟踪系统

本文介绍一种以图象形式跟踪目标,并使摄象机平台随动连续跟踪的实用系统。该系统采用快速的自动对比度求值逻辑电路,将轮廓坐标输送到管理控制讨算机作进一步处理。对比度求值只限于能自动适应目标尺寸变化的矩形窗口范围。小型计算机不作目标轮廓的定位,在一电视帧时间(20毫秒)内,它有足够的时间处理前一帧的轮廓数据。处理疑难问题的基本原则是从叠加的摄象机移动中把目标的运动区分出来以后,将本帧轮廓的变化与前一帧作比较,用试探真值表进行处理。只要利用精巧的高级语言程序,用更完善的算法,就可以改善跟踪器的性能。这种跟踪器,原先是用作地/空跟踪,现业已证明也适用于作地/地跟踪。     

复杂地物背景下红外弱小目标跟踪算法

复杂地物背景下红外弱小目标的跟踪在红外监视系统中有重要的应用价值。提出了一种人眼视觉系统原理和多目标跟踪技术的弱小目标跟踪算法,实现了对复杂地物背景下红外弱小目标的跟踪。算法首先在图像中提取候选目标和各目标对应的目标区域,估计相邻帧图像之间的运动参数,对所有跟踪目标进行轨迹预测;然后融合多信息对当前帧目标与目标链中目标进行关联,根据关联结果对目标链进行更新;最后输出跟踪目标的位置坐标,实现对红外弱小目标的跟踪。用实测的图像序列对算法进行了测试,试验结果表明本文算法对树林、农田、建筑等复杂地物背景中弱小目标有较好的跟踪效果,可以用于红外监视系统中对复杂地物背景下低对比度弱小目标自动跟踪。     

目标运动闭环跟踪模拟系统

提出了一种基于激光技术的、易于工程实现的目标运动模拟方法及实验装置,并进行了实验验证。利用激光的高亮度、发散角小以及激光器体积小、质量轻等特点,设计了针对小目标运动的实验模拟装置。通过多轴复合技术以及空间投影技术,实现了角运动向小目标二维空间运动的转换;运用多媒体定时器技术实现了对电机的内部闭环控制;采用脉冲宽度调制(PWM)技术实现了对电机的速度控制,提高了目标的仿真精度。小目标的运动速度可以达到10°/s,精度<0.1°/s,归一化标准偏差0.09。利用该装置实现了实验室内的目标运动闭环跟踪实验研究,目标捕获跟踪系统的跟踪标准偏差为0.2 mrad。该系统可以作为目标捕获跟踪系统对二维运动目标的闭环实验研究的验证仿真平台。     

测试电视跟踪系统的电子模拟目标产生器

电子模拟目标产生器是为检验和测试对比度电视跟踪系统中电子跟踪器设计的。该方案实践证明是可行的。本文详细地说明了电子模拟目标产生器的工作原理、线路组成及其应用。     

双视场红外搜索跟踪系统

本专利描述双视场电光扫描系统,它用大视场捕获目标,再用小视场高精密跟踪。已知的电光扫描系统,主要功能都是在其视场内搜捕目标,捕获后进行跟踪。其中有红外跟踪器,它指向目标的红外能量。这种接收器接收到目标能量后可连续跟踪目标,获     

Formation of the Moving Analogy Target with C＋＋ Language in TV Tracking Equipment

Moving analogy target is a key component of the performance testing system in TV tracking equipment.A new method is provided to produce the moving analogy target whose motion speed,track,contrast and size can be varied.The video signal transformed by video switching card is used to test the performances of the electronic box of TV tracking equipment.These performances include minimal tracking contrast,minimal size of tracking target,maximal tracking speed and capture time.     

红外电视跟踪器的数据处理系统设计

针对红外电视跟踪器对导弹等高速运动目标跟踪实时性的要求和数据流量大、处理速度高的特点,设计了基于DSP+FPGA架构的电视跟踪器数据处理系统.该系统采用高速数字信号处理器TMS32ODM642作为核心处理器完成目标的识别与跟踪,计算脱靶量信息;FPGA作为协处理器完成图像的采集和预处理.该系统能够完成对海面舰船目标和空...     

An inexpensive pointing and tracking system using TV cameras and an optical fibre beacon

An optical pointing and tracking system incorporating opto-electronic components is described. The technique uses fast hardware based methods for tracking a beacon of laser light, where the focused spot is maintained in the centre of the TV camera image. The equipment was originally designed for use with a laser line-of-sight communication system for the control of a mobile vehicle, but can be easily used in many other tracking applications such as navigation, target acquisition and optical measurement systems. The system is designed to operate at short ranges from 1–20 m and has a positional accuracy of 0.1 mm or better at 10 m operating distance.     

雷达模拟训练系统电视跟踪视景仿真实现

电视跟踪是雷达系统多模式跟踪方式中重要的一种,基于图像绘制技术实现了电视跟踪系统的视景仿真。详细描述了电视跟踪视景仿真的实现方法,包括系统设计、序列图像采集方法、全景图像的合成算法以及视景图像生成算法,并进行了算法优化和视景仿真实现。该方法已成功应用于某多功能相控阵雷达模拟训练系统的开发,仿真效果较为逼真。     

电视跟踪系统脱靶量动态滞后误差的修正

解决了电视跟踪系统脱靶量动态滞后误差修正中传统方法精度低、无法有效抑制随机误差的问题。分析指出目标在摄像机靶面上的成像点运动为机动,且认为机动加速度服从修正瑞利分布,采用了基于机动目标当前统计模型的自适应卡尔曼滤波算法进行误差修正。仿真结果表明,该算法较传统方法不但补偿精度高且极大抑制了随机误差。     

光电跟瞄系统瞄准精度测试技术

为了提高多传感器光电跟瞄系统瞄准精度,提出了多传感器光电跟瞄系统瞄准精度测试的3种方法:像纸法、CCD法和靶标法。系统采用宽光谱大口径平行光管,结合光电跟瞄系统的激光、红外和电视分系统,实现激光与红外/电视瞄准线高精度测试。详细介绍了每种测试方法的工作原理和主要误差来源,建立了实验测试环境,分别用像纸法、CCD法和靶标法对同一光电跟瞄系统红外、电视、激光传感器的瞄准线之间的偏差进行了测试和误差分析。结果表明,靶标法测试误差源少,精度能够达到4″,适用于高精度光电跟瞄系统瞄准精度测试。     

像素binning技术在高速弱点目标探测中的应用研究

弱点目标探测系统要求系统具备高的探测灵敏度和高空间分辨率,实现弱点目标的稳定探测、目标的精准定位以及多目标伴飞时的精细分辨。光电跟瞄系统一般分为目标捕获和目标跟踪两个阶段。在目标捕获阶段,由于速度估计偏差,目标高速飞行的同时,若采用长积分时间进行探测,易出现目标能量跨像元的现象,难以实现目标探测信噪比的提升。为了解决目标高速运动导致的探测灵敏度降低的问题,本文提出了一种基于滑窗像素binning的高速弱点目标探测跟踪技术。像素binning模式提高了初始捕获阶段的探测灵敏度和探测稳定性,当跟瞄系统完成目标的稳定跟踪时,可以采用长积分时间和高分辨率模式完成目标的高灵敏度和高分辨率探测。本文对像素binning模式的信噪比增强效果进行了分析。分析表明,像素binning模式有利于提高高速弱点目标探测的信噪比和探测稳定性。     

抗激光散斑干扰的电视制导跟踪算法研究

随着激光对抗技术的迅速发展,采用低能激光对电视制导实施散斑干扰已成为一种极具威胁的干扰形式,严重影响电视制导的跟踪效果。针对传统的电视制导跟踪算法在激光散斑干扰时跟踪效果不佳的问题,进行了抗激光散斑干扰的电视制导跟踪算法研究。首先设计激光散斑干扰模拟装置,在实验室条件下模拟产生激光散斑干扰,然后对当前主流的电视跟踪算法进行深入研究,重点对比分析其抗激光散斑的干扰能力。实验证明,粒子滤波跟踪算法具有较好的稳定性、鲁棒性和抗激光散斑干扰的能力。     

Design and verification of on-chip debug circuit based on JTAG

An on-chip debug circuit based on Joint Test Action Group (JTAG) interface for L-digital signal processor (L- DSP) is proposed, which has debug functions such as storage resource access, central processing unit (CPU) pipeline control, hardware breakpoint/ observation point, and parameter statistics. Compared with traditional debug mode, the proposed debug circuit completes direct transmission of data between peripherals and memory by adding data test-direct memory access (DT-DMA) module, which improves debug efficiency greatly. The proposed circuit was designed in a 0-18 μm complementary metal-oxide-semiconductor ( CMOS) process with an area of 167 234.76 μm² and a power consumption of 8.89 mW. And the proposed debug circuit and L-DSP were verified under a field programmable gate array (FPGA). Experimental results show that the proposed circuit has complete